一种支持跨网段升级PLC的方法技术

本发明专利技术提出了一种在PC端组态软件和PLC设备之间建立EOIP隧道实现远程升级的方法，具体为一种支持跨网段升级PLC的方法，通过配置EOIP隧道使能后，就能在跨网段的情况下，搭建出EOIP隧道，本发明专利技术中方法不需要借助于EOIP路由器，方便跨网段升级PLC程序，降低了人工成本和维修成本。本发明专利技术利用EOIP技术与PLC远程升级相结合，IP报文在以太网即被转发，实现了PC端虚拟网口和PLC虚拟网口由EOIP隧道进行L2的直接转发，免去了两个路由器之间L3的转发。免去了两个路由器之间L3的转发。

【技术实现步骤摘要】
一种支持跨网段升级PLC的方法


[0001]本申请涉及可编程控制器
，特别涉及一种支持跨网段升级PLC的方法。

技术介绍

[0002]随着以太网的发展和普及，在开发和升级PLC(可编程逻辑控制器)程序时，电脑编程软件和PLC之间也越来越多地使用以太网连接的方式，相对于传统的USB、RS232、RS485等连接方案，以太网连接方式更方便灵活。
[0003]目前市面上，电脑编程软件和PLC都是在以太网直连或者HUB模式下连接的，IP地址需在同一网段，无法跨三层网络。在实际应用场景中，很多设备部署在不同网段的网络中，如果需要在不同网段内给PLC升级，十分不便。目前如果需要跨三层网络远程升级PLC上的程序，需要在电脑和PLC两端增加支持EOIP隧道的路由器或网关，通过配置EOIP隧道，来升级PLC。EOIP(Ethernet over IP，基于IP的以太网络隧道)隧道是一种二层隧道技术。现有EOIP技术建立的隧道的方法为在PC端和PLC之间设置两个路由器，在路由器上创建一个EOIP隧道，绑定WAN口到该隧道上，配置对端WAN口的IP地址为隧道远端IP，通过这个方案解决远程升级PLC时，需要增加2台支持EOIP的路由器，如果每个PLC侧去部署一台EOIP路由器，一方面大大增加了项目成本，另外也给运维人员带来了不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服上述缺点，本专利技术提供一种支持跨网段升级PLC的方法，通过配置组态软件和PLC上的EOIP隧道使能，就能在跨网段的情况下，搭建出EOIP隧道，方便跨网段升级PLC程序。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种支持跨网段升级PLC的方法，包括：所述PC端在安装组态编程软件时，创建一个虚拟TAP网口，配置私有IP地址A，用于和PLC设备的通讯协议连接；
[0006]所述PLC设备在系统启动时，创建一个虚拟内部网口，配置私有IP地址B，用于和PC端的通讯协议连接；
[0007]所述PC端和PLC设备外部物理网口分别配置一个设备管理IP地址C和D；所述设备管理IP地址C和D跨网段；
[0008]当需要跨网段升级PLC程序时，PC端和PLC设备通过设备管理IP地址C和D创建EOIP隧道连接；
[0009]判断PC端的目的IP是否为PLC设备的私有IP地址B，若是，则在PC端所发送报文打上EOIP头，再封装到设备管理网段的IP报文中；
[0010]所述IP报文进入EOIP隧道发往PLC设备；
[0011]所述PLC设备在收到EOIP隧道报文后，剥离EOIP报文头，取出报文净荷,得到PC端组态编程软件发送的原始报文；
[0012]所述PLC设备根据原始报文进行程序升级。
[0013]作为优选，在创建EOIP隧道之前对该组报文的源IP地址与传输该隧道报文的EOIP隧道的源IP地址是否相同进行检测，并仅对源IP地址与传输该隧道报文的EOIP隧道的源IP地址不同的报文进行发送。
[0014]作为优选，所述IP报文进入EOIP隧道发往PLC设备的过程包括：
[0015]步骤101，询问是否需要EOIP隧道对IP报文进行转发，若需要转发，则进行下一阶段操作，若不需要，则返回链路层继续处理；
[0016]步骤102，查询EOIP隧道能否使能，若是，则转至下一步，若否，则返回链路层继续处理；
[0017]步骤103，询问是否广播，若是，则IP报文进入EOIP隧道，若否，则查询所述报文目的MAC地址是否为EOIP隧道接口MAC地址，若地址正确，则转至下一步，若否，则返回协议栈继续处理；
[0018]步骤104，IP报文在EOIP隧道，以隧道远端IP为目的IP查找路由表，若查找成功，则复制该报文，重置IP报文头传输层协议；出路由后，转发该IP报文；若查找失败，则丢弃该IP报文。
[0019]因此，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出了一种在PC端组态软件和PLC设备之间建立EOIP隧道实现远程升级的方法，通过配置EOIP隧道使能后，就能在跨网段的情况下，搭建出EOIP隧道，本专利技术中方法不需要借助于EOIP路由器，方便跨网段升级PLC程序。与传统方案不同，降低了人工成本和维修成本。本专利技术利用EOIP技术与PLC远程升级相结合，IP报文在以太网即被转发，实现了PC端虚拟网口和PLC虚拟网口由EOIP隧道进行L2的直接转发，免去了两个路由器之间L3的转发。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为专利技术的一种支持跨网段升级PLC的方法的步骤流程图。
[0022]图2为本专利技术PLC系统建立隧道的连接示意图。
[0023]图3为本专利技术报文进入L2隧道后发往PLC的步骤流程图。
[0024]图4为本专利技术L2隧道的封装报文图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0026]一种支持跨网段升级PLC的方法，如图1所示，包括：
[0027]S1,所述PC端在安装组态编程软件时，创建一个虚拟TAP网口，配置私有IP地址A，用于和PLC设备的通讯协议连接；所述PLC设备在系统启动时，创建一个虚拟内部网口，配置私有IP地址B，用于和PC端组态编程软件的通讯连接。私有IP地址用于电脑组态软件和PLC之间的二层协议交互和厂家私有协议管理。示例性的，以私有IP地址A 192.168.20.2，私有
IP地址B192.168.20.3为例。
[0028]S2,PC端和PLC设备外部物理网口分别配置一个设备管理IP地址；其中，两个设备管理IP可以跨网段。示例性的，以PC端的设备管理IP 10.1.1.1和PLC设备的设备管理IP20.1.1.1为例。
[0029]S3,当需要跨网段升级PLC程序时，PC端和PLC设备通过设备管理IP创建EOIP隧道连接，如图2所示。
[0030]在创建EOIP隧道之前对该组报文的源IP地址与传输该隧道报文的EOIP隧道的源IP地址是否相同进行检测，并仅对源IP地址与传输该隧道报文的EOIP隧道的源IP地址不同的报文进行发送。具体地，当需要跨网段升级PLC程序时，电脑PC编程软件需要和PLC建立连接时，先通过10.1.1.1和20.1.1.1两个设备管理IP创建EOIP隧道连接。
[0031]在创建EOIP隧道后，创建一个相应的路由条目。
[0032]S4,判断PC端的目的IP是否为PLC设备的私有IP地址，若是，即当电脑PC端的目的IP是PLC设备上的192.168.20.3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持跨网段升级PLC的方法，其特征在于，包括：所述PC端在安装组态编程软件时，创建一个虚拟TAP网口，配置私有IP地址A，用于和PLC设备的通讯协议连接；所述PLC设备在系统启动时，创建一个虚拟内部网口，配置私有IP地址B，用于和PC端的通讯协议连接；所述PC端和PLC设备外部物理网口分别配置一个设备管理IP地址C和D；所述设备管理IP地址C和D跨网段；当需要跨网段升级PLC程序时，PC端和PLC设备通过设备管理IP地址C和D创建EOIP隧道连接；判断PC端的目的IP是否为PLC设备的私有IP地址B，若是，则在PC端所发送报文打上EOIP头，再封装到设备管理网段的IP报文中；所述IP报文进入EOIP隧道发往PLC设备；所述PLC设备在收到EOIP隧道报文后，剥离EOIP报文头，取出报文净荷,得到PC端组态编程软件发送的原始报文；所述PLC设备根据原始报文进行程序升级。2.根据权利要求1所述的一种支持跨网段升级PLC的方法，其特征在于，在创建EOIP隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益维，陈建勇，袁红叶，谢晓辉，罗华坚，洪伟，金庆峰，栾永涛，
申请(专利权)人：浙江高信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：