动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质，应用在实时动态定位领域，其中方法包括：在接收到用户终端发送的定位请求时，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；根据定位坐标确定用户终端所在的目标栅格区域；在目标栅格区域内确定数据请求坐标；在预设的差分账号数据库中挑选与数据请求坐标对应的差分账号，利用差分账号与差分平台建立通信连接；向差分平台请求与数据请求坐标相对应的差分数据，并将接收到的差分数据发送至用户终端。本申请具有的技术效果是：用户在需要获取实时定位用的差分数据时，仅需要登录栅格化网络平台即可在不同区域快速获取到差分数据，提升了用户的便捷度。提升了用户的便捷度。提升了用户的便捷度。

【技术实现步骤摘要】
动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及实时动态定位的
，尤其是涉及一种动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]实时动态定位技术，简称RTK，是一种将GNSS定位技术与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1
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2秒的时间内得到高精度位置信息的技术；在用户请求获取定位信息时，网络RTK可以通过利用网路向用户播放差分数据的方式提高定位的精度，从而使得用户可以依托RTK技术方便、快捷、高效、快速的实现高精度测量作业。
[0003]在实时定位用差分数据获取的过程中，用户需要注册对应区域差分平台的服务账号以获得该区域内的实时定位用差分数据；例如千寻账号、移动账号、上海账号以及福建账号等等。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述差分数据获取的过程中至少存在如下问题：不同差分平台的服务账号往往仅能适用于某一特定的区域，用户在离开账号服务区域后，例如从上海区域到福建区域后，原先适用于上海区域的账号可能无法在福建区域继续正常使用，从而给用户带来不便。

技术实现思路

[0005]为了有助于提高用户在获取差分数据时的便捷度，本申请提供的一种动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种动态定位用差分数据分配方法，采用如下的技术方案：所述方法应用于栅格化网络平台；所述方法包括：在接收到待服务区域的地图信息时，按照预设的长度和形状在所述地图信息中划分出若干等边长的初始栅格区域；在接收到用户终端发送的定位请求时，所述定位请求包括与所述用户终端对应的定位坐标，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；根据所述定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域；在目标栅格区域内确定数据请求坐标；在预设的差分账号数据库中挑选与所述数据请求坐标对应的差分账号，利用所述差分账号与差分平台建立通信连接；向差分平台请求与数据请求坐标相对应的差分数据，并将接收到的差分数据发送至所述用户终端。
[0007]通过上述技术方案，栅格化网络平台会预先将待服务区域的地图信息，按照预设的长度和形状划分为若干初始栅格区域，待用户通过用户终端发送定位请求至栅格化网络平台时，栅格化网络平台首先确定当前请求的用户所处的目标栅格区域，继而在目标栅格区域中确定一个数据请求坐标，并从预设的差分账号数据库中选择与数据请求坐标对应的
差分账号；例如，千寻账号、移动账号、上海账号以及福建账号等等，继而利用查找到的差分账号与差分平台建立通信连接，之后将请求到的差分数据对应发送至用户终端；从而使得用户在需要获取实时定位用的差分数据时，仅需要登录栅格化网络平台即可在不同区域快速获取到差分数据，提升了用户的便捷度。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述定位请求还包括用户的身份标识以及与所述身份标识对应的有效期限；所述响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路包括：查询当前时间是否位于所述有效期限内；若当前时间位于所述有效期限内，则根据所述身份标识在预设的注册数据库内查询是否存在有与所述身份标识对应的合法标识；若存在与所述身份标识对应的合法标识且所述合法标识处于未被占用的空闲状态，则响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路。
[0009]通过上述技术方案，栅格化网络平台在接受到用户终端的定位请求后，会首先核验用户身份标识是否处于有效期限内，若位于有效期限内则进一步核实用户身份标识的合法性，仅在注册数据库内存在有与身份标识对应的合法标识，且该合法标识处于未被占用的空闲状态时，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；在建立通信链路之前查验身份标识及有效期限的设置，便于栅格化网络平台对用户进行统一管理；同时，仅与处于未被占用的空闲状态身份标识建立通信链路的设置，则减少了同一个身份标识被重复登录，导致用户接收差分数据的过程中出现中断情况的可能，从而提升了用户在获取差分数据过程中的稳定性。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述根据所述定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域包括：反馈通信链路建立成功的信息至用户终端，并请求用户终端上报实时位置；若接收到用户终端上传的实时位置，则根据接收到的所述实时位置确定用户终端所在的目标栅格区域；若未接收到用户终端上传的实时位置，则根据定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域。
[0011]通过上述技术方案，在通信链路建立成功之后，首先请求用户终端上报实时位置，若接受到用户上传的实时位置，则根据实时位置来确定用户终端所在的目标栅格区域；减少了用户终端在与栅格化网络平台建立通信链路期间，从一个栅格区域移动至另一个栅格区域，导致目标栅格区域的定位不准确的可能，从而提升了栅格化网络平台在匹配差分账号时的准确度。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述根据接收到的所述实时位置确定用户终端所在的目标栅格区域包括若所述实时位置位于任意一个初始栅格区域内部，则以实时位置所在的初始栅格区域作为目标栅格区域；若所述实时位置位于任意一个初始栅格区域的边界线上，则以所述边界线的中点为中心，按照预设的长度和形状构建第一临时栅格区域，并将所述第一临时栅格区域作为目标栅格区域；
若所述实时位置位于三个及以上初始栅格区域的交点，则以所述交点为中心，按照预设的长度和形状构建第二临时栅格区域，并将所述第二临时栅格区域作为目标栅格区域。
[0013]通过上述技术方案，针对初始栅格区域内用户可能所处的不同位置，栅格化网络平台均可以快速根据用户的实时位置，确定与用户终端所在的目标栅格区域，从而提升了栅格化网络平台的稳定性以及响应速度。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述在目标栅格区域内确定数据请求坐标包括：随机在所述目标栅格区域内选择任一坐标点，并将所述坐标点确定为数据请求坐标。
[0015]通过上述技术方案：随机在目标区域内选择坐标点，并将随机选择的坐标点作为数据请求坐标的方式，具有保护用户定位数据安全的作用，减少了用户定位数据泄露的可能，从而提升了栅格化网络平台的安全性。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述利用所述差分账号与差分平台建立通信连接包括：按照预设的排序规则对所述差分账号进行排序；按照所述排序规则的先后顺序逐次对排序后的差分账号进行选用，直至利用所述差分账号与差分平台成功建立通信连接。
[0017]通过上述技术方案，在利用差分账号与差分平台建立通信连接时，首先将与数据请求坐标对应的差分账号进行排序，继而在出现某一个差分账号无法正常与差分平台建立通信连接时，栅格化网络平台可以自动按照排序规则的先后顺序，更换差分账号并继续尝试与差分平台建立通信连接，减少了由于某一差分账号异常导致栅格化网络平台难以与差分平台建立通信连接的可能，从而进一步提升了栅格化网络平台获取差分数据时的稳定性。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述在目标栅格区域内确定数据请求坐标包括：查询所述目标栅格区域内是否存在正在接收差分数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态定位用差分数据分配方法，其特征在于，所述方法应用于栅格化网络平台；所述方法包括：在接收到待服务区域的地图信息时，按照预设的长度和形状在所述地图信息中划分出若干等边长的初始栅格区域；在接收到用户终端发送的定位请求时，所述定位请求包括与所述用户终端对应的定位坐标，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；根据所述定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域；在目标栅格区域内确定数据请求坐标；在预设的差分账号数据库中挑选与所述数据请求坐标对应的差分账号，利用所述差分账号与差分平台建立通信连接；向差分平台请求与数据请求坐标相对应的差分数据，并将接收到的差分数据发送至所述用户终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求还包括用户的身份标识以及与所述身份标识对应的有效期限；所述响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路包括：查询当前时间是否位于所述有效期限内；若当前时间位于所述有效期限内，则根据所述身份标识在预设的注册数据库内查询是否存在有与所述身份标识对应的合法标识；若存在与所述身份标识对应的合法标识且所述合法标识处于未被占用的空闲状态，则响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域包括：反馈通信链路建立成功的信息至用户终端，并请求用户终端上报实时位置；若接收到用户终端上传的实时位置，则根据接收到的所述实时位置确定用户终端所在的目标栅格区域；若未接收到用户终端上传的实时位置，则根据定位坐标确定所述用户终端所在的目标栅格区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述实时位置确定用户终端所在的目标栅格区域包括若所述实时位置位于任意一个初始栅格区域内部，则以实时位置所在的初始栅格区域作为目标栅格区域；若所述实时位置位于任意一个初始栅格区域的边界线上，则以所述边界线的中点为中心，按照预设的长度和形状构建第一临时栅格区域，并将所述第一临时栅格区域作为目标栅格区域；若所述实时位置位于三个及以上初始栅格区域的交点，则以所述交点为中心，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中东，赵晓霞，胡华，张昱，韩友东，
申请(专利权)人：苏州星恒通导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：