起落架和无人机制造技术

本申请涉及一种起落架和无人机。起落架，包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机；旋转柱沿高度方向延伸；旋转电机与旋转柱连接，以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转；旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面；固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔；至少部分旋转部设置于容纳腔中；固定部还包括设置于侧壁的导槽；以及支腿组件包括枢接端和自由端；枢接端与侧表面枢转连接；自由端穿出导槽；其中，导槽设置为：旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时，导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。上的位置。上的位置。

【技术实现步骤摘要】
起落架和无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种起落架和无人机。

技术介绍

[0002]为了平稳地起飞和降落，目前的无人机通常配置有起落架，常见的起落架一般有三种：固定式起落架、自动收放式起落架、手动收放式起落架。其中，固定式起落架无法收放，会增加无人机飞行时的阻力。自动收放式起落架的结构复杂。手动收放式起落架无法自动收放，不便使用。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种起落架和无人机，以解决相关技术中的部分或者全部不足。
[0004]本申请第一方面提供一种起落架，包括：
[0005]旋转部，包括旋转柱以及旋转电机；所述旋转柱沿高度方向延伸；所述旋转电机与所述旋转柱连接，以驱动所述旋转柱围绕平行于所述高度方向的旋转轴线旋转；所述旋转柱包括沿所述高度方向延伸的侧表面；
[0006]固定部，包括沿所述高度方向延伸的侧壁以及由所述侧壁围成的容纳腔；至少部分所述旋转部设置于所述容纳腔中；所述固定部还包括设置于所述侧壁的导槽；以及
[0007]支腿组件，包括枢接端和自由端；所述枢接端与所述侧表面枢转连接；所述自由端穿出所述导槽；其中，所述导槽设置为：所述旋转电机驱动所述支腿组件在导槽中移动时，所述导槽能够使所述支腿组件改变所述自由端在所述高度方向上的位置。
[0008]进一步地，所述支腿组件包括多个支腿单元，所述导槽包括多个导轨单元；多个所述导轨单元围绕所述旋转轴线延伸；所述导轨单元包括起始点和终止点；所述起始点和所述终止点在所述高度方向上存在间距。
[0009]进一步地，在所述起始点处，所述导轨单元的延伸轴线相对于所述旋转轴线倾斜。
[0010]进一步地，在所述高度方向上，所述枢接端设置于所述起始点和所述终止点之间；或者，所述枢接端与所述起始点平齐。
[0011]进一步地，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述旋转电机与所述连接单元固定连接；所述旋转电机和所述旋转柱设置于所述容纳腔中。
[0012]进一步地，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述连接单元包括连接孔；所述旋转部包括转轴；所述转轴设置于所述旋转柱和所述旋转电机之间，并且分别与所述旋转柱和所述旋转电机固定连接；所述旋转柱和部分所述转轴设置于所述容纳腔中；所述连接孔套设所述转轴。
[0013]进一步地，所述连接单元包括沿所述高度方向延伸的镂空结构。
[0014]进一步地，所述起落架包括：
[0015]紧固件，所述紧固件与所述转轴配合连接，以固定所述连接单元在所述高度方向上的位置。
[0016]进一步地，所述紧固件包括沿所述高度方向排布的第一螺母和第二螺母；所述第一螺母的一侧抵靠所述连接单元、另一侧抵靠所述第二螺母。
[0017]进一步地，所述起落架还包括：
[0018]滚动轴承，套设于所述转轴；
[0019]所述滚动轴承设置于所述转轴和所述连接孔之间；或者，所述滚动轴承设置于所述连接单元在所述高度方向上的至少一侧。
[0020]进一步地，所述转轴朝向所述旋转电机的端面设置有电机孔；所述旋转电机的驱动轴与所述电机孔配合，以驱动所述转轴旋转。
[0021]进一步地，所述固定部包括在所述高度方向上的上端面以及设置于所述上端面的法兰单元；所述法兰单元设置有多个定位孔。
[0022]本申请第二方面提供一种无人机，包括机身、与机身连接的机翼以及驱动所述机翼运动的动力装置；所述无人机还包括设置于所述机身的起落架；所述起落架包括：
[0023]旋转部，包括旋转柱以及旋转电机；所述旋转柱沿高度方向延伸；所述旋转电机与所述旋转柱连接，以驱动所述旋转柱围绕平行于所述高度方向的旋转轴线旋转；所述旋转柱包括沿所述高度方向延伸的侧表面；
[0024]固定部，包括沿所述高度方向延伸的侧壁以及由所述侧壁围成的容纳腔；至少部分所述旋转部设置于所述容纳腔中；所述固定部还包括设置于所述侧壁的导槽；以及
[0025]支腿组件，包括枢接端和自由端；所述枢接端与所述侧表面枢转连接；所述自由端穿出所述导槽；其中，所述导槽设置为：所述旋转电机驱动所述支腿组件在导槽中移动时，所述导槽能够使所述支腿组件改变所述自由端在所述高度方向上的位置。
[0026]进一步地，所述支腿组件包括多个支腿单元，所述导槽包括多个导轨单元；多个所述导轨单元围绕所述旋转轴线延伸；所述导轨单元包括起始点和终止点；所述起始点和所述终止点在所述高度方向上存在间距。
[0027]进一步地，在所述起始点处，所述导轨单元的延伸轴线相对于所述旋转轴线倾斜。
[0028]进一步地，在所述高度方向上，所述枢接端设置于所述起始点和所述终止点之间；或者，所述枢接端与所述起始点平齐。
[0029]进一步地，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述旋转电机与所述连接单元固定连接；所述旋转电机和所述旋转柱设置于所述容纳腔中。
[0030]进一步地，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述连接单元包括连接孔；所述旋转部包括转轴；所述转轴设置于所述旋转柱和所述旋转电机之间，并且分别与所述旋转柱和所述旋转电机固定连接；所述旋转柱和部分所述转轴设置于所述容纳腔中；所述连接孔套设所述转轴。
[0031]进一步地，所述连接单元包括沿所述高度方向延伸的镂空结构。
[0032]进一步地，所述起落架包括：
[0033]紧固件，所述紧固件与所述转轴配合连接，以固定所述连接单元在所述高5度方向上的位置。
[0034]进一步地，所述紧固件包括沿所述高度方向排布的第一螺母和第二螺母；
[0035]所述第一螺母的一侧抵靠所述连接单元、另一侧抵靠所述第二螺母。
[0036]进一步地，所述起落架还包括：
[0037]滚动轴承，套设于所述转轴；
[0038]0所述滚动轴承设置于所述转轴和所述连接孔之间；或者，所述滚动轴承设置于所述连接单元在所述高度方向上的至少一侧。
[0039]进一步地，所述转轴朝向所述旋转电机的端面设置有电机孔；所述旋转电机的驱动轴与所述电机孔配合，以驱动所述转轴旋转。
[0040]进一步地，所述固定部包括在所述高度方向上的上端面以及设置于所述上5端面的法兰单元；所述法兰单元设置有多个定位孔。
[0041]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0042]由上述实施例可知，本申请的起落架能够通过一个旋转电机来实现在收起状态和支撑状态之间的切换，结构简单、可靠。旋转电机的数量的最小化大大
[0043]减轻了起落架的整体重量。此外，起落架的状态切换无需人为的介入帮助，有0利于提高起落架的智能性和自动化程度。
[0044]应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，包括：旋转部，包括旋转柱以及旋转电机；所述旋转柱沿高度方向延伸；所述旋转电机与所述旋转柱连接，以驱动所述旋转柱围绕平行于所述高度方向的旋转轴线旋转；所述旋转柱包括沿所述高度方向延伸的侧表面；固定部，包括沿所述高度方向延伸的侧壁以及由所述侧壁围成的容纳腔；至少部分所述旋转部设置于所述容纳腔中；所述固定部还包括设置于所述侧壁的导槽；以及支腿组件，包括枢接端和自由端；所述枢接端与所述侧表面枢转连接；所述自由端穿出所述导槽；其中，所述导槽设置为：所述旋转电机驱动所述支腿组件在导槽中移动时，所述导槽能够使所述支腿组件改变所述自由端在所述高度方向上的位置。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支腿组件包括多个支腿单元，所述导槽包括多个导轨单元；多个所述导轨单元围绕所述旋转轴线延伸；所述导轨单元包括起始点和终止点；所述起始点和所述终止点在所述高度方向上存在间距。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，在所述起始点处，所述导轨单元的延伸轴线相对于所述旋转轴线倾斜。4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，在所述高度方向上，所述枢接端设置于所述起始点和所述终止点之间；或者，所述枢接端与所述起始点平齐。5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述旋转电机与所述连接单元固定连接；所述旋转电机和所述旋转柱设置于所述容纳腔中。6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述固定部包括垂直于所述旋转轴线设置的连接单元；所述连接单元包括连接孔；所述旋转部包括转轴；所述转轴设置于所述旋转柱和所述旋转电机之间，并且分别与所述旋转柱和所述旋转电机固定连接；所述旋转柱和部分所述转轴设置于所述容纳腔中；所述连接孔套设所述转轴。7.根据权利要求5或6任一项所述的起落架，其特征在于，所述连接单元包括沿所述高度方向延伸的镂空结构。8.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述起落架包括：紧固件，所述紧固件与所述转轴配合连接，以固定所述连接单元在所述高度方向上的位置。9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述紧固件包括沿所述高度方向排布的第一螺母和第二螺母；所述第一螺母的一侧抵靠所述连接单元、另一侧抵靠所述第二螺母。10.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述起落架还包括：滚动轴承，套设于所述转轴；所述滚动轴承设置于所述转轴和所述连接孔之间；或者，所述滚动轴承设置于所述连接单元在所述高度方向上的至少一侧。11.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述转轴朝向所述旋转电机的端面设置有电机孔；所述旋转电机的驱动轴与所述电机孔配合，以驱动所述转轴旋转。12.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述固定部包括在所述高度方向上的上端面以及设置于所述上端面的法兰单元；所述法兰单元设置有多个定位孔。13.一种无人机，包括机身、与机身连接的机翼以及驱动所述机翼运动的动力装置；所
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，谢安桓，屠佳炜，严旭飞，娄斌，刘亚茹，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：