一种分体式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式AGV，包括车体和车头，所述车头安装在车体沿长度方向的一端，所述车体下端安装有驱动轮机构，所述车体上端面均能承载待运输物；所述车体上端两侧分别通过一个铰接机构与车体连接，所述车体下端两侧分别通过一个液压缸机构与车头连接，通过所述液压缸机构能够使车体绕铰接机构的铰接轴旋转。本申请将AGV分为车体和车头，将原本安装挂在车体内的电池、液压站等组件，安装在车头上，使得车体上端面都能够承载待运输物。使得车体上端面都能够承载待运输物。使得车体上端面都能够承载待运输物。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式AGV


[0001]本技术涉及AGV结构
，具体涉及一种分体式AGV。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV逐步应用到了更多场景中。
[0003]重载风机设备是一种重量较大且长度较长的设备，由于AGV设备所具有的优势，重载风机设备的运输也可使用AGV来运输。传统的AGV为一体式结构，其驱动轮机构以及电池、液压站等均安装在车体上，车体上端面为承载面，然而，由于车体内安装有电池以及液压站等组件，车体上端面部分位置无法承受过大重量，不能实现全面承载。因此，传统的AGV无法适用重量较大且长度较长的重载风机设备的运载，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种分体式AGV，以满足用户的使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种分体式AGV，包括车体和车头，所述车头安装在车体沿长度方向的一端，所述车体下端安装有驱动轮机构，所述车体上端面均能承载待运输物；
[0007]所述车体上端两侧分别通过一个铰接机构与车体连接，所述车体下端两侧分别通过一个液压缸机构与车头连接，通过所述液压缸机构能够使车体绕铰接机构的铰接轴旋转。
[0008]其中，所述铰接机构包括安装在所述车头上的铰接块以及安装在所述车体上的第一铰接耳，所述铰接块与第一铰接耳通过铰接轴铰接连接。
[0009]其中，所述液压缸机构包括液压缸以及安装在车头上的第二铰接耳、安装在车体上的第三铰接耳，所述液压缸的底端与所述第三铰接耳铰接连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二铰接耳铰接连接。
[0010]其中，所述车体上端面设置有一层橡胶板。
[0011]其中，AGV的电池、液压站安装在所述车头内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]为满足用户的使用需求，本申请提供了一种分体式AGV，将AGV分为车体和车头，将原本安装挂在车体内的电池、液压站等组件，安装在车头上，使得车体上端面都能够承载待运输物。由于此种改进后，车体加车头的长度过长，在行驶过程中，若路面不平整，车头一端容易托底，鉴于此，本申请对车头和车体的连接结构进行了改进，两者上端通过铰接机构连接，下端通过液压缸机构连接，在行驶过程中，车头部位利用上侧两个铰接机构及下侧两个液压缸机构完成抬头动作，避免车体托底，从而能够有效满足运输重载风机设备的运输需求。
附图说明
[0014]图1为本申请的结构第一示意图；
[0015]图2为本申请的结构第二示意图；
[0016]图3为本申请使用状态示意图；
[0017]图4为本申请铰接机构与支撑机构的安装结构示意图；
[0018]图中，车头1，车体2，液压缸机构3，铰接机构4，第一铰接耳41，铰接块42，第二铰接耳31，液压缸32，第三铰接耳33。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]请参阅图1
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图4所示，为本技术提供实施例结构。
[0023]本实施例提供的一种分体式AGV，包括车体2和车头1，所述车头1安装在车体2沿长度方向的一端，所述车体2下端安装有驱动轮机构，所述车体2上端面均能承载待运输物；
[0024]所述车体2上端两侧分别通过一个铰接机构与车体1连接，所述车体2下端两侧分别通过一个液压缸机构3与车头1连接，通过所述液压缸机构3能够使车体1绕铰接机构的铰接轴旋转。
[0025]为满足用户的使用需求，本申请提供了一种分体式AGV，将AGV分为车体和车头，将原本安装在传统AGV车体内的电池、液压站等组件，安装在本申请的车头上，使得本申请车体上端面都能够承载待运输物。由于此种改进后，车体加车头的长度过长，在行驶过程中，若路面不平整，车头一端容易托底，鉴于此，本申请对车头和车体的连接结构进行了改进，两者上端通过铰接机构连接，下端通过液压缸机构连接，在行驶过程中，车头部位利用上侧两个铰接机构及下侧两个液压缸机构完成抬头动作，避免车体托底，从而能够有效满足运输重载风机设备的运输需求。
[0026]在优选的实施例中，提供了一种具体的铰接机构，所述铰接机构包括安装在所述车头1上的铰接块42以及安装在所述车体2上的第一铰接耳41，所述铰接块42与第一铰接耳41通过铰接轴铰接连接。
[0027]在优选的实施例中，提供了一种具体的液压机构，所述液压缸机构3包括液压缸32以及安装在车头1上的第二铰接耳31、安装在车体2上的第三铰接耳33，所述液压缸32的底
端与所述第三铰接耳33铰接连接，所述液压缸32的活塞杆与所述第二铰接耳31铰接连接。
[0028]在优选的实施例中，所述车体2上端面设置有一层橡胶板，能够有效避免对车体1上端面造成损害。
[0029]需要说明的是，本申请未详细描述的技术，均采用现有技术。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式AGV，其特征在于，包括车体（2）和车头（1），所述车头（1）安装在车体（2）沿长度方向的一端，所述车体（2）下端安装有驱动轮机构，所述车体（2）上端面均能承载待运输物；所述车体（2）上端两侧分别通过一个铰接机构（4）与车头（1）连接，所述车体（2）下端两侧分别通过一个液压缸机构（3）与车头（1）连接，通过所述液压缸机构（3）能够使车头（1）绕铰接机构（4）的铰接轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种分体式AGV，其特征在于，所述铰接机构（4）包括安装在所述车头（1）上的铰接块（42）以及安装在所述车体（2）上的第一铰接耳（41），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，赵金兰，杨国安，于文轩，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：