本实用新型专利技术涉及机芯结构技术领域，尤其涉及一种摆门机芯，包括电机、电磁制动器、扭矩传感器、摆门门轴和电控系统，所述电机的输出轴连接所述扭矩传感器，所述扭矩传感器连接摆门门轴；所述电磁制动器连接着所述电机的输出轴，所述电控系统电连接着所述电机、所述电磁制动器和所述扭矩传感器，用于接收所述扭矩传感器信号并控制所述电机和所述电磁制动器。本实用新型专利技术将扭矩传感器当作传动轴使用，通过电磁制动器和扭矩传感器配合，加上电控系统进行自动化控制，使得摆门机芯寿命较长、生产和维护成本低、功能全面、安全可靠、可方便精准地调节扭矩，本实用新型专利技术还涉及包含上述机芯的摆门、闸机，同样具备上述优点。同样具备上述优点。同样具备上述优点。
【技术实现步骤摘要】
摆门机芯及包含该机芯的摆门、闸机
[0001]本技术涉及机芯结构
，尤其涉及一种摆门机芯及包含该机芯的摆门、闸机。
技术介绍
[0002]自动检票机(AGM)即闸机，是自动售检票系统(AFC)中的的主要设备之一，主要应用于城市轨道交通管理，是一种通道通行管理设备，用于管理人流并规范行人出入，其最基本的功能是实现单人授权通行，可用于各种收费、门禁场合的出入口通道。除轨道交通外，闸机也可用在民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区、医院和高端小区等。闸机种类繁多，随着人们对空间利用率、安全性意识和审美的提高，摆门闸机逐渐取代了其他种类的闸机，在各种应用场合占据了主导地位。摆门闸机是通过摆门的转动实现阻挡和放行功能的，它具有快速打开、安全高效、精巧美观等优点，其中摆门机芯是摆门闸机中用来实现主要功能的最核心的模块，是驱动摆门的基本模块，其质量的高低直接影响了整个闸机产品的优劣。
[0003]现有技术中的摆门机芯虽已广泛使用发展较早，但随着社会的进步和认知水平的提高，人们对于交通设备的安全性和可靠性要求越来越严格，传统的摆门机芯缺点逐渐显露，主要几点如下：
[0004]1、目前市场上大部分摆门机芯仍然没有通电情况下可强行开门的功能，而这项安全方面的功能在人数较为密集的场所显得极为重要，即便不在紧急情况，若有行人强行开门或撞击也很可能导致扇门的损坏，增加了后期运营维保的成本；
[0005]2、少部分有通电强开功能的摆门机芯采用的是摩擦离合器或扭矩限制器等，这些单纯的机械方案要么扭矩无法调节，要么无法精确调节强开扭矩，而且要实现较大扭矩时只能采用体积更大的产品，这会让摆门机芯增加成本并显得笨重。
[0006]基于上述现有摆门机芯存在的缺点，需要开发一种寿命较长、生产和维护成本低、功能全面、安全可靠、可方便精准地调节扭矩的摆门机芯。
技术实现思路
[0007]本技术提供一种摆门机芯及包含该机芯的摆门、闸机，用以解决现有摆门机芯存在的缺点，实现摆门机芯具备寿命较长、生产和维护成本低、功能全面、安全可靠、可方便精准地调节扭矩的特点。
[0008]本技术提供一种摆门机芯，包括电机、电磁制动器、扭矩传感器、摆门门轴和电控系统，所述电机的输出轴连接所述扭矩传感器，所述扭矩传感器连接摆门门轴；所述电磁制动器连接着所述电机的输出轴，所述电控系统电连接着所述电机、所述电磁制动器和所述扭矩传感器，用于接收所述扭矩传感器信号并控制所述电机和所述电磁制动器。
[0009]所述电机固定在一个机芯机架上，所述电磁制动器也安装在所述机芯机架上。
[0010]所述电机的输出轴通过扭矩输出连接件连接所述扭矩传感器和所述电磁制动器；
[0011]所述扭矩输出连接件为轴类部件，所述扭矩输出连接件的一端端部设置有连接所述电机输出轴的连接孔，另一端端部为矩形轴；所述扭矩传感器上设有与所述扭矩输出连接件矩形轴端部连接的矩形孔；
[0012]所述电磁制动器连接在所述扭矩输出连接件的周向面上。
[0013]所述扭矩传感器上远离所述矩形孔的部位设有圆柱体，所述圆柱体与所述矩形孔同轴，所述圆柱体上设置有用于安装平键的键槽；
[0014]所述摆门门轴底部设有开口圆环或两片相对而设的弹性抱紧半圆环，所述开口圆环或两片弹性抱紧半圆环上设有穿接锁紧件的螺栓孔；
[0015]所述摆门门轴通过所述开口圆环或两片弹性抱紧半圆环夹紧所述扭矩传感器的圆柱体，通过所述圆柱体上的平键实现所述摆门门轴和所述扭矩传感器连接。
[0016]所述电控系统包括扭矩传感器控制器、主控板、电机控制模块；
[0017]所述扭矩传感器控制器电连接所述扭矩传感器，用于调节所述扭矩传感器设定扭矩值和输出信号给所述主控板；
[0018]所述主控板电连接所述扭矩传感器控制器和所述电机控制模块，用于检测所述扭矩传感器控制器的信号并传输控制信号给所述电机控制模块；
[0019]所述电机控制模块电连接所述电机和所述电磁制动器，用于检测所述主控板的信号并传输控制所述电机和所述电磁制动器。
[0020]所述电控系统还包括与所述主控板电连接的上位机或工控机。
[0021]所述电磁制动器包括相互活动啮合的动片和静片；
[0022]所述电磁制动器的动片连接在所述扭矩输出连接件的周向面上，并能随着所述扭矩输出连接件同步转动；
[0023]所述电磁制动器的静片固定在一个制动器固定板上，所述制动器固定板固定安装在所述机芯机架上。
[0024]所述扭矩输出连接件还连接着一个拉簧，所述拉簧的一端固定在所述扭矩输出连接件的周向面上，并螺旋缠绕所述扭矩输出连接件形成卷簧结构，所述拉簧的另一端固定在所述机芯机架上。
[0025]本技术还提供一种摆门，包含上述摆门机芯。
[0026]本技术还提供一种闸机，包含上述摆门。
[0027]本技术提供的摆门机芯及包含该机芯的摆门、闸机，将扭矩传感器当作传动轴使用，通过电磁制动器和扭矩传感器配合，加上电控系统进行自动化控制，使得摆门机芯寿命较长、生产和维护成本低、功能全面、安全可靠、可方便精准地调节扭矩，利用本技术这种机芯装配的摆门和闸机，同样具备上述优点。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术提供的摆门机芯的整体装配结构示意图；
[0030]图2是本图1中扭矩传感器和摆门门轴连接处的局部放大图；
[0031]图3是本技术提供摆门机芯的扭矩传感器装配爆炸图；
[0032]图4是本技术提供的摆门的结构示意图；
[0033]图5是本技术提供摆门机芯的电控系统电连接示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、电机；2、电磁制动器；3、扭矩传感器；4、摆门门轴；5、机芯机架；6、扭矩输出连接件；7、扭矩传感器控制器；8、主控板；9、电机控制模块；10、制动器固定板；11、拉簧。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0038]现参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆门机芯，其特征在于：包括电机(1)、电磁制动器(2)、扭矩传感器(3)、摆门门轴(4)和电控系统，所述电机(1)的输出轴连接所述扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)连接摆门门轴(4)；所述电磁制动器(2)连接着所述电机(1)的输出轴，所述电控系统电连接着所述电机(1)、所述电磁制动器(2)和所述扭矩传感器(3)，用于接收所述扭矩传感器(3)信号并控制所述电机(1)和所述电磁制动器(2)。2.根据权利要求1所述的摆门机芯，其特征在于：所述电机(1)固定在一个机芯机架(5)上，所述电磁制动器(2)也安装在所述机芯机架(5)上。3.根据权利要求2所述的摆门机芯，其特征在于：所述电机(1)的输出轴通过扭矩输出连接件(6)连接所述扭矩传感器(3)和所述电磁制动器(2)；所述扭矩输出连接件(6)为轴类部件，所述扭矩输出连接件(6)的一端端部设置有连接所述电机(1)输出轴的连接孔，另一端端部为矩形轴；所述扭矩传感器(3)上设有与所述扭矩输出连接件(6)矩形轴端部连接的矩形孔；所述电磁制动器(2)连接在所述扭矩输出连接件(6)的周向面上。4.根据权利要求3所述的摆门机芯，其特征在于：所述扭矩传感器(3)上远离所述矩形孔的部位设有圆柱体，所述圆柱体与所述矩形孔同轴，所述圆柱体上设置有用于安装平键的键槽；所述摆门门轴(4)底部设有开口圆环或两片相对而设的弹性抱紧半圆环，所述开口圆环或两片弹性抱紧半圆环上设有穿接锁紧件的螺栓孔；所述摆门门轴(4)通过所述开口圆环或两片弹性抱紧半圆环夹紧所述扭矩传感器(3)的圆柱体，通过所述圆柱体上的平键实现所述摆门门轴(4)和所述扭矩传感器(3)连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜怀远，黄嘉杰，陈凡非，何杰相，陈丹鹏，
申请(专利权)人：广州广电运通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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