一种植物养护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种植物养护系统，包括机器人、信号收发装置、加热装置和用于盛放土壤的容器，信号收发装置包括信号发射模块和信号接收模块，机器人内部设置有控制模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置，控制模块根据信息读取装置传来的标签信息，相应的记录并调取该容器内的土壤信息，控制模块根据温度信息，相应的控制加热装置对容器中的土壤进行加热，控制模块根据湿度信息，相应的控制浇水装置对容器中的土壤进行加水，控制模块根据营养元素信息，相应的控制施肥装置对容器中的土壤进行施肥；本发明专利技术实现了自动从温度、湿度、水分、肥料等多方面因素为植物提供养护，更加的智能。更加的智能。更加的智能。

【技术实现步骤摘要】
一种植物养护系统


[0001]本专利技术涉及植物培育
，尤其涉及一种植物养护系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活品味的提升，越来越多的人开始在厂区或公司庭院种植绿植，在植物养护的过程中，应该充分考虑植物的生理特性，包括温度、湿度、水分、肥料等多方面因素，但是由于繁忙的工作和种植知识的欠缺，往往导致疏于对植物的管理，而且人工管理时，往往只重视加水的环节，很少考虑其他影响植物生长的因素，在这种情况下，申请人致力于研究出一种植物养护系统，实现自动从温度、湿度、水分、肥料多方面因素为植物提供养护。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于实现自动从温度、湿度、水分、肥料多方面因素为植物提供养护。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种植物养护系统，包括机器人、信号收发装置、加热装置和用于盛放土壤的容器，
[0006]所述信号收发装置包括信号发射模块和信号接收模块，信号接收模块用于接收信号发射模块所发出的信号，加热装置设置在容器内，所述容器内均布设置有温湿度传感器和营养元素传感器，温湿度传感器和营养元素传感器均与信号发射模块电性连接，容器上设置有电子标签；
[0007]所述机器人内部设置有控制模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置，所述加热装置、信号接收模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置均与控制模块信号连接；
[0008]所述信号接收模块接收到信号发射模块发射的温度、湿度、营养元素的信息之后，转变为电流信号传输至控制模块；
[0009]所述信息读取装置读取电子标签上的信息之后，转变为电流信号传输至控制模块；
[0010]所述控制模块根据信息读取装置传来的标签信息，相应的记录并调取该容器内的土壤信息，所述控制模块根据信号接收模块传来的温度信息，相应的控制加热装置对容器中的土壤进行加热，控制模块根据信号接收模块传来的湿度信息，相应的控制浇水装置对容器中的土壤进行加水，控制模块根据信号接收模块传来的营养元素信息，相应的控制施肥装置对容器中的土壤进行施肥。
[0011]进一步地，所述机器人的底端设置有车轮装置，所述控制模块控制车轮装置工作，进而带动机器人移动。
[0012]进一步地，所述容器的中部固定设置有托板，托板上端盛放有土壤，位于托板下方的容器内装有水，托板上贯穿设置有若干个小孔，小孔内穿设有吸水棉线，吸水棉线的上部
埋在土壤内，吸水棉线的下部伸入水内。
[0013]进一步地，所述容器的内壁上固定设置有水位传感器，水位传感器与信号发射模块电性连接，在容器的侧壁上开设有注水口，水位传感器将实时检测到的水位信息通过信号收发装置传输至控制模块，控制模块根据接收到的水位信息相应的控制浇水装置往注水口内加水。
[0014]进一步地，所述容器至少有一个，每个容器上均固定设置有一个电子标签，每个电子标签内均储存有相应容器的编号信息、种植的植物名称、品种信息。
[0015]进一步地，所述加热装置包括远程控制开关和加热垫，所述加热垫与远程控制开关电性连接，所述控制模块控制远程控制开关的启停，进而控制加热垫开启加热或停止加热。
[0016]进一步地，所述信息读取装置包括NFC感应模块和存储模块，所述NFC感应模块和存储模块分别与控制模块电性连接，NFC感应模块与电子标签相互配合，NFC感应模块靠近电子标签后，感应到电子标签内存储的电子信息，并将该电子信息传输至控制模块进行分析与处理，最后将处理结果通过难过存储模块进行储存。
[0017]进一步地，所述浇水装置包括水箱、第一水管、第一伺服泵、第一移动模组和喷水头，所述水箱固定设置在机器人上，第一伺服泵设于水箱内，第一伺服泵和第一移动模组均与控制模块电性连接，第一水管的一端与第一伺服泵的出水端连通，第一水管的另一端与喷水头连通，控制模块控制第一伺服泵的启停与转速，同时控制模块控制第一移动模组工作，进而通过第一移动模组驱动喷水头移动。
[0018]进一步地，所述施肥装置包括营养液箱、第二水管、第二伺服泵、第二移动模组和注液头，所述营养液箱固定设置在机器人上，第二伺服泵设于营养液箱内，第二伺服泵和第二移动模组均与控制模块电性连接，第二水管的一端与第二伺服泵的出水端连通，第二水管的另一端与注液头连通，控制模块控制第二伺服泵的启停与转速，同时控制模块控制第二移动模组工作，进而通过第二移动模组驱动注液头移动。
[0019]进一步地，还包括PM2.5传感器，PM2.5传感器与信号发射模块电性连接，PM2.5传感器将实时检测到的空气中的颗粒浓度信息通过信号收发装置传输至控制模块，控制模块控制浇水装置对空气中进行喷洒除雾霾。
[0020]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过温湿度传感器实时检测土壤中的温度和湿度，通过营养元素传感器检测土壤中的营养元素，并温度湿度、营养元素信息传输至信号发射模块，信号发射模块将上述信息发射之后，通过信号接收模块接收，并传输至控制模块，控制模块根据温度信息，相应的控制加热装置对容器中的土壤进行加热；控制模块根据湿度信息，相应的控制浇水装置对容器中的土壤进行加水，加水之后改善了土壤的湿度和含水量；控制模块根据营养元素信息，相应的控制施肥装置对容器中的土壤进行施肥，从而实现了自动从温度、湿度、水分、肥料多方面因素为植物提供养护，与传统人工管理相比，本专利技术更加的智能。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的整体流程示意图；
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术进行进一步说明。
[0023]如图1所示的一种植物养护系统，包括机器人、信号收发装置、加热装置、用于盛放土壤的容器、PM2.5传感器。
[0024]所述信号收发装置包括信号发射模块和信号接收模块，信号接收模块用于接收信号发射模块所发出的信号，加热装置设置在容器内，所述容器内均布设置有温湿度传感器和营养元素传感器，温湿度传感器和营养元素传感器均与信号发射模块电性连接。
[0025]所述容器的中部固定设置有托板，托板上端盛放有土壤，位于托板下方的容器内装有水，托板上贯穿设置有若干个小孔，小孔内穿设有吸水棉线，吸水棉线的上部埋在土壤内，吸水棉线的下部伸入水内，吸水棉线将容器下部的水吸至土壤中，从而保证土壤内有足够的水分。
[0026]容器上设置有电子标签，所述容器至少有一个，每个容器上均固定设置有一个电子标签，每个电子标签内均储存有相应容器的编号信息、种植的植物名称、品种信息。
[0027]所述机器人内部设置有控制模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置，所述加热装置、信号接收模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置均与控制模块信号连接。
[0028]所述机器人的底端设置有车轮装置，所述控制模块控制车轮装置工作，进而带动机器人移动，控制模块具备规划路线的功能，控制模块规划出行走路线之后，相应的控制车轮装置转动，进而带动机器人行走至制定的地方。
[0029]所述信号接收模块接收到信号发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物养护系统，其特征在于：包括机器人、信号收发装置、加热装置和用于盛放土壤的容器，所述信号收发装置包括信号发射模块和信号接收模块，信号接收模块用于接收信号发射模块所发出的信号，加热装置设置在容器内，所述容器内均布设置有温湿度传感器和营养元素传感器，温湿度传感器和营养元素传感器均与信号发射模块电性连接，容器上设置有电子标签；所述机器人内部设置有控制模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置，所述加热装置、信号接收模块、信息读取装置、浇水装置和施肥装置均与控制模块信号连接；所述信号接收模块接收到信号发射模块发射的温度、湿度、营养元素的信息之后，转变为电流信号传输至控制模块；所述信息读取装置读取电子标签上的信息之后，转变为电流信号传输至控制模块；所述控制模块根据信息读取装置传来的标签信息，相应的记录并调取该容器内的土壤信息，所述控制模块根据信号接收模块传来的温度信息，相应的控制加热装置对容器中的土壤进行加热，控制模块根据信号接收模块传来的湿度信息，相应的控制浇水装置对容器中的土壤进行加水，控制模块根据信号接收模块传来的营养元素信息，相应的控制施肥装置对容器中的土壤进行施肥。2.根据权利要求1所述的一种植物养护系统，其特征在于：所述机器人的底端设置有车轮装置，所述控制模块控制车轮装置工作，进而带动机器人移动。3.根据权利要求1所述的一种植物养护系统，其特征在于：所述容器的中部固定设置有托板，托板上端盛放有土壤，位于托板下方的容器内装有水，托板上贯穿设置有若干个小孔，小孔内穿设有吸水棉线，吸水棉线的上部埋在土壤内，吸水棉线的下部伸入水内。4.根据权利要求3所述的一种植物养护系统，其特征在于：所述容器的内壁上固定设置有水位传感器，水位传感器与信号发射模块电性连接，在容器的侧壁上开设有注水口，水位传感器将实时检测到的水位信息通过信号收发装置传输至控制模块，控制模块根据接收到的水位信息相应的控制浇水装置往注水口内加水。5.根据权利要求3所述的一种植物养护系统，其特征在于：所述容器至少有一个，每个容器上均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣连，王柳，张明强，李水安，
申请(专利权)人：东莞市一群智汇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：