一种行星轮装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星轮装配工装，包括装配工装本体、底座、工作台和组装手臂，所述底座固定连接在工作台底部的四角，所述装配工装本体固定连接在工作台的顶部。本实用新型专利技术通过设置控制器，使控制器通过电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端带动顶板向上移动，再使顶板带动顶环向上移动，然后使顶环带动零件向上填充，从而达到了自动向上为组装手臂填充物料的效果，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率问题，达到了自动为组装手臂填充物料的效果。动为组装手臂填充物料的效果。动为组装手臂填充物料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮装配工装


[0001]本技术涉及行星轮装配工装
，具体为一种行星轮装配工装。

技术介绍

[0002]行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名，在行星轮的使用前需要几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周，随着时代的进步目前都是用工装手臂智能的对行星轮进行组装，以此保证行星轮组装的稳定性，在对行星轮进行组装时需要用到装配工装对行星轮的零件进行限位组装，但是目前行星轮的装配工装平台存在的问题是：在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种行星轮装配工装，具备了自动为组装手臂填充物料的优点，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星轮装配工装，包括装配工装本体、底座、工作台和组装手臂，所述底座固定连接在工作台底部的四角，所述装配工装本体固定连接在工作台的顶部，所述组装手臂固定连接在工作台顶部的左侧，所述工作台右侧的顶部设置有控制器，所述工作台的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端卡接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有顶环，所述顶环套设在装配工装本体的表面，所述电动伸缩杆底部的两侧均固定连接有固定组件。
[0005]作为本技术优选的，所述固定组件包括垫片，所述垫片固定连接在电动伸缩杆底部的两侧，所述垫片的顶部螺纹连接有固定栓，所述固定栓从上至下依次贯穿垫片和工作台并延伸至工作台的内部。
[0006]作为本技术优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的顶部与顶板的底部卡接。
[0007]作为本技术优选的，所述顶板的内部开设有固定槽，所述固定块卡接在固定槽的内部。
[0008]作为本技术优选的，所述顶板的正面螺纹连接有限位栓，所述限位栓从前至后依次贯穿顶板和固定块并延伸至顶板的内部。
[0009]作为本技术优选的，所述工作台顶部的右侧固定连接有安装盒，所述安装盒的形状呈U型设置。
[0010]作为本技术优选的，所述控制器通过导线和电动伸缩杆电性连接，所述顶环的顶部固定连接有橡胶圈。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置控制器，使控制器通过电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端带动顶板向上移动，再使顶板带动顶环向上移动，然后使顶环带动零件向上填充，从而达到了自动向上为组装手臂填充物料的效果，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率问题，达到了自动为组装手臂填充物料的效果。
[0013]2、本技术通过设置固定组件，使固定栓通过垫片对电动伸缩杆进行固定，避免电动伸缩杆出现倾斜卡死的情况，保证了电动伸缩杆的使用寿命。
[0014]3、本技术通过设置固定块，使固定块将电动伸缩杆和顶板进行卡接，使电动伸缩杆能够通过固定块带动顶部向上移动。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术主视剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、装配工装本体；2、底座；3、工作台；4、组装手臂；5、控制器；6、安装槽；7、电动伸缩杆；8、顶板；9、顶环；10、固定组件；101、垫片；102、固定栓；11、固定块；12、固定槽；13、安装盒；14、橡胶圈；15、限位栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种行星轮装配工装，包括装配工装本体1、底座2、工作台3和组装手臂4，底座2固定连接在工作台3底部的四角，装配工装本体1固定连接在工作台3的顶部，组装手臂4固定连接在工作台3顶部的左侧，工作台3右侧的顶部设置有控制器5，工作台3的内部开设有安装槽6，安装槽6内壁的底部设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端卡接有顶板8，顶板8的两侧均固定连接有顶环9，顶环9套设在装配工装本体1的表面，电动伸缩杆7底部的两侧均固定连接有固定组件10。
[0021]参考图2，固定组件10包括垫片101，垫片101固定连接在电动伸缩杆7底部的两侧，垫片101的顶部螺纹连接有固定栓102，固定栓102从上至下依次贯穿垫片101和工作台3并延伸至工作台3的内部。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置固定组件10，使固定栓102通过垫
片101对电动伸缩杆7进行固定，避免电动伸缩杆7出现倾斜卡死的情况，保证了电动伸缩杆7的使用寿命。
[0023]参考图3，电动伸缩杆7的输出端固定连接有固定块11，固定块11的顶部与顶板8的底部卡接。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置固定块11，使固定块11将电动伸缩杆7和顶板8进行卡接，使电动伸缩杆7能够通过固定块11带动顶部向上移动。
[0025]参考图3，顶板8的内部开设有固定槽12，固定块11卡接在固定槽12的内部。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置固定槽12，使固定槽12能够对固定块11起到限位和定位作用，避免固定块11出现与顶板8分离的情况。
[0027]参考图3，顶板8的正面螺纹连接有限位栓15，限位栓15从前至后依次贯穿顶板8和固定块11并延伸至顶板8的内部。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位栓15，使限位栓15将固定块11和顶板8的卡接处进行固定，避免固定块11和顶板8的固定槽12出现分离的情况。
[0029]参考图2，工作台3顶部的右侧固定连接有安装盒13，安装盒13的形状呈U型设置。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置安装盒13，使安装盒13对控制器5起到限位作用，避免安装盒13滑落，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星轮装配工装，包括装配工装本体（1）、底座（2）、工作台（3）和组装手臂（4），其特征在于：所述底座（2）固定连接在工作台（3）底部的四角，所述装配工装本体（1）固定连接在工作台（3）的顶部，所述组装手臂（4）固定连接在工作台（3）顶部的左侧，所述工作台（3）右侧的顶部设置有控制器（5），所述工作台（3）的内部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内壁的底部设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端卡接有顶板（8），所述顶板（8）的两侧均固定连接有顶环（9），所述顶环（9）套设在装配工装本体（1）的表面，所述电动伸缩杆（7）底部的两侧均固定连接有固定组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述固定组件（10）包括垫片（101），所述垫片（101）固定连接在电动伸缩杆（7）底部的两侧，所述垫片（101）的顶部螺纹连接有固定栓（102），所述固定栓（102）从上至下依次贯穿垫片（101）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建新，谢东俊，张春敏，骆勇军，
申请(专利权)人：常州市博能减速机械有限公司，
类型：新型
国别省市：