齿轮驱动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮驱动的机械手，其包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。本实用新型专利技术的齿轮驱动的机械手具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
齿轮驱动的机械手


[0001]本技术涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种齿轮驱动的机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的发展，操作件是不可或缺的自动生产设备之一，针对简单动作的操作件，见中国专利CN204820234U，其是通过电机直接驱动输出端进行摆臂，但是，这样其所需要的电机的输出扭矩比较大，且整体角度调节的精确度比较小，故无法满足现有的生产需求。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种齿轮驱动的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种成本低和角度调节精确度高的齿轮驱动的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的齿轮驱动的机械手包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。
[0006]较佳地，所述移动机构包括水平移动驱动装置和升降驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述升降驱动装置安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述升降驱动装置在所述水平移动驱动装置的驱动下沿所述机架的水平方向移动，所述升降板安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降板在所述升降驱动装置的驱动下升降。
[0007]具体地，所述移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块与所述升降驱动装置连接，所述滑块滑设于所述导轨。
[0008]具体地，所述导轨沿所述机架的水平方向布置。
[0009]较佳地，所述的齿轮驱动的机械手还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述升降板，所述第一齿轮安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述第一齿轮在所述旋转驱动装置的驱动下转动。
[0010]较佳地，所述的齿轮驱动的机械手还包括承载导向机构，所述承载导向机构包括至少两个滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述升降板上，所述第二齿轮承载于所述滚轮，所述操作件与所述滚轮中的一者枢接，所述操作件与所述第二齿轮枢接。
[0011]具体地，所述承载导向机构还包括定位柱和弧形孔，所述定位柱安装于所述升降板，所述弧形孔开设于所述第二齿轮，所述定位柱滑设于所述弧形孔内。
[0012]较佳地，所述第一齿轮为横截面为圆形的齿轮。
[0013]较佳地，所述第二齿轮为横截面为圆弧的齿轮。
[0014]较佳地，所述操作件为负压吸附件。
[0015]与现有技术相比，本技术的齿轮驱动的机械手通过将机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件等结合在一起，移动机构安装于机架，升降板安装于移动机构的输出端，升降板在移动机构的驱动下水平移动和升降，从而实现升降板的整体移动，第一齿轮可转动地安装于升降板，第二齿轮可转动地安装于升降板，第一齿轮与第二齿轮啮合，操作件与第二齿轮连接，借由第一齿轮的转动带动第二齿轮上的操作件转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，齿轮都是通过细小的齿实现传动，因此其角度的调节非常准确，而且，由于第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，这样就能达到放大的作用，在输出扭矩较小的情况下能够获得较大的输出扭矩，这样动力小，从而降低生产成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的齿轮驱动的机械手的立体图。
[0017]图2是本技术的齿轮驱动的机械手的另一角度的立体图。
[0018]图3是本技术的齿轮驱动的机械手的另一角度的立体图。
[0019]图4是本技术的齿轮驱动的机械手的正视图。
具体实施方式
[0020]请参阅图1至图4，展示了本技术的齿轮驱动的机械手100的具体结构，本技术的齿轮驱动的机械手100包括机架1、移动机构2、升降板3、第一齿轮4、第二齿轮5和操作件6，移动机构2安装于机架1，升降板3安装于移动机构2的输出端，升降板3在移动机构2的驱动下水平移动和升降，从而实现升降板3的整体移动，第一齿轮4可转动地安装于升降板3，第二齿轮5可转动地安装于升降板3，第一齿轮4与第二齿轮5啮合，操作件6与第二齿轮5连接，借由第一齿轮4的转动带动第二齿轮5上的操作件6转动，由于第一齿轮4与第二齿轮5啮合，齿轮都是通过细小的齿实现传动，因此其角度的调节非常准确，而且，由于第二齿轮5的直径大于第一齿轮4的直径，这样就能达到放大的作用，在输出扭矩较小的情况下能够获得较大的输出扭矩，这样动力小，从而降低生产成本。更为具体地，如下：
[0021]请参阅图1至图4，移动机构2包括水平移动驱动装置21和升降驱动装置22，水平移动驱动装置21安装于机架1，升降驱动装置22安装于水平移动驱动装置21的输出端，升降驱动装置22在水平移动驱动装置21的驱动下沿机架1的水平方向移动，升降板3安装于升降驱动装置22的输出端，升降板3在升降驱动装置22的驱动下升降。较佳地，水平移动驱动装置21和升降驱动装置22均为直线式移动装置，但不限于此。
[0022]请参阅图1至图4，移动机构2还包括导向组件24，导向组件24包括导轨241和滑块242，导轨241安装于机架1，滑块242与升降驱动装置22连接，滑块242滑设于导轨241。较佳地，导轨241沿机架1的水平方向布置。
[0023]请参阅图1至图4，齿轮驱动的机械手100还包括旋转驱动装置7，旋转驱动装置7安装于升降板3，第一齿轮4安装于旋转驱动装置7的输出端，第一齿轮4在旋转驱动装置7的驱动下转动。较佳地，旋转驱动装置7为旋转电机，但不限于此。
[0024]请参阅图1至图4，齿轮驱动的机械手100还包括承载导向机构8，承载导向机构8包括至少两个滚轮81，滚轮81可转动地安装于升降板3上，第二齿轮5承载于滚轮81，操作件6
与滚轮81中的一者枢接，操作件6与第二齿轮5枢接，因此操作件6能够在第二齿轮5的驱动下沿与所述滚轮81的枢接点转动，从而实现操作件6的摆动。
[0025]请参阅图1至图4，承载导向机构8还包括定位柱82和弧形孔83，定位柱82安装于升降板3，弧形孔83开设于第二齿轮5，定位柱82滑设于弧形孔83内，从而达到限位以防止脱出的目的。
[0026]请参阅图1至图4，第一齿轮4为横截面为圆形的齿轮。第二齿轮5为横截面为圆弧的齿轮。操作件6为负压吸附件，通过负压吸附实现工位件的动作。当然，生产者可以根据实际情况调整为拾取件等，故不限于此。
[0027]综上所述，请参阅图1至图4，对本技术的齿轮驱动的机械手100的工作过程做一详细说明：
[0028]升降驱动装置22在水平移动驱动装置21的驱动下沿机架1的水平方向移动，升降板3在升降驱动装置22的驱动下升降，从而带动操作件6通过水平移动和升降移动至目标位置，第一齿轮4在旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮驱动的机械手，其特征在于，其包括机架、移动机构、升降板、第一齿轮、第二齿轮和操作件，所述移动机构安装于所述机架，所述升降板安装于所述移动机构的输出端，所述升降板在所述移动机构的驱动下水平移动和升降，所述第一齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第二齿轮可转动地安装于所述升降板，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述操作件与所述第二齿轮连接，借由所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮上的操作件转动。2.如权利要求1所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述移动机构包括水平移动驱动装置和升降驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述升降驱动装置安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述升降驱动装置在所述水平移动驱动装置的驱动下沿所述机架的水平方向移动，所述升降板安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降板在所述升降驱动装置的驱动下升降。3.如权利要求2所述的齿轮驱动的机械手，其特征在于，所述移动机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块与所述升降驱动装置连接，所述滑块滑设于所述导轨。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云芯，蒋楚辉，
申请(专利权)人：东莞市铭机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：