一种用于弧焊机器人的夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于弧焊机器人的夹具，包括弧焊机器人本体和工作台，工作台的顶部开设有安装槽，弧焊机器人本体固定安装于安装槽的内部，工作台的内部设有置件机构，置件机构包括矩形槽、条形置物台、两个条形孔、两个限位滑杆、矩形同步孔、收卷孔、连通孔、两个绑扎组件和辅移组件。本发明专利技术利用条形置物台、两个绑扎组件和辅移组件的设置，通过两个T形推杆可以带动两个绑扎组件进行相对位置的改变，再通过U形块、收卷辊、绑扎绳和伺服电机之间的配合，可以实现对不同形状尺寸的工件进行定位工作，无需进行夹具的更换工作，提高了使用弧焊机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧焊机器人的夹具


[0001]本专利技术涉及弧焊
，特别涉及一种用于弧焊机器人的夹具。

技术介绍

[0002]自动进行弧焊工作的工业机器人称为弧焊机器人，弧焊机器人可应用于汽车零部件的焊接工作，弧焊机器人有熔化极焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，弧焊机器人具有高生产效率、高质量和高稳定性的特点，弧焊机器人的应用改善了工人的劳动条件。
[0003]在使用弧焊机器人对工件进行弧焊工作前，需要先通过夹具将工件定位在弧焊机器人的工作区域内，目前针对不同待弧焊工件的形状尺寸，工作人员会在弧焊机器人的工作区域内更换不同的夹具，以上过程中包括了夹具的搬运工序、校准工序和安装工序，费事费力，降低了使用弧焊机器人焊接不同工件的便捷性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于弧焊机器人的夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于弧焊机器人的夹具，包括：弧焊机器人本体和工作台，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述弧焊机器人本体固定安装于安装槽的内部，所述工作台的内部设有置件机构；所述置件机构包括矩形槽，所述矩形槽的内腔固定连接有条形置物台，所述工作台的内部对称开设有两个条形孔，两个所述条形孔的内腔均固定连接有限位滑杆，两个所述条形孔之间开设有矩形同步孔，其中一个所述条形孔内壁的顶部开设有收卷孔，其中另一个所述条形孔内壁的顶部开设有连通孔，所述条形置物台的外部设有两个绑扎组件，所述工作台的正面设有辅移组件；所述绑扎组件由U形块、收卷辊、绑扎绳、伺服电机、两个橡胶套，两个限位滑套、连接块和连接杆组成；所述辅移组件由移动孔和两个T形推杆组成；所述弧焊机器人本体由机械臂、弧焊机本体和组装件组成，所述弧焊机本体由弧焊机主体和弧焊头组成，所述组装件和弧焊头之间设有快装机构。
[0006]作为本专利技术优选的方案，两个限位滑套滑动套接于位置相对应限位滑杆的外壁，所述连接杆固定连接于两个限位滑套之间，所述连接杆活动设置于矩形同步孔的内部，所述连接块固定连接于其中一个限位滑套的顶部，所述U形块固定连接于连接块的顶部，所述收卷辊设置于U形块的内部，所述伺服电机的输出端贯穿U形块的一侧并与收卷辊的一侧传动连接，所述U形块、收卷辊和伺服电机均活动设置于收卷孔的内部，所述绑扎绳设置于条形置物台的上方，所述绑扎绳的一端与收卷辊的外壁固定连接，所述绑扎绳的另一端与其中另一个限位滑套的顶部，两个所述橡胶套均活动套接于绑扎绳的外壁。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述橡胶套的外壁开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁固
定连接有安装环，所述安装环的内壁螺纹连接有锁紧螺栓。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述移动孔开设于工作台的正面，所述移动孔与其中一个条形孔连通，两个所述T形推杆均活动设置于移动孔的内部，两个所述T形推杆的背面与位置相对应限位滑套的正面固定连接。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述T形推杆的正面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓的一端与位置相对应限位滑套的正面活动穿插连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述快装机构包括安装孔，所述安装孔开设于组装件的顶部，所述弧焊头活动设置于安装孔的内部，所述安装孔的内壁开设有环形从动槽，所述环形从动槽的内腔呈环形阵列设有四个夹持块，四个所述夹持块的外部设有驱动组件；所述驱动组件由柱形孔、升降柱、环形驱动槽、驱动齿轮、两个条形滑槽、两个滑块、从动齿轮和四个挤压件组成。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述柱形孔开设于组装件的顶部，所述升降柱的外壁与柱形孔的内壁螺纹连接，两个所述条形滑槽对称开设于升降柱的外壁，两个所述滑块滑动设置于位置相对应条形滑槽的内腔，所述环形驱动槽开设于柱形孔的内壁，所述环形驱动槽与环形从动槽连通，所述驱动齿轮转动设置于环形驱动槽的内部，两个所述滑块对称固定连接于驱动齿轮的内壁，所述从动齿轮转动设置于环形从动槽的内部，所述驱动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁啮合连接，四个所述挤压件呈环形阵列固定连接于从动齿轮的内壁。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述夹持块的顶部开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽的内腔滑动套接有防脱滑杆，所述防脱滑杆固定连接于环形从动槽的内腔；所述防脱滑杆的外壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与防脱滑槽内壁的一侧固定连接。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述升降柱的外壁开设有均匀分布的外螺纹，所述柱形孔的内壁开设有均匀分布的内螺纹，所述升降柱的顶部开设有条形辅助槽。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术利用条形置物台、两个绑扎组件和辅移组件的设置，通过两个T形推杆可以带动两个绑扎组件进行相对位置的改变，再通过U形块、收卷辊、绑扎绳和伺服电机之间的配合，可以实现对不同形状尺寸的工件进行定位工作，无需进行夹具的更换工作，提高了使用弧焊机器人焊接不同形状尺寸工件的便捷性；本专利技术利用升降柱、驱动齿轮、从动齿轮、四个挤压件和四个夹持块的设置，通过升降柱、驱动齿轮、从动齿轮、四个挤压件和四个夹持块之间的配合可以快速进行弧焊头和机械臂之间的组装工作，无需在多点位进行螺栓连接工作，提高了弧焊头和机械臂组装工作的便捷性；本专利技术利用橡胶套、安装环和锁紧螺栓设置，通过安装环和锁紧螺栓可以将橡胶套限位在绑扎绳的某处，在对工件起到保护作用的同时也通过增加摩擦力的方式提高了工件的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术条形置物台侧面剖视结构示意图。
[0017]图3为本专利技术图2中A处局部放大结构示意图。
[0018]图4为本专利技术图2中B处局部放大结构示意图。
[0019]图5为本专利技术U形块立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术组装件剖视结构示意图。
[0021]图7为本专利技术图6中C处局部放大结构示意图。
[0022]图8为本专利技术从动齿轮剖视结构示意图。
[0023]图中：1、弧焊机器人本体；101、机械臂；102、弧焊机本体；1021、弧焊机主体；1022、弧焊头；103、组装件；2、工作台；3、矩形槽；4、条形置物台；5、条形孔；6、限位滑杆；7、矩形同步孔；8、收卷孔；9、连通孔；10、绑扎组件；1001、U形块；1002、收卷辊；1003、绑扎绳；1004、伺服电机；1005、橡胶套；1006、限位滑套；1007、连接块；1008、连接杆；11、辅移组件；1101、移动孔；1102、T形推杆；12、安装环；13、锁紧螺栓；14、螺纹孔；15、锁止螺栓；16、安装孔；17、环形从动槽；18、夹持块；19、驱动组件；1901、柱形孔；1902、升降柱；1903、环形驱动槽；1904、驱动齿轮；1905、条形滑槽；1906、滑块；1907、从动齿轮；1908、挤压件；20、防脱滑槽；21、防脱滑杆；22、复位弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弧焊机器人的夹具，包括：弧焊机器人本体（1）和工作台（2），所述工作台（2）的顶部开设有安装槽，所述弧焊机器人本体（1）固定安装于安装槽的内部，其特征在于，所述工作台（2）的内部设有置件机构；所述置件机构包括矩形槽（3），所述矩形槽（3）的内腔固定连接有条形置物台（4），所述工作台（2）的内部对称开设有两个条形孔（5），两个所述条形孔（5）的内腔均固定连接有限位滑杆（6），两个所述条形孔（5）之间开设有矩形同步孔（7），其中一个所述条形孔（5）内壁的顶部开设有收卷孔（8），其中另一个所述条形孔（5）内壁的顶部开设有连通孔（9），所述条形置物台（4）的外部设有两个绑扎组件（10），所述工作台（2）的正面设有辅移组件（11）；所述绑扎组件（10）由U形块（1001）、收卷辊（1002）、绑扎绳（1003）、伺服电机（1004）、两个橡胶套（1005），两个限位滑套（1006）、连接块（1007）和连接杆（1008）组成；所述辅移组件（11）由移动孔（1101）和两个T形推杆（1102）组成；所述弧焊机器人本体（1）由机械臂（101）、弧焊机本体（102）和组装件（103）组成，所述弧焊机本体（102）由弧焊机主体（1021）和弧焊头（1022）组成，所述组装件（103）和弧焊头（1022）之间设有快装机构。2.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具，其特征在于，两个限位滑套（1006）滑动套接于位置相对应限位滑杆（6）的外壁，所述连接杆（1008）固定连接于两个限位滑套（1006）之间，所述连接杆（1008）活动设置于矩形同步孔（7）的内部，所述连接块（1007）固定连接于其中一个限位滑套（1006）的顶部，所述U形块（1001）固定连接于连接块（1007）的顶部，所述收卷辊（1002）设置于U形块（1001）的内部，所述伺服电机（1004）的输出端贯穿U形块（1001）的一侧并与收卷辊（1002）的一侧传动连接，所述U形块（1001）、收卷辊（1002）和伺服电机（1004）均活动设置于收卷孔（8）的内部，所述绑扎绳（1003）设置于条形置物台（4）的上方，所述绑扎绳（1003）的一端与收卷辊（1002）的外壁固定连接，所述绑扎绳（1003）的另一端与其中另一个限位滑套（1006）的顶部，两个所述橡胶套（1005）均活动套接于绑扎绳（1003）的外壁。3.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具，其特征在于，所述橡胶套（1005）的外壁开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁固定连接有安装环（12），所述安装环（12）的内壁螺纹连接有锁紧螺栓（13）。4.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具，其特征在于，所述移动孔（1101）开设于工作台（2）的正面，所述移动孔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李范飞，
申请(专利权)人：西安藤飞属信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：