一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法技术

本申请提供了一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法，涉及农业机械装备技术领域，该设备包括机架、挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置；机架的前侧通过多个隔板组件分隔为多个工作空间；挖掘装置与隔板组件转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；夹持装置位于挖掘装置的上方，用以夹持或释放棉秆；输送装置位于夹持装置的下方，用于对刨断后的棉秆进行传送；排秆装置用于对所述输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过机架下方的空隙排放。该棉秆拔取设备在棉秸秆收获过程中，能够实现棉秸秆从棉田中连根拔起、夹持及输送和粉碎工作，无需额外配合其他设备，提高了棉秆的处理效率，降低了棉秸秆收集工艺的复杂性。的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法


[0001]本专利技术涉及农业机械装备
，具体涉及一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法。

技术介绍

[0002]棉花种植后会产生大量的棉秸秆，棉秸秆是农业生产过程中的重要可再生资源。棉秸秆主要用作粉碎还田，增加棉田的有机质含量；或者通过青贮，氨化，微贮等手段可以加工成饲料，为冬季降低牧草成本或者用作食用菌的培养基；或者作为原料生产的牛皮纸，包装纸和纸板纸箱；或者经过秸秆碳化发电。
[0003]现有的棉秸秆收集装置无法将棉秸秆彻底从土壤中连根拔起，仍会将棉秸秆的主干遗留在土壤中，保留在土壤中剩余的主干部分还需要增加额外的设备进行处理，例如，需要增加切割设备对主干部分切割，切割后的棉秸秆再进行收集，众多设备不仅占地面积空间大，设备结构以及对棉秸秆的处理工艺过程更加复杂，施工难度较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法，用以解决现有技术存在的棉秸秆收获过程中无法连根全部收集，仍有主干残留于土壤中，需要额外增加设备进行收集的问题。
[0005]基于上述目的，第一方面，本申请提供的一种棉秆拔取设备，包括：机架、挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置；
[0006]所述机架的前侧通过多个隔板组件分隔为多个工作空间；
[0007]每个所述工作空间内由前至后分别配置所述挖掘装置、夹持装置和输送装置；
[0008]所述挖掘装置与所述隔板组件转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；
[0009]所述夹持装置位于所述挖掘装置的上方并与所述机架连接，用以夹持或释放棉秆；
[0010]所述输送装置位于所述夹持装置的下方，所述输送装置用于对刨断后的棉秆进行传送；
[0011]所述排秆装置位于所述机架的靠近后侧位置，并与所述机架转动连接，用于对所述输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过所述机架下方的空隙排放。
[0012]进一步地，所述挖掘装置包括传动轴和刨刀片；
[0013]所述刨刀片均布于所述传动轴的圆周上，所述传动轴与所述隔板转动连接。
[0014]进一步地，所述夹持装置包括导轨支撑架、偏心圆导轨、偏心往复装置、连杆组件和齿形夹持刀；
[0015]所述导轨支撑架固定连接于所述机架；
[0016]所述导轨支撑架上连接有安装架，所述安装架与所述导轨支撑架之间具有装配
槽；
[0017]所述偏心圆导轨包括移动框架、第一滑动杆和第二滑动杆，所述移动框架的两端连接在所述第一滑动杆和第二滑动杆之间，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆分别与对应的所述装配槽滑动连接，并且，所述第二滑动杆远离所述移动框架的一端穿出所述导轨支撑架与所述连杆组件连接，并且所述连杆组件与所述导轨支撑架转动连接，所述齿形夹持刀与所述连杆组件的输出端连接，用于夹持或释放棉秆；
[0018]所述偏心往复装置的下端通过齿轮传动组件与转动连接于所述机架上的主传动轴连接，所述偏心往复装置的上端位于在所述移动框架内，所述偏心往复装置能够驱使所述移动框架沿机架的前后方向移动，进而带动所述第二滑动杆及所述连杆组件运动，以控制所述齿形夹持刀的开合。
[0019]进一步地，所述偏心往复装置包括圆盘和偏心轴；所述偏心轴的上端与所述圆盘偏心连接，所述偏心轴的中部通过轴承与所述导轨支撑架上预设的装配孔转动连接，所述偏心轴的底部通过所述齿轮传动组件与主传动轴连接，所述圆盘位于所述移动框架内。
[0020]进一步地，所述导轨支撑架包括底支撑板和U形框架，所述底支撑板的端部与所述机架连接，所述U形框架的开口端与所述机架连接；
[0021]所述安装架与所述底支撑板的上端面连接；
[0022]所述移动框架为环状，其长度方向的两端部与所述U形框架的两侧板的内壁接触；
[0023]所述连杆组件与所述U形框架的正对于开口端的连接板通过轴转动连接；
[0024]所述第二滑动杆远离所述移动框架的一端穿出所述连接板与所述连杆组件连接。
[0025]进一步地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；
[0026]所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端分别通过轴与所述U形框架的连接板转动连接；
[0027]所述第三连杆和第四连杆均为L形，所述第三连杆的第一端和第二端分别通过轴铰接于所述第一连杆和所述第二滑动杆之间，所述第三连杆的第三端与所述齿形夹持刀连接，所述第四连杆的第一端和第二端分别通过轴铰接于所述第二连杆和所述第二滑动杆之间，所述第四连杆的第三端与另一个所述齿形夹持刀连接。
[0028]进一步地，所述输送装置位于所述夹持装置的下方，所述输送装置包括输送轴、钉齿和皮带；所述输送轴与所述隔板组件转动连接，所述皮带套设于所述输送轴上，所述钉齿均布于皮带的表面。
[0029]进一步地，所述排秆装置包括排秆传动轴、滚筒和螺旋叶片；
[0030]所述滚筒的两端部分别通过排秆传动轴与所述机架转动连接，所述螺旋叶片沿轴向分布与所述滚筒的圆周面上。
[0031]进一步地，还包括驱动装置和传动组件，所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置通过传动组件将动力输出至所述挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置。
[0032]第二方面，本申请提供的一种棉秆拔取方法，采用上述的棉秆拔取设备，具体步骤如下：
[0033]S1，驱使挖掘装置转动，对土壤进行疏松；
[0034]S2，通过控制夹持装置开合度，对棉秆进行夹取扶持，同时利用挖掘装置将棉秆根部刨断后甩送至输送装置；
[0035]S3，通过输送装置对棉秆进行运输；
[0036]S4，对所述输送装置输送的棉秆进行绞断后通过机架下方的空隙排放。
[0037]采用上述技术方案，本申请提供的一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法，相比于现有技术，具有的技术效果有：
[0038]挖掘装置与隔板转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；夹持装置位于挖掘装置的上方并与机架连接，用以夹持或释放棉秆；输送装置位于夹持装置的下方，输送装置用于对刨断后的棉秆进行传送；排秆装置位于机架的靠近后侧位置，并与机架转动连接，用于对输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过机架下方的空隙排放。
[0039]综上所述，本申请技术提供的棉秆拔取设备在棉秸秆收获过程中，能够实现棉秸秆从棉田中连根拔起、夹持及输送和粉碎工作，无需额外配合其他设备，提高了棉秆的处理效率，降低了棉秸秆收集工艺的复杂性。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的棉秸秆起拔装置的立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉秆拔取设备，其特征在于，包括：机架、挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置；所述机架的前侧通过多个隔板组件分隔为多个工作空间；每个所述工作空间内由前至后分别配置所述挖掘装置、夹持装置和输送装置；所述挖掘装置与所述隔板组件转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；所述夹持装置位于所述挖掘装置的上方并与所述机架连接，用以夹持或释放棉秆；所述输送装置位于所述夹持装置的下方，所述输送装置用于对刨断后的棉秆进行传送；所述排秆装置位于所述机架的靠近后侧位置，并与所述机架转动连接，用于对所述输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过所述机架下方的空隙排放。2.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述挖掘装置包括传动轴和刨刀片；所述刨刀片均布于所述传动轴的圆周上，所述传动轴与所述隔板转动连接。3.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述夹持装置包括导轨支撑架、偏心圆导轨、偏心往复装置、连杆组件和齿形夹持刀；所述导轨支撑架固定连接于所述机架；所述导轨支撑架上连接有安装架，所述安装架与所述导轨支撑架之间具有装配槽；所述偏心圆导轨包括移动框架、第一滑动杆和第二滑动杆，所述移动框架的两端连接在所述第一滑动杆和第二滑动杆之间，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆分别与对应的所述装配槽滑动连接，并且，所述第二滑动杆远离所述移动框架的一端穿出所述导轨支撑架与所述连杆组件连接，并且所述连杆组件与所述导轨支撑架转动连接，所述齿形夹持刀与所述连杆组件的输出端连接，用于夹持或释放棉秆；所述偏心往复装置的下端通过齿轮传动组件与转动连接于所述机架上的主传动轴连接，所述偏心往复装置的上端位于在所述移动框架内，所述偏心往复装置能够驱使所述移动框架沿机架的前后方向移动，进而带动所述第二滑动杆及所述连杆组件运动，以控制所述齿形夹持刀的开合。4.根据权利要求3所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述偏心往复装置包括圆盘和偏心轴；所述偏心轴的上端与所述圆盘偏心连接，所述偏心轴的中部通过轴承与所述导轨支撑架上预设的装配孔转动连接，所述偏心轴的底部通过所述齿轮传动组件与主传动轴连接，所述圆盘位于所述移动框架内。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳喜，王毅超，亚森江，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：