一种可调节喷水宽度的清洗无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种可调节喷水宽度的清洗无人机。本实用新型专利技术提供了一种可调节喷水宽度的清洗无人机，包括：无人机本体、设置在所述无人机本体底部的喷水部和设置在所述喷水部一侧的调节部；所述调节部与所述无人机本体固定连接，且所述调节部适于沿所述喷水部轴向伸缩；以及所述调节部与所述喷水部联动；其中所述调节部与所述喷水部抵接时，所述喷水部喷水宽度减小；所述调节部与所述喷水部脱离时，所述喷水部喷水宽度增大。通过调节部的设置，能够切换无人机的喷水宽度，从而适应不同的实用环境。通过电动执行器控制操纵杆，以使操纵杆控制堵头打开或者堵住喷水头，无需人工操作。无需人工操作。无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节喷水宽度的清洗无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种可调节喷水宽度的清洗无人机。

技术介绍

[0002]如图1所示，为现有技术中的清洗无人机的立体图，其包括无人机本体1，无人机本体底部通过一根水管输水，并通过一个直线设置的喷水管来喷水，但是，在不同的实用环境下，对于清洗无人机的功能需求也是不同的，比如清洗玻璃和清洗幕墙外壁的清洗不同，采用单喷水管采喷水达不到可靠清洗的效果，需要无人机更换功能时，就需要对清洗无人机更换设备，即调节喷水宽度来适应工作需求，因而无法灵活切换，满足需求。
[0003]因此，设计一种喷水宽度可调的清洗无人机是必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可调节喷水宽度的清洗无人机，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种可调节喷水宽度的清洗无人机，包括：无人机本体、设置在所述无人机本体底部的喷水部和设置在所述喷水部一侧的调节部；
[0006]所述调节部与所述无人机本体固定连接，且所述调节部适于沿所述喷水部轴向伸缩；以及
[0007]所述调节部与所述喷水部联动；其中
[0008]所述调节部与所述喷水部抵接时，所述喷水部喷水宽度减小；
[0009]所述调节部与所述喷水部脱离时，所述喷水部喷水宽度增大。
[0010]进一步地，所述调节部包括驱动组件、设置在所述喷水部内部的执行件和设置在所述执行件远离所述驱动组件的一端的调节头；
[0011]所述驱动组件与所述执行件传动连接；
[0012]所述执行件与所述调节头螺纹连接；其中
[0013]所述驱动组件驱动所述执行件转动时，所述执行件驱动所述调节头与所述喷水部抵接或者脱离。
[0014]进一步地，所述执行件包括操纵杆，所述操纵杆远离所述驱动组件的一侧与所述调节头螺纹连接；
[0015]所述调节头与所述喷水部滑动连接；其中
[0016]所述操纵杆转动时，所述操纵杆驱动所述调节头沿所述操纵杆沿轴向滑动。
[0017]进一步地，所述执行件还包括设置在所述操纵杆靠近所述驱动组件一侧的传动齿轮；
[0018]所述传动齿轮与所述驱动组件的活动端传动连接；其中
[0019]所述驱动组件适于驱动所述传动齿轮周向转动。
[0020]进一步地，所述调节头包括内环、设置在所述内环外侧的外环和若干连接杆；
[0021]所述连接杆沿所述内环周向均匀设置，且所述连接杆两端分别与所述内环和所述外环连接。
[0022]进一步地，所述喷水部包括喷水筒，所述喷水筒与所述无人机本体连接；
[0023]所述外环设置在所述喷水筒内侧，所述外环外侧壁沿周向均匀开设有若干滑动槽，所述喷水筒内壁设置有若干滑轨；
[0024]所述滑动槽与所述滑轨相对应。
[0025]进一步地，所述喷水部远离所述无人机本体的一端一体设置有喷水头；
[0026]所述喷水头端部开设有主喷口，所述喷水头侧壁沿周向开设有若干支喷口；
[0027]所述调节头还包括设置在所述外环朝向所述主喷口一侧的堵头，所述堵头与所述支喷口相对应；其中
[0028]所述堵头与所述支喷口抵接时，所述喷水头的喷水宽度减小；
[0029]所述堵头与所述支喷口脱离时，所述喷水头的喷水宽度增大。
[0030]进一步地，所述驱动组件包括外壳和设置在所述外壳内的电动执行器；
[0031]所述外壳与所述无人机本体连接；
[0032]所述电动执行器的活动端设置有主动轮，所述主动轮与所述传动齿轮啮合。
[0033]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：1、通过调节部的设置，能够切换无人机的喷水宽度，从而适应不同的实用环境。2、通过电动执行器控制操纵杆，以使操纵杆控制堵头打开或者堵住喷水头，无需人工操作。
附图说明
[0034]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0035]图1示出了本技术的现有技术的立体图；
[0036]图2示出了本技术的一种可调节喷水宽度的清洗无人机的立体图；
[0037]图3示出了本技术的无人机本体的俯视图；
[0038]图4示出了图3中A
‑
A剖面线的剖视图；
[0039]图5示出了图4中A部分的立体图；
[0040]图6示出了图4中B部分的立体图；
[0041]图7示出了本技术的调节头的立体图。
[0042]图中：
[0043]1、无人机本体；
[0044]2、喷水部；21、喷水筒；22、滑轨；23、喷水头；231、主喷口；232、支喷口；
[0045]3、调节部；31、驱动组件；311、外壳；312、电动执行器；313、主动轮；
[0046]32、执行件；321、操纵杆；33、调节头；331、内环；332、外环；333、连接杆；334、滑动槽；335、堵头；34、传动齿轮。
具体实施方式
[0047]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0048]如图2至7所示，本技术提供了一种可调节喷水宽度的清洗无人机，包括：无人
机本体1、喷水部2和调节部3。无人机本体1上适于安装喷水部2和调节部3。喷水部2适于连接水管并向外喷水。调节部3适于打开或者封堵喷水部2，以调节喷水部2的喷水宽度。针对于上述部件，下面进行一一详述。
[0049]无人机本体1，无人机本体1上适于安装喷水部2和调节部3。无人机本体1适于在操作者的操控下飞行至清洗工位，并通过喷水部2对目标物进行清洗。无人机本体1底部可拆卸的设置有一支架。
[0050]喷水部2设置在所述无人机本体1底部，具体来说，喷水部2与无人机本体1底部的支架固定。喷水部2靠近无人机本体1的一端适于连接一适配的水管，水管能够向喷水部2内注入水。喷水部2直线设置，并沿竖屏方向向无人机一侧延伸。通常，为了提供水的压强，水管远离无人机本体1的一端设置有水泵。水进入喷水部2内后，通过喷水部2向远离无人机本体1的一端喷出，以清洁目标物。
[0051]需要说明的是，现有技术中，喷水部2通常的出水宽度只有一种，比如出水口较粗的，喷出的为柱状水，或者出水口细而多，喷出的为雾状水，两种方式都能实现清洁的效果，但是对于不同的使用场合，起到的效果是不同的，并且两种出水方式用到的设备也不同，不能灵活切换使用。因此，本实施例中，通过设置调节部3配合，来实现调节喷水部2的出水宽度的效果。
[0052]下面具体说明喷水部2的结构，所述喷水部2包括喷水筒21，所述喷水筒21与所述无人机本体1底部的支架连接。喷水筒21内部中空，以便于流通水。喷水筒21远离无人机本体1的一端一体设置有喷水头23，喷水头23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节喷水宽度的清洗无人机，其特征在于，包括：无人机本体（1）、设置在所述无人机本体（1）底部的喷水部（2）和设置在所述喷水部（2）一侧的调节部（3）；所述调节部（3）与所述无人机本体（1）固定连接，且所述调节部（3）适于沿所述喷水部（2）轴向伸缩；以及所述调节部（3）与所述喷水部（2）联动；其中所述调节部（3）与所述喷水部（2）抵接时，所述喷水部（2）喷水宽度减小；所述调节部（3）与所述喷水部（2）脱离时，所述喷水部（2）喷水宽度增大。2.如权利要求1所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机，其特征在于，所述调节部（3）包括驱动组件（31）、设置在所述喷水部（2）内部的执行件（32）和设置在所述执行件（32）远离所述驱动组件（31）的一端的调节头（33）；所述驱动组件（31）与所述执行件（32）传动连接；所述执行件（32）与所述调节头（33）螺纹连接；其中所述驱动组件（31）驱动所述执行件（32）转动时，所述执行件（32）驱动所述调节头（33）与所述喷水部（2）抵接或者脱离。3.如权利要求2所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机，其特征在于，所述执行件（32）包括操纵杆（321），所述操纵杆（321）远离所述驱动组件（31）的一侧与所述调节头（33）螺纹连接；所述调节头（33）与所述喷水部（2）滑动连接；其中所述操纵杆（321）转动时，所述操纵杆（321）驱动所述调节头（33）沿所述操纵杆（321）轴向滑动。4.如权利要求3所述的一种可调节喷水宽度的清洗无人机，其特征在于，所述执行件（32）还包括设置在所述操纵杆（321）靠近所述驱动组件（31）一侧的传动齿轮（34）；所述传动齿轮（34）与所述驱动组件（31）的活动端传动连接；其中所述驱动组件（31）适于驱动所述传动齿轮（34）周向转动。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：万里涛，陈蕞，韩群，
申请(专利权)人：常州单元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：