本发明专利技术公开了一种青贮机切碎装置的液压驱动系统及其控制方法，青贮机切碎装置的液压驱动的第一柱塞马达油口与第一液压泵油口相连通，第二柱塞马达油口与第一比例流量阀和旁通补偿器均连通，旁通补偿器与第二单向阀的进口相连通，第二单向阀的出口与第二液压泵油口相连通，旁通补偿器的负载感应信号取自摆线马达的负载油源；第一比例流量阀与第一摆线马达油口和第一单向阀的出口均连通，第二摆线马达油口与第二液压泵油口相连通；第一单向阀的进口通过第二比例流量阀与第二液压泵油口相连通；控制方法包括青贮机收获作业操作和青贮机检修操作。本发明专利技术可实现青贮机切段长度的无级可调，减少了液压泵的数量，无需过多的人为调整。整。整。
【技术实现步骤摘要】
一种青贮机切碎装置的液压驱动系统及其控制方法
[0001]本专利技术属于青贮机
，具体涉及一种青贮机切碎装置的液压驱动系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着畜牧业和农牧业机械化的飞速发展，青贮机作为一种专门用于青贮饲料收获的农牧业机械设备已得到广泛的使用，该设备具有工作效率高、对青贮饲料种类适应性强、收获的饲料可供牲畜直接食用等优点，也极大地提高了青贮饲料的收获效率和减少了牲畜的喂饲工作量，对于畜牧业的规模化经营起到了积极的促进作用。不同切段长度对青贮饲料品质有一定的影响，包括青贮后感观评定、化学评定以及相关营养指标的分析评定。固定切段长度的青贮机不能因喂饲牲畜和青贮饲料类型的不同而调节，使青贮机通用性和适应性变差，无法保证青贮饲料的品质，影响牲畜对青贮饲料的口感，进而影响牲畜饲养过程中青贮饲料的利用率，造成不必要的浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种青贮机切碎装置的液压驱动系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术提供了一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，包括：
[0006]双向闭式变量柱塞液压泵，用于提供作为动力油源的高压油源，设置有第一液压泵油口和第二液压泵油口；
[0007]定量柱塞马达，定量柱塞马达的输出轴连接有切刀辊并可驱动切刀辊旋转以对青贮饲料进行切段，定量柱塞马达的第一柱塞马达油口与双向闭式变量柱塞液压泵的第一液压泵油口相连通；
[0008]摆线马达，摆线马达的输出轴连接有喂入辊并可驱动喂入辊动作以将青贮饲料送入至切刀辊处；以及
[0009]控制阀组，包括第一比例流量阀、第一单向阀、第二比例流量阀、旁通补偿器和第二单向阀，定量柱塞马达的第二柱塞马达油口与第一比例流量阀和旁通补偿器均连通，旁通补偿器与第二单向阀的进口相连通，第二单向阀的出口与双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口相连通，旁通补偿器的负载感应信号取自摆线马达的负载油源；所述第一比例流量阀与摆线马达的第一摆线马达油口和第一单向阀的出口均连通，摆线马达的第二摆线马达油口与双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口相连通；所述第一单向阀的进口通过第二比例流量阀与双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口相连通。
[0010]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述控制阀组还包括控制阀壳体，第一比例流量阀、第一单向阀、第二比例流量阀、旁通补偿器和第二单向阀均安装于控制阀壳体上；所述控制阀壳体上设置有第一控制阀油口，第一比例流量阀、旁通补偿器和定量柱塞马达
的第二柱塞马达油口均通过管道连通第一控制阀油口。
[0011]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述控制阀壳体上设置有第二控制阀油口，第一比例流量阀与摆线马达的第一摆线马达油口均通过管道连通第二控制阀油口。
[0012]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述控制阀壳体上设置有第三控制阀油口和第四控制阀油口(F)，摆线马达的第二摆线马达油口通过管道连通第三控制阀油口，第三控制阀油口和第二单向阀的出口均通过管道连通第四控制阀油口，第四控制阀油口通过管道连通双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口。
[0013]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述切刀辊通过变速箱与定量柱塞马达的转轴相连接。
[0014]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述喂入辊通过变速箱与摆线马达的转轴相连接。
[0015]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述定量柱塞马达和摆线马达上均设置有转速传感器。
[0016]另一方面，本专利技术还提供了一种如上述任一项所述液压驱动系统的控制方法，控制方法如下：
[0017]当青贮机收获作业时：
[0018]双向闭式变量柱塞液压泵的第一液压泵油口输出高压油源至定量柱塞马达的第一柱塞马达油口，使得定量柱塞马达工作并驱动切刀辊正转以对青贮饲料进行切段；
[0019]定量柱塞马达的第二柱塞马达油口输出高压油源至第一比例流量阀和旁通补偿器，第一比例流量阀输出高压油源至摆线马达的第一摆线马达油口，使得摆线马达工作并驱动喂入辊将青贮饲料送入至切刀辊处，而摆线马达的第二摆线马达油口将高压油源输送至双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口；其中，旁通补偿器的负载感应信号取自摆线马达的负载油源，将多余的高压油源通过第二单向阀输送至双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口；
[0020]当青贮机检修时：
[0021]双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口输出高压油源至高压油源至第二比例流量阀和摆线马达的第二摆线马达油口，通过第二比例流量阀的分流使得摆线马达开始低速反转，第二比例流量阀通过第一单向阀输出的高压油源与摆线马达从第一摆线马达油口输出的高压油源共同输入第一比例流量阀，第一比例流量阀输出的高压油源输送至定量柱塞马达以供定量柱塞马达低速反转。
[0022]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一比例流量阀连接有控制器，当青贮机收获作业时，控制器向第一比例流量阀输出电流信号以通过控制摆线马达的转速n1来调节青贮饲料的切断长度L，其中，切断长度L与摆线马达的转速n1满足以下公式：
[0023]L＝(n1·
D1·
π)/(n2·
N)，
[0024]式中，L为青贮饲料切段的长度；n1为摆线马达的转速；D1为喂入辊的直径；n2为定量柱塞马达的转速；N为切刀辊一周均布的刀片数。
[0025]作为本专利技术中一种优选的技术方案，当切刀辊通过变速箱与定量柱塞马达的转轴相连接，喂入辊通过变速箱与摆线马达的转轴相连接时，切断长度L与摆线马达的转速n1满足以下公式：
[0026]L＝(n1·
D1·
π
·
i1)/(n2·
N
·
i2)，
[0027]式中，i1为摆线马达与喂入辊之间变速箱的速比；i2为定量柱塞马达与切刀辊之间变速箱的速比。
[0028]有益效果：本专利技术在青贮机收获作业时，双向闭式变量柱塞液压泵通过第一液压泵油口向定量柱塞马达输入高压油源，促使定量柱塞马达开始运转工作，而且通过给定第一比例流量阀不同的电流信号，调节第一比例流量阀的开度大小，与第一液压泵油口输出的高压油源相配合，使得切刀辊对青贮饲料的切段灵活可调，进而实现青贮机切段长度的无级可调；然后第一比例流量阀向摆线马达输送高压油源，保证摆线马达的正常运转，并且可以通过第一比例流量阀向摆线马达输出的高压油源的大小，来控制摆线马达的转速，摆线马达的第二摆线马达油口与双向闭式变量柱塞液压泵的第二液压泵油口相连通，在摆线马达正转工作时，摆线马达的第二摆线马达油口作为输出油口，将输出的高压油源输送回双向闭式变量柱塞液压泵，其中，旁通补偿器的负载感应信号取自摆线马达的负载油源，在摆线马达正转工作时，可以根据摆线马达的负载油源情况调整旁通补偿器的开度，使得多余的高压油源能够依次通过旁通补偿器与第二单向阀流向双本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，包括：双向闭式变量柱塞液压泵(1)，用于提供作为动力油源的高压油源，设置有第一液压泵油口(A)和第二液压泵油口(B)；定量柱塞马达(2)，定量柱塞马达(2)的输出轴连接有切刀辊并可驱动切刀辊旋转以对青贮饲料进行切段，定量柱塞马达(2)的第一柱塞马达油口与双向闭式变量柱塞液压泵(1)的第一液压泵油口(A)相连通；摆线马达(3)，摆线马达(3)的输出轴连接有喂入辊并可驱动喂入辊动作以将青贮饲料送入至切刀辊处；以及控制阀组(9)，包括第一比例流量阀(4)、第一单向阀(5)、第二比例流量阀(6)、旁通补偿器(7)和第二单向阀(8)，定量柱塞马达(2)的第二柱塞马达油口与第一比例流量阀(4)和旁通补偿器(7)均连通，旁通补偿器(7)与第二单向阀(8)的进口相连通，第二单向阀(8)的出口与双向闭式变量柱塞液压泵(1)的第二液压泵油口(B)相连通，旁通补偿器(7)的负载感应信号取自摆线马达(3)的负载油源；所述第一比例流量阀(4)与摆线马达(3)的第一摆线马达油口和第一单向阀(5)的出口均连通，摆线马达(3)的第二摆线马达油口与双向闭式变量柱塞液压泵(1)的第二液压泵油口(B)相连通；所述第一单向阀(5)的进口通过第二比例流量阀(6)与双向闭式变量柱塞液压泵(1)的第二液压泵油口(B)相连通。2.根据权利要求1所述的一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，所述控制阀组(9)还包括控制阀壳体，第一比例流量阀(4)、第一单向阀(5)、第二比例流量阀(6)、旁通补偿器(7)和第二单向阀(8)均安装于控制阀壳体上；所述控制阀壳体上设置有第一控制阀油口(C)，第一比例流量阀(4)、旁通补偿器(7)和定量柱塞马达(2)的第二柱塞马达油口均通过管道连通第一控制阀油口(C)。3.根据权利要求2所述的一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，所述控制阀壳体上设置有第二控制阀油口(D)，第一比例流量阀(4)与摆线马达(3)的第一摆线马达油口均通过管道连通第二控制阀油口(D)。4.根据权利要求2所述的一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，所述控制阀壳体上设置有第三控制阀油口(E)和第四控制阀油口(F)，摆线马达(3)的第二摆线马达油口通过管道连通第三控制阀油口(E)，第三控制阀油口(E)和第二单向阀(8)的出口均通过管道连通第四控制阀油口(F)，第四控制阀油口(F)通过管道连通双向闭式变量柱塞液压泵(1)的第二液压泵油口(B)。5.根据权利要求1所述的一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，所述切刀辊通过变速箱与定量柱塞马达(2)的转轴相连接。6.根据权利要求1所述的一种青贮机切碎装置的液压驱动系统，其特征在于，所述喂入辊通过变速箱与摆线马达(3)的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，
申请(专利权)人：陕西斯派格液压控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。