本实用新型专利技术涉及锻造机械手技术领域，具体涉及一种抽油杆锻造机械手的回转装置，包括回转装置箱体、回转部件支撑齿轮、回转夹具部件、圆形轨道支撑轴承、支撑轴安装套、轴向定位轴承、回转限位接近开关、回转限位发信盘、减速机、电机、回转主动齿轮轴和回转主动齿轮；所述回转装置箱体的左右两侧壁上各焊接有四个支撑轴安装套，所述圆形轨道支撑轴承和轴向定位轴承通过螺栓支撑轴与支撑轴安装套固定，所述轴向定位轴承设于底部的支撑轴安装套上，且位于圆形轨道支撑轴承的外侧。本装置的运动部件质量轻，在数控系统的控制和驱动下可以在高速运动中保持回转角度准确，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种抽油杆锻造机械手的回转装置
[0001]本技术涉及锻造机械手
，具体涉及一种抽油杆锻造机械手的回转装置。
技术介绍
[0002]卧式六轴数控抽油杆锻造机械手与工件中频加热设备、水平分模平锻机配套使用，完成抽油杆产品自动锻造工作。在抽油杆的杆头部位需要在镦粗部位锻造出棱边带圆角的正四方形的扳手方，为了提高工件的疲劳强度扳手方两端的轴向过渡区需要锻造出过渡圆角。在工件扳手方两个相对的平面上需要锻打出产品永久标识，抽油杆锻造机械手的回转装置是夹持并驱动工件在成型工步多次以90度回转角度准确回转，完成工件的扳手方部位锻造，在打标工位以45度回转角度准确回转，完成工件标识锻打的重要部件。
[0003]抽油杆锻造机械手可以取代人工高效的完成抽油杆的锻造工作，已有的技术中，有900吨、1250吨大型平锻机配套的磨具中分工步同时锻造三个工件的抽油杆锻造机械手，这种机械手工件在成型工步的旋转由气缸推动齿条齿轮机构碾动工件圆柱表面完成，和一种由传统机械手臂配套相应工艺装备实现抽油杆自动锻造的机械手。
[0004]齿轮碾动工件圆柱表面回转时，受工件直径偏差和摩擦力影响，回转精度较低，传统机械手臂配套相应工艺装备实现抽油杆自动锻造的机械手臂在此应用场景下动作幅度较大，受需要控制运动惯量保证送料准确性的影响，运行速度不能太快，因此工作效率低。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决上述存在的问题，设计了一种抽油杆锻造机械手的回转装置。
[0006]为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种抽油杆锻造机械手的回转装置，包括回转装置箱体、回转部件支撑齿轮、回转夹具部件、圆形轨道支撑轴承、支撑轴安装套、轴向定位轴承、回转限位接近开关、回转限位发信盘、减速机、电机、回转主动齿轮轴和回转主动齿轮；
[0008]所述回转装置箱体的左右两侧壁上各焊接有四个支撑轴安装套，所述圆形轨道支撑轴承和轴向定位轴承通过螺栓支撑轴与支撑轴安装套固定，所述轴向定位轴承设于底部的支撑轴安装套上，且位于圆形轨道支撑轴承的外侧；
[0009]所述减速机可拆卸的设于回转装置箱体右侧壁上，所述电机设于减速机的驱动端，所述回转主动齿轮轴设于减速机内，所述回转主动齿轮轴的一端装有回转限位发信盘，所述回转限位接近开关安装于减速机的端面上，且与回转限位发信盘相匹配安装；
[0010]所述回转主动齿轮轴的另一端位于回转装置箱体内，且外壁上设有回转主动齿轮，所述回转主动齿轮轴的外壁通过轴承与回转装置箱体的内壁转动连接；
[0011]所述回转部件支撑齿轮嵌于回转装置箱体内下部，所述回转部件支撑齿轮壁上设
有从动轴，所述从动轴的左侧端通过轴承转动连接于回转装置箱体左下内壁上；
[0012]所述回转装置箱体内内嵌有回转夹具部件。
[0013]进一步地，所述回转夹具部件包括回转夹具卡块、回转夹具手指气缸、夹具连接板和回转齿轮组焊件，所述夹具连接板的外侧设有回转齿轮组焊件，所述夹具连接板顶部两侧设有回转夹具手指气缸，且回转夹具手指气缸位于回转齿轮组焊件内，所述回转夹具手指气缸的驱动端上设有回转夹具卡块。
[0014]进一步地，所述回转齿轮组焊件为圆形轨道且两端设有开口。
[0015]进一步地，所述回转齿轮组焊件外侧壁上设有圆形轨道，所述圆形轨道活动连接于圆形轨道支撑轴承之间，且与轴向定位轴承相抵。
[0016]进一步地，所述回转齿轮组焊件与回转部件支撑齿轮和回转主动齿轮啮合相连。
[0017]进一步地，每个所述回转夹具手指气缸上设置有一对回转夹具卡块，且每对回转夹具卡块为前后相对设置
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术涉及与中频加热设备和水平分模平锻机配套使用的一种抽油杆锻造机械手，在工件成型锻打工位和打标锻打工位，准确驱动工件在成型工步多次以90度回转角度回转锻造工件的扳手方部位，在打标工位以45度回转角度回转锻打工件标识的重要部件，装置的运动部件质量轻，在数控系统的控制和驱动下可以在高速运动中保持回转角度准确，提高产品质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术的回转装置箱体右视图；
[0023]图3为本技术的回转夹具部件结构示意图；
[0024]图4为本技术的回转夹具部件侧视图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、回转装置箱体，2、回转部件支撑齿轮，3、回转夹具部件，31、回转夹具卡块，32、回转夹具手指气缸，33、夹具连接板，34、回转齿轮组焊件，4、圆形轨道支撑轴承，5、支撑轴安装套，6、轴向定位轴承，7、回转限位接近开关，8、回转限位发信盘，9、减速机，10、电机，11、回转主动齿轮轴，12、回转主动齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参阅图1
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4所示，本技术是一种与中频加热设备和水平分模平锻机配套使用的抽油杆抽油杆锻造机械手，在成型工位和打标工位驱动工件做相应回转运动的回转装置，由两个固定在夹具连接板33上的回转夹具手指气缸32、及驱动端固定的回转夹具卡块31、并安装于两端带有开口的圆形轨道回转齿轮组焊件34中，构成回转夹具部件3；
[0029]回转夹具部件3的圆形轨道由回转装置箱体1的两端各四组圆形轨道支撑轴承4支撑，并由回转装置箱体1两端的轴向定位轴承6对回转夹具部件3轴向定位，圆形轨道支撑轴承4和轴向定位轴承6通过螺栓支撑轴与焊接在箱体回转装置箱体1上的支撑轴安装套5固定，回转夹具部件3上的齿轮与回转部件支撑齿轮2和回转主动齿轮12啮合；
[0030]回转主动齿轮12安装在减速机9中的回转主动齿轮轴11上，在电机10的驱动下作回转运动，回转主动齿轮轴11的一端装有回转限位发信盘8，回转限位发信盘8与减速机9端面安装的回转限位接近开关7配合控制回转夹具部件3的回转范围。
[0031]通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽油杆锻造机械手的回转装置，其特征在于：包括回转装置箱体(1)、回转部件支撑齿轮(2)、回转夹具部件(3)、圆形轨道支撑轴承(4)、支撑轴安装套(5)、轴向定位轴承(6)、回转限位接近开关(7)、回转限位发信盘(8)、减速机(9)、电机(10)、回转主动齿轮轴(11)和回转主动齿轮(12)；所述回转装置箱体(1)的左右两侧壁上各焊接有四个支撑轴安装套(5)，所述圆形轨道支撑轴承(4)和轴向定位轴承(6)通过螺栓支撑轴与支撑轴安装套(5)固定，所述轴向定位轴承(6)设于底部的支撑轴安装套(5)上，且位于圆形轨道支撑轴承(4)的外侧；所述减速机(9)可拆卸的设于回转装置箱体(1)右侧壁上，所述电机(10)设于减速机(9)的驱动端，所述回转主动齿轮轴(11)设于减速机(9)内，所述回转主动齿轮轴(11)的一端装有回转限位发信盘(8)，所述回转限位接近开关(7)安装于减速机(9)的端面上，且与回转限位发信盘(8)相匹配安装；所述回转主动齿轮轴(11)的另一端位于回转装置箱体(1)内，且外壁上设有回转主动齿轮(12)，所述回转主动齿轮轴(11)的外壁通过轴承与回转装置箱体(1)的内壁转动连接；所述回转部件支撑齿轮(2)嵌于回转装置箱体(1)内下部，所述回转部件支撑齿轮(2)壁上设有从动轴，所述从动轴的左侧端通过轴承转动连接于回转装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宁，钟思佳，钱承源，谢楚佳，钱伟，高艳琴，
申请(专利权)人：铁岭美特机械技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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