本实用新型专利技术公开了一种适用于自由托盘的自动装载装置，包括水果供给输送机、托盘供给输送机、水果输送装置、动力传输部件，还包括托盘引导件，托盘引导件转动设置于动力传输部件上并通过动力传输部件驱动，托盘引导件位于水果输送装置的末端，托盘引导件上环形阵列设置有弧形凹部并与托盘的圆周相配合，弧形凹部的圆心位于水果输送装置的中轴线上。其中托盘引导件能够在不断转动的过程中通过弧形凹部将托盘供给输送机所运输过来的托盘导正到水果输送装置的中轴线上，从而保证水果输送装置输送的水果掉落到托盘供给输送机所运输的托盘上时能够准确地到达托盘的中心位置，从而大大降低了水果转移到托盘上时的损伤率，保证了水果的经济属性。果的经济属性。果的经济属性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于自由托盘的自动装载装置
[0001]本技术涉及自动装载装置，尤其涉及一种适用于自由托盘的自动装载装置。
技术介绍
[0002]随着社会进步和人民生活水平的提高，人们对果蔬的要求也越发提高。果蔬自动化分选行业的发展已基本做到了对果蔬内外部品质的检测，从而实现按照果蔬品质进行分级，对不同级别的果蔬进行差异化定价，不仅增加了果蔬总体的经济效益，同时也满足了不同消费者的差异化需求。
[0003]传统易损果的自由托盘上果方式大多分为两种，一种是人工上果，由工人将水果放到自由托盘内；另外一种是直接采用输送带将水果运输到自由托盘上方，再通过自由落体将分离的水果装载到托盘上。第一种方式需要投入大量的劳动力用于上果，随着人口老龄化的愈发严重，人工成本也越发高昂；第二种方式由于输送带与自由果杯的落差较大并且无法保证每个水果都正好位于自由托盘中心时才掉落，从而导致水果损伤率大幅提高，失去了水果的经济属性。
[0004]因此，为了降低水果分选的人工成本，迫切需要开发一种水果分选的自动装载装置，能够在不损害水果经济属性的前提下，以无人化、自动化的方式将水果装载到托盘上。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中存在的水果在掉落到托盘上时无法保证每个水果都正好位于自由托盘中心时才掉落等缺陷，提供了新的一种适用于自由托盘的自动装载装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种适用于自由托盘的自动装载装置，包括水果供给输送机、托盘供给输送机、水果输送装置、动力传输部件，所述水果供给输送机的末端位于所述水果输送装置的首端上方，所述水果输送装置的末端位于所述托盘供给输送机的上方，所述动力传输部件驱动所述水果输送装置转动，还包括托盘引导件，所述托盘引导件转动设置于所述动力传输部件上并通过所述动力传输部件驱动，所述托盘引导件位于所述水果输送装置的末端，所述托盘引导件上环形阵列设置有弧形凹部并与托盘的圆周相配合，所述弧形凹部的圆心位于所述水果输送装置的中轴线上。
[0008]其中水果供给输送机用于将水果运输到水果输送装置上，然后通过水果输送装置将水果转移到托盘供给输送机所运输的托盘上，而托盘引导件能够在不断转动的过程中通过弧形凹部将托盘供给输送机所运输过来的托盘导正到水果输送装置的中轴线上，从而保证水果输送装置输送的水果掉落到托盘供给输送机所运输的托盘上时能够准确地到达托盘的中心位置，从而大大降低了水果转移到托盘上时的损伤率，保证了水果的经济属性。
[0009]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述托盘引导件上在相邻的弧形凹部连接处还设置有滚动件。
[0010]滚动件能够在托盘引导件转动过程中与托盘接触时降低托盘引导件与托盘之间的摩擦力，从而使得托盘能够更加顺畅地进入到托盘引导件的弧形凹部内。
[0011]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述滚动件为滚轮。
[0012]滚轮成本较低，能够降低生产成本。
[0013]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述水果输送装置包括第一输送链支撑架、第二输送链支撑架、第一输送链、第二输送链、第一承载件、第二承载件、所述第一输送链、第二输送链分别滑动连接于第一输送链支撑架、第二输送链支撑架上并通过所述动力传输部件驱动，所述第一承载件、第二承载件分别等间隔阵列设置于所述第一输送链、第二输送链上，所述第一承载件、第二承载件对向设置。
[0014]通过以上结构的设置，使得水果输送装置能够在输送水果的过程中更好地将水果摆正到第一承载件、第二承载件的中间位置也即水果输送装置的中轴线上，从而更加便于水果掉落到托盘的中心处。
[0015]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述第一输送链支撑架、第二输送链支撑架分别位于水果供给输送机后端的两侧。
[0016]通过以上结构的设置，使得水果供给输送机输送过来的水果在转移到水果输送装置上时能够直接到达水果输送装置的中轴线位置，更加便于后期将水果转移到托盘的中心处。
[0017]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述第一承载件、第二承载件一一对应设置。
[0018]一一对应设置的第一承载件、第二承载件相比交错设置的方式而言能够更好地将水果调控到第一承载件、第二承载件之间的中间位置上，更加便于后期将水果转移到托盘的中心处。
[0019]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，第一输送链支撑架、第二输送链支撑架对称布置并沿末端方向呈向下倾斜设置，倾斜角度为10
°
～18
°
。
[0020]向下倾斜设置的第一输送链支撑架、第二输送链支撑架能够进一步拉进末端的水果与托盘之间的距离，进一步降低水果掉落到托盘上时所受到的冲击力，从而进一步降低水果损伤率。
[0021]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述第一承载件包括承载块、固定板，所述承载块内设置有导孔，所述固定板呈L型，所述固定板的一端与第一输送链连接，固定板的另一端插入所述导孔内与承载块连接，所述承载块具有底面、顶面、前端部、后端部，承载块的底面为平面，承载块的顶面为曲面，且所述顶面的曲面为半径从前端部到后端部逐渐变大的半椭圆形形状，承载块的前端部、后端部皆为平面，所述第二承载件的结构与所述第一承载件一致。
[0022]通过以上结构的设置，使得第一承载件、第二承载件能够更好地分别与第一输送链、第二输送链连接并通过第一输送链、第二输送链在第一输送链支撑架、第二输送链支撑架上循环往复，且承载块顶面的结构设置能够让水果更好地保持在第一承载件、第二承载件的中间位置，更好地维持水果运输时的稳定性。
[0023]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述承载块内设置有至少一个气孔。
[0024]气孔能够进一步提升承载块的缓冲能力，进一步降低水果转移到水果输送装置时受到的冲击力。
[0025]作为优选，上述所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，所述的水果供给输送机呈喇叭口状或截面呈V型。
[0026]通过以上结构的设置，使得通过水果供给输送机输送过来的水果最终能够呈现前后逐个排列的方式前进，进一步提升了水果转移到水果输送装置上时的有序性。
附图说明
[0027]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0028]图2为本技术的前侧结构示意图；
[0029]图3为本技术的右侧结构示意图；
[0030]图4为本技术中第一承载件的俯视结构示意图；
[0031]图5为本技术中第一承载件的侧视结构示意图；
[0032]图6为本技术中水果供给输送机的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图1
‑
6和具体实施方式对本技术作进一步详细描述，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自由托盘的自动装载装置，包括水果供给输送机(20)、托盘供给输送机(30)、水果输送装置(10)、动力传输部件(17)，所述水果供给输送机(20)的末端位于所述水果输送装置(10)的首端上方，所述水果输送装置(10)的末端位于所述托盘供给输送机(30)的上方，所述动力传输部件(17)驱动所述水果输送装置(10)转动，其特征在于：还包括托盘引导件(18)，所述托盘引导件(18)转动设置于所述动力传输部件(17)上并通过所述动力传输部件(17)驱动，所述托盘引导件(18)位于所述水果输送装置(10)的末端，所述托盘引导件(18)上环形阵列设置有弧形凹部(19)并与托盘的圆周相配合，所述弧形凹部(19)的圆心位于所述水果输送装置(10)的中轴线上。2.根据权利要求1所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，其特征在于：所述托盘引导件(18)上在相邻的弧形凹部(19)连接处还设置有滚动件(21)。3.根据权利要求2所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，其特征在于：所述滚动件(21)为滚轮。4.根据权利要求1所述的一种适用于自由托盘的自动装载装置，其特征在于：所述水果输送装置(10)包括第一输送链支撑架(13)、第二输送链支撑架(14)、第一输送链(11)、第二输送链(12)、第一承载件(15)、第二承载件(16)、所述第一输送链(11)、第二输送链(12)分别滑动连接于第一输送链支撑架(13)、第二输送链支撑架(14)上并通过所述动力传输部件(17)驱动，所述第一承载件(15)、第二承载件(16)分别等间隔阵列设置于所述第一输送链(11)、第二输送链(12)上，所述第一承载件(15)、第二承载件(16)对向设置。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，金国强，张剑一，莫建灿，徐爱芬，景寒松，
申请(专利权)人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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