一种仪表板插拔销自动化解锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仪表板插拔销自动化解锁机构，涉及汽车装配技术领域，其包括：吊具，其用于带动仪表板升降移动；夹具装置，其包括设于吊具两侧的水平固定板和用于将仪表板固定在水平固定板上的插拔销；解锁机构，其包括用于固定或松开水平固定板的第一解锁部和用于带动插拔销竖直插入或拔出的第二解锁部；控制装置，吊具、第一解锁部以及第二解锁部均与控制装置连接。本装置利用第一解锁部固定水平固定板，第二解锁部提供的动力仅为竖直方向的作用力，故第二解锁部夹紧插拔销拔出或插入插孔时，可保证插拔销仅受竖直方向的作用力。本装置可以保证机械自动化操作过程中的插拔销使用寿命增强，具有极高的耐用性。具有极高的耐用性。具有极高的耐用性。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表板插拔销自动化解锁机构


[0001]本专利技术涉及汽车装配
，更具体地说，涉及一种仪表板插拔销自动化解锁机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着汽车装配工艺的不断革新，车辆仪表板的插拔销解锁过程存在一些难题，难题一为，目前仍然以手动拔出插拔销为主，严重依赖人工，人为因素带来的操作失误会降低插拔销的寿命，且人工效率低、耗时久；难题二为，在自动化应用场景下，车辆零部件之间会出现干涉问题；难题三为，由于装配过程中需要利用多个仪表板吊具对零部件进行吊装，但仪表板吊具之间的一致性往往存在较大偏差，进而会影响零部件的生产效率。
[0003]综上所述，如何提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种仪表板插拔销自动化解锁机构，可提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种仪表板插拔销自动化解锁机构，包括：
[0007]吊具，其用于带动仪表板升降移动；
[0008]夹具装置，其包括设于所述吊具两侧的水平固定板和用于将所述仪表板固定在所述水平固定板上的插拔销，所述插拔销相对所述水平固定板垂直设置；
[0009]解锁机构，其包括用于固定或松开所述水平固定板的第一解锁部和用于带动所述插拔销竖直插入或拔出的第二解锁部；
[0010]控制装置，所述吊具、所述第一解锁部以及所述第二解锁部均与所述控制装置连接。
[0011]优选的，所述吊具包括与沿桁架滑动连接的吊板、用于驱动所述吊板升降的电机以及与所述控制装置连接的光电传感器，所述光电传感器用于在所述吊板移动至预设位置时向所述控制装置输送信号、以启动所述解锁机构运行。
[0012]优选的，所述第一解锁部包括可开闭的用于卡紧所述水平固定板的抓手机构和用于驱动所述抓手机构上下移动的上下气缸，所述抓手机构设于所述上下气缸的下方，所述上下气缸和所述控制装置连接。
[0013]优选的，所述抓手机构的顶部设有限位块和调节螺栓，所述限位块和所述调节螺栓用于配合调节所述抓手机构的位置。
[0014]优选的，所述第二解锁部处设有用于判断所述插拔销的动作类型的第二传感器，所述第二传感器和所述控制装置连接。
[0015]优选的，还包括用于固定所述第一解锁部和所述第二解锁部的连接件、设有滑轨的滑台以及与所述控制装置连接的横移气缸，所述横移气缸用于驱动所述连接件相对所述滑台横向移动。
[0016]优选的，所述滑台滑动设于底板上，所述底板设有用于驱动所述滑台相对所述底板横向移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸和所述控制装置连接。
[0017]优选的，所述底板的一侧设有缓冲装置和第一传感器，所述滑台设有用于卡接所述缓冲装置的挡停板和用于触发所述第一传感器的挡片，所述第一传感器和所述控制装置连接。
[0018]在使用本专利技术所提供的仪表板插拔销自动化解锁机构时，首先，可以利用夹具装置夹紧固定仪表板，之后，控制装置可以控制吊具运行，以驱动仪表板进行升降移动，当吊具移动至预设位置时暂停吊具、并控制解锁机构运行，以对插拔销进行解锁操作。在进行解锁操作时，可控制第一解锁部固定住水平固定板，再利用第二解锁部卡紧拔销、并带动插拔销沿竖直方向离开插孔。而后，可以控制第二解锁部移动至下一插孔位置，并利用第二解锁部将拔出的插拔销插入该插孔处、再控制第二解锁部松开插拔销。随后，可控制第一解锁部松开水平固定板，以便于移开解锁机构、完成仪表板的解锁操作。最后，完成解锁操作的仪表板可进入下一工序进行相关操作。故本装置可实现仪表板的插拔销解锁操作自动化，有效减少人工操作强度和提高操作效率。
[0019]而且，由于本装置利用第一解锁部固定了插拔销所在的水平固定板，第二解锁部提供的动力仅为竖直方向的作用力，因此，当第二解锁部夹紧插拔销拔出或插入插孔时，可保证插拔销仅受竖直方向的作用力。也即本装置可以保证机械自动化操作过程中的插拔销使用寿命增强，使得装置具有极高的耐用性。
[0020]综上所述，本专利技术所提供的仪表板插拔销自动化解锁机构，可提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术所提供的仪表板插拔销自动化解锁机构的结构示意图；
[0023]图2为解锁机构的结构示意图；
[0024]图3为解锁机构的俯视图；
[0025]图4为抓手机构和调节螺栓以及限位块的结构示意图。
[0026]图1
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图4中：
[0027]1为吊具、2为夹具装置、21为水平固定板、22为插拔销、3为解锁机构、31为第一解锁部、311为抓手机构、312为上下气缸、313为限位块、314为调节螺栓、315为第一气缸连接板、32为第二解锁部、321为爪手件、322为爪手气缸、323为拔销气缸、324为连接件、325为横移气缸、33为滑台、34为底板、35为伸缩气缸、36为缓冲装置、37为第一传感器、38为挡停板、39为第二传感器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术的核心是提供一种仪表板插拔销自动化解锁机构，可提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果。
[0030]请参考图1
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图4，图1为本专利技术所提供的仪表板插拔销自动化解锁机构的结构示意图；图2为解锁机构的结构示意图；图3为解锁机构的俯视图；图4为抓手机构和调节螺栓以及限位块的结构示意图。
[0031]本具体实施例提供了一种仪表板插拔销自动化解锁机构，包括：
[0032]吊具1，其用于带动仪表板升降移动；
[0033]夹具装置2，其包括设于吊具1两侧的水平固定板21和用于将仪表板固定在水平固定板21上的插拔销22，插拔销22相对水平固定板21垂直设置；
[0034]解锁机构3，其包括用于固定或松开水平固定板21的第一解锁部31和用于带动插拔销22竖直插入或拔出的第二解锁部32；
[0035]控制装置，吊具1、第一解锁部31以及第二解锁部32均与控制装置连接。
[0036]需要说明的是，解锁机构3主要负责对用于固定仪表板的夹具装置2进行解锁操作，以进而实现仪表板的夹紧解锁自动化操作。且本装置的整体结构紧凑，可有效保护插拔销22，延长插拔销22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表板插拔销自动化解锁机构，其特征在于，包括：吊具(1)，其用于带动仪表板升降移动；夹具装置(2)，其包括设于所述吊具(1)两侧的水平固定板(21)和用于将所述仪表板固定在所述水平固定板(21)上的插拔销(22)，所述插拔销(22)相对所述水平固定板(21)垂直设置；解锁机构(3)，其包括用于固定或松开所述水平固定板(21)的第一解锁部(31)和用于带动所述插拔销(22)竖直插入或拔出的第二解锁部(32)；控制装置，所述吊具(1)、所述第一解锁部(31)以及所述第二解锁部(32)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的仪表板插拔销自动化解锁机构，其特征在于，所述吊具(1)包括与沿桁架滑动连接的吊板、用于驱动所述吊板升降的电机以及与所述控制装置连接的光电传感器，所述光电传感器用于在所述吊板移动至预设位置时向所述控制装置输送信号、以启动所述解锁机构(3)运行。3.根据权利要求1所述的仪表板插拔销自动化解锁机构，其特征在于，所述第一解锁部(31)包括可开闭的用于卡紧所述水平固定板(21)的抓手机构(311)和用于驱动所述抓手机构(311)上下移动的上下气缸(312)，所述抓手机构(311)设于所述上下气缸(312)的下方，所述上下气缸(312)和所述控制装置连接。4.根据权利要求3所述的仪表板插拔销自动化解锁机构，其特征在于，所述抓手机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：