一种自动点焊机制造技术

本申请涉及一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。本申请具有提高晶体封焊效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊机


[0001]本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种自动点焊机。

技术介绍

[0002]点焊机，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的装置，在焊接时，不需要填充金属，具有生产率高、焊件变形小的优点。
[0003]将晶体焊接至基板上的焊接装置通常为点焊机，通常焊封晶体的点焊机是激光点焊机，参照图1，常见的激光点焊机包括架体1、固定在架体1上的罩体2、控制器11以及操作面板12，罩体2内设有立板21，立板21上开设有供基板5通过的孔，将罩体2分隔为料盘存放区22以及封焊区23，封焊区23中设有若干个工位，每个工位处有三个点焊机械手231，工位上放置有基板5，封焊时由三个机械手配合在基板5上封焊晶体；料盘存放区22内设有一个料仓3，料仓3上安装有一个封闭料仓3的门，料仓3内放置多个基板5，料仓3处于常闭状态，料盘存放区22还滑动连接有一个缓存匣4，缓存匣4位于料仓3与立板21之间，缓存匣4用于暂存基板5，料盘缓存区还设有一个取料机械手221，以及一个推料机械手。
[0004]在将基板5由料盘暂存区输送至封焊区23时，控制器11控制取料机械手221将缓存匣4推动至靠近料仓3的位置，接着控制器11控制料仓3的门打开，取料机械手221取出料仓3中的一个基板5，然后将基板5拉动至缓存匣4中，取料机械手221依次取出料仓3中的基板5并对基板5码放至缓存匣4中，直至缓存匣4中装满基板5；此时取料机械手221推动缓存匣4向靠近立板21的方向移动，控制器11控制料仓3的门关闭，最后取料机械手221将缓存匣4中的一个基板5取出，由推料机械手将基板5通过立板21上的孔推动至封焊区23对应的工位上。
[0005]当需要将料仓中的基板转移至缓存匣中时，需要取料机械手取出基板后，再由取料机械手码放至缓存匣中，然后取料机械手再行进至料仓中取出基板，在取料机械手将料仓中的基板取出并码放至缓存匣的过程中，取料机械手的行程长，导致取出基板的过程耗时长，且当缓存匣中的基板使用完后才能再次使用缓存匣转移料仓中的基板，导致封焊时等待基板输送的时间长，封焊晶体的效率低。

技术实现思路

[0006]为了提高晶体的封焊效率，本申请提供一种自动点焊机。
[0007]本申请提供的一种自动点焊机采用如下的技术方案：一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓
存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要向缓存匣内转移料板时，控制器控制推料件工作将夹持件中的基板推动至缓存匣内的一个托板上，接着缓存匣内的布料组件工作将放有基板的托板移动至缓存匣下部，同时布料组件将另一个托板移动至固定位置，推料件将另一个基板推出至该托板上，重复上述操作，直至缓存匣内摆满基板，在转移基板的过程中，出料组件与布料组件同时工作，缩短了转移基板所需的时长，从而提高了晶体的封焊效率。
[0009]可选的，多个所述夹持件沿料仓的高度方向排列，所述夹持件包括水平设置的安装杆，安装杆滑动连接在料仓远离缓存匣的内侧壁上，安装杆靠近缓存匣的侧壁上固定连接有多个水平设置的底杆，多个底杆沿安装杆的长度方向分布，安装杆上还固定连接有与底杆一一对应的顶杆，顶杆位于底杆上方，料仓的上部固定连接有一个隔板，隔板上开设有与夹持件对应设置的上料孔，推料件设置在隔板上，料仓的底部还设有推动夹持件向靠近隔板的方向移动的上料件。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员向料仓内填充基板时，向每个夹持件内放入一个基板，基板插入底杆与顶杆之间，隔板阻止夹持有基板的夹持件向隔板上方移动，当需要向缓存匣内转移基板时，控制器控制推料件将靠近隔板下表面的基板推出至对应的夹持件，同时上料件推动剩余的基板以及夹持件向上移动，从而使下一个基板移动至与推料件对应，使推料件可以依次将基板推至缓存匣内，夹持件移动使脱离基板的夹持件通过上料孔移动至隔板上方，当下一个基板与隔板接触时，隔板阻止基板以及与基板对应的夹持件向上移动，使基板与推料件对应。
[0011]可选的，所述推料件包括固定连接在隔板上表面上的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿隔板并位于隔板靠近安装杆的一侧，驱动电机的输出轴上固定连接有一个推杆，推杆的长度大于基板的宽度，推杆位于隔板下方。
[0012]通过采用上述技术方案，操作人员将基板放入底杆与顶杆之间时，使基板与安装杆之间存在间隙，推杆位于基板与安装杆之间，控制器控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴带动推杆转动一定角度，推杆转动的同时将靠近隔板的基板推至缓存匣中，接着控制器控制驱动电机工作，使推杆转动并恢复至初始位置。
[0013]可选的，所述上料件包括固定连接在料仓内底壁上的多个推料弹簧，多个推料弹簧的上端共同固定连接有一个推板，每个安装杆均位于推板上方。
[0014]通过采用上述技术方案，当靠近隔板的基板移动至与对应的夹持件脱离接触时，推料弹簧恢复形变并推动安装杆向上移动，与基板脱离的夹持件通过上料孔移动至隔板上方；当基板移动至与隔板接触时，隔板限制基板继续移动，通过驱动弹簧恢复形变使多个基板可以依次移动至与推杆对齐。
[0015]可选的，所述托板水平放置在缓存匣内，所述托板的下表面上固定连接有多个支撑块，所述缓存匣远离料仓的一侧固定连接有封堵缓存匣上部的限位板，限位板的下表面低于靠近隔板的底杆的上表面，布料组件包括对其中一个托板进行定位的定位件，其余托板位于该托板上方，定位件使托板上表面与隔板下方靠近隔板的底杆上表面平齐，布料组件还包括对其余托板进行限位的限位件，限位件位于定位件上方，缓存匣底部还安装有一
个复位气缸，复位气缸与控制器电连接。
[0016]通过采用上述技术方案，初始状态时，缓存匣内的托板均位于定位件上方，定位件对最下方的托板进行定位，当基板落至该托板上时，定位件解除对托板的定位，托板以及基板向下移动，同时限位件解除对上方托板的限位，使一个托板可以移动至固定位置，然后限位件与固定件工作，对剩余的托板进行定位，从而可以依次对进入缓存匣内的基板进行摆放；当缓存匣内的基板均取出后，控制器控制复位气缸工作，使每个托板均移动至初始位置，从而可以再次将料仓中的基板转移至缓存匣中。
[0017]可选的，所述定位件包括托板与缓存匣接触的侧壁上开设的若干个安装槽，安装槽的槽底上固定连接有若干个驱动弹簧，驱动弹簧远离安装槽槽底壁的一端固定连接有一个定位块，定位块滑动插接在安装槽中，定位块远离驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊机，包括架体（1）与固定在所述架体（1）上的罩体（2），所述罩体（2）内设有料盘存放区（22）以及封焊区（23），所述料盘存放区（22）内朝远离封焊区（23）的方向依次设有缓存匣（4）以及料仓（3），自动点焊机还包括控制器（11），其特征在于：所述料仓（3）靠近所述缓存匣（4）的一侧呈敞口状，所述料仓（3）中放置有多个基板（5），所述料仓（3）中设有将基板（5）依次转移至缓存匣（4）内的出料组件（6），出料组件（6）包括滑动连接在料仓（3）中的多个用于夹持基板（5）的夹持件（61），出料组件（6）还包括将基板（5）推至缓存匣（4）中的推料件（63），缓存匣（4）与料仓（3）相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣（4）中设有多个托板（41），多个托板（41）沿缓存匣（4）的高度方向分布，缓存匣（4）中还设有摆放托板（41）的布料组件（7），出料组件（6）与布料组件（7）均与控制器（11）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：多个所述夹持件（61）沿料仓（3）的高度方向排列，所述夹持件（61）包括水平设置的安装杆（611），安装杆（611）滑动连接在料仓（3）远离缓存匣（4）的内侧壁上，安装杆（611）靠近缓存匣（4）的侧壁上固定连接有多个水平设置的底杆（612），多个底杆（612）沿安装杆（611）的长度方向分布，安装杆（611）上还固定连接有与底杆（612）一一对应的顶杆（613），顶杆（613）位于底杆（612）上方，料仓（3）的上部固定连接有一个隔板（33），隔板（33）上开设有与夹持件（61）对应设置的上料孔（331），推料件（63）设置在隔板（33）上，料仓（3）的底部还设有推动夹持件（61）向靠近隔板（33）的方向移动的上料件（62）。3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述推料件（63）包括固定连接在隔板（33）上表面上的驱动电机（631），驱动电机（631）的输出轴贯穿隔板（33）并位于隔板（33）靠近安装杆（611）的一侧，驱动电机（631）的输出轴上固定连接有一个推杆（632），推杆（632）的长度大于基板（5）的宽度，推杆（632）位于隔板（33）下方。4.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述上料件（62）包括固定连接在料仓（3）内底壁上的多个推料弹簧（621），多个推料弹簧（621）的上端共同固定连接有一个推板（622），每个安装杆（611）均位于推板（622）上方。5.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述托板（41）水平放置在缓存匣（4）内，所述托板（41）的下表面上固定连接有多个支撑块（411），所述缓存匣（4）远离料仓（3）的一侧固定连接有封堵缓存匣（4）上部的限位板（42），限位板（42）的下表面低于靠近隔板（33）的底杆（612）的上表面，布...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆欢，袁东秀，李向前，付廷喜，吴均花，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：