用于动态交通工具测试（DVT）的压力受控的自动制动制造技术

根据示例性实施例，提供了用于在测试过程中自动控制交通工具的制动的方法和系统。在示例性实施例中，提供一种测试组件，其包括滚动测试机和测试器系统。滚动测试机包括平面、多个滚筒和一个或多个光学控制器。多个滚筒被配置为将交通工具接合在平面上以用于交通工具的测试。一个或多个光学编码器被配置为在交通工具的测试过程中生成交通工具的轮速和制动力数据。测试器系统包括处理器，其被配置为至少有助于在交通工具的测试过程中生成用于要经由交通工具的制动系统施加的制动压力的指令。令。令。

【技术实现步骤摘要】
用于动态交通工具测试(DVT)的压力受控的自动制动


[0001]
总体上涉及交通工具，更具体而言涉及用于在交通工具测试过程中交通工具的受控制动的方法和系统。

技术介绍

[0002]现有一些系统用于在交通工具的制动过程中对交通工具进行测试。然而，这些现有交通工具系统可能不是总能提供最佳制动及相关测试，例如不同测试操作员可能以不同方式使用制动踏板的情况，和/或例如对于一些可能没有制动踏板的交通工具(例如一些自主交通工具)。
[0003]因此，期望提供用于在测试过程中交通工具的受控制动的改进的方法和系统。此外，根据随后的详细描述和所附的权利要求，结合附图以及前述的
和
技术介绍
，本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]在示例性实施例中，提供一种方法，其包括：将交通工具接合在滚动测试机上以用于交通工具的测试；经由测试器系统的处理器提供用于要经由交通工具的制动系统施加的制动压力的指令；以及经由滚动测试机的一个或多个光学编码器接收在交通工具的测试过程中为交通工具计算出的数据。
[0005]此外，在示例性实施例中，所述方法还包括：根据由测试器系统的处理器提供的指令，通过由交通工具的交通工具处理器提供的制动命令，并通过经由交通工具的制动系统的制动单元对制动命令的实施，来向交通工具施加制动压力。
[0006]此外，在示例性实施例中，接合交通工具的步骤包括：将多个惯性滚筒中的每一个耦接到交通工具的多个轮子中相应的一个轮子，以便惯性滚筒模拟交通工具的道路质量。
[0007]此外，在示例性实施例中，接合交通工具的步骤还包括：当交通工具设置在滚动测试机的平面上以用于交通工具的测试时，利用滚动测试机的相应的保持器滚筒来固定交通工具的一个或多个前轮。
[0008]此外，在示例性实施例中，提供用于制动压力的指令的步骤包括：基于存储在存储器中的预定值来提供用于初始制动压力的初始指令和用于改变制动压力的斜坡速率。
[0009]此外，在示例性实施例中，所述方法还包括：在交通工具的测试过程中，经由滚动测试机的一个或多个光学编码器来获得制动力测量值；确定制动力测量值是否在预定范围内；以及当制动力测量值不在预定范围内时，对用于制动压力的指令进行调整。
[0010]此外，在示例性实施例中，所述方法还包括：当制动力测量值小于预定范围时，调整指令以提高制动压力；以及当制动力测量值大于预定范围时，调整指令以降低制动压力。
[0011]此外，在示例性实施例中，所述方法还包括：经由处理器实施预定时间量的对制动压力的调整的延迟，该预定时间量足以允许在测试过程中收集交通工具的参数数据。
[0012]此外，在示例性实施例中，所述方法还包括：通过光学编码器数据来确定交通工具
是否静止；其中提供用于制动压力的指令的步骤和接收计算出的轮速和制动力数据的步骤被提供，直到交通工具静止。
[0013]在另一示例性实施例中，提供一种测试组件，其包括滚动测试机和测试器系统。滚动测试机包括平面、多个滚筒以及一个或多个光学控制器。多个滚筒被配置为将交通工具接合在平面上以用于交通工具的测试。一个或多个光学编码器被配置为在交通工具的测试过程中生成交通工具的轮速和制动力数据。测试器系统包括处理器，该处理器被配置为至少有助于在交通工具的测试过程中生成用于要经由交通工具的制动系统施加的制动压力的指令。
[0014]此外，在示例性实施例中，测试器系统被配置为耦接到交通工具的交通工具处理器，该交通工具处理器被配置为至少有助于提供用于向交通工具施加制动压力的命令，所述命令经由交通工具的制动系统的制动单元来实施。
[0015]此外，在示例性实施例中，多个滚筒包括多个惯性滚筒，多个惯性滚筒中的每一个被配置为接合交通工具的多个轮子中相应的一个轮子，以便惯性滚筒模拟交通工具的道路质量。
[0016]此外，在示例性实施例中，多个滚筒还包括以下中的一个或多个：在将交通工具设置在滚动测试机的平面上以用于交通工具的测试时，用于固定交通工具的一个或多个前轮的前部保持器滚筒、用于固定交通工具的一个或多个前轮的中前部保持器滚筒、用于固定交通工具的一个或多个后轮的中后部保持器滚筒、或用于固定交通工具的一个或多个后轮的后部保持器滚筒。
[0017]此外，在示例性实施例中，处理器还被配置为基于存储在存储器中的预定值来提供用于初始制动压力的初始指令和用于改变制动压力的斜坡速率。
[0018]此外，在示例性实施例中，一个或多个光学编码器被配置为在交通工具的测试过程中获得交通工具的制动力测量值；并且处理器被配置为至少有助于：确定制动力测量值是否在预定范围内；以及当制动力测量值不在预定范围内时，对用于制动压力的指令进行调整。
[0019]此外，在示例性实施例中，处理器还被配置为至少有助于：当制动力测量值小于预定范围时，对指令进行调整以提高制动压力；以及当制动力测量值大于预定范围时，对指令进行调整以降低制动压力。
[0020]此外，在示例性实施例中，处理器还被配置为至少有助于实施预定时间量的对制动压力的调整的延迟，该预定时间量足以允许在测试过程中收集交通工具的参数数据。
[0021]此外，在示例性实施例中，处理器还被配置为至少有助于：通过计算出的编码器轮速数据来确定交通工具是否静止；以及提供用于制动压力的指令的步骤和接收计算出的编码器轮速和制动力数据的步骤被提供，直到交通工具静止。
[0022]在又一示例性实施例中，提供一种系统，其包括交通工具和测试组件。交通工具包括制动系统和控制系统。控制系统耦接到制动系统并包括交通工具处理器。测试组件包括滚动测试机和测试器系统。滚动测试机包括平面、多个滚筒以及一个或多个光学控制器。多个滚筒被配置为将交通工具接合在平面上以用于交通工具的测试。一个或多个光学编码器被配置为在交通工具的测试过程中生成交通工具的轮速和制动力数据。测试器系统包括处理器，该处理器被配置为至少有助于在交通工具的测试过程中生成用于要经由交通工具的
制动系统施加的制动压力的指令。
[0023]此外，在示例性实施例中，一个或多个光学编码器被配置为在交通工具的测试过程中计算交通工具的制动力测量值；并且测试器系统处理器被配置为至少有助于：确定制动力测量值是否在预定范围内，以及当制动力测量值不在预定范围内时，对用于制动压力的指令进行调整。
附图说明
[0024]下文将结合以下附图对本公开进行描述，其中相同的数字表示相同的元素，并且其中：
[0025]图1是根据示例性实施例的包括交通工具以及测试组件的系统的功能图，该测试组件包括滚动测试机、测试器系统和滚动测试机接口，该滚动测试机接口在交通工具测试过程中控制交通工具的制动；
[0026]图2是根据示例性实施例的(多个)计算机系统的功能图，该计算机系统可以结合图1的系统的一个或多个部件(诸如图1的交通工具的制动控制系统和图1的测试器系统)来实现；以及
[0027]图3是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：将交通工具接合在滚动测试机上以用于所述交通工具的测试；经由测试器系统的处理器提供用于要经由所述交通工具的制动系统施加的制动压力的指令；和经由所述滚动测试机的一个或多个光学编码器接收在所述交通工具的测试过程中为所述交通工具计算出的数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据由所述测试器系统的所述处理器提供的所述指令，通过由所述交通工具的交通工具处理器提供的制动命令，并通过经由所述交通工具的所述制动系统的制动单元对所述制动命令的实施，来向所述交通工具施加制动压力。3.根据权利要求1所述的方法，其中接合所述交通工具的步骤包括：将多个惯性滚筒中的每一个耦接到所述交通工具的多个轮子中相应的一个轮子，以便所述惯性滚筒模拟所述交通工具的道路质量。4.根据权利要求3所述的方法，其中接合所述交通工具的步骤还包括：当所述交通工具设置在所述滚动测试机的平面上以用于所述交通工具的测试时，利用所述滚动测试机的相应的保持器滚筒来固定所述交通工具的一个或多个前轮。5.根据权利要求1所述的方法，其中提供用于所述制动压力的所述指令的步骤包括：基于存储在存储器中的预定值来提供用于初始制动压力的初始指令和用于改变所述制动压力的斜坡速率。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述交通工具的测试过程中，经由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：