一种生物样本低温存储设备制造技术

本申请公开了一种生物样本低温存储设备，包括冻存冰箱、冻存架、提升机构、推入推出机构和驱动机构，其中，冻存冰箱的内部具有放置若干个冻存架的低温存储区；冻存架沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，每个样本支撑件上均设有放置冻存盒的样本放置区；推入推出机构设置在冻存冰箱的外部上侧；驱动机构分别与提升机构和推入推出机构连接。通过提升机构将目标存取架沿竖直方向进行提升或者下降，当提升机构将目标存取架的目标存储区的位置提升至与推入推出机构对接的高度位置时，推入推出机构可将冻存盒推入至目标存储区或者从目标存储区推出。与现有技术相比，本申请提供的生物样本低温存储设备进行冻存盒存取的耗时较少，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本低温存储设备


[0001]本申请涉及生物样本保存
，尤其涉及一种生物样本低温存储设备。

技术介绍

[0002]目前在对血液、干细胞和免疫细胞等生物样本进行保存时，通常是将生物样本置于冻存管中，再将冻存管放置于冻存盒内，并将冻存盒存入生物样本低温存储设备内部的冰箱中。由于冰箱的内部可产生低温环境，因此可以使生物样本长期保持活性。
[0003]现有技术中，冻存盒在冰箱中通常是采用由下至上依次堆叠的方式存放，这样如果要将位于最底层的冻存盒从低温环境中取出的话，需要通过抓取装置先依次将位于其上侧的冻存盒取出或者挪开，才能最终取出该冻存盒。
[0004]例如，公告号为CN209027170U的专利就是采用了与之类似的冻存盒存放及取出方式，该专利公开的低温存储装置包括冰箱机构，冰箱机构一端设置有中转箱传递机构，冰箱机构内部设置有若干个存储方管，冰箱机构上侧设置有第一抓取装置。该低温存储装置存入和取出冻存盒的过程如下：首先通过第一抓取装置将中转罐的冻存盒取出，并移动至存储方管的上侧，然后第一抓取装置将冻存盒放置到存储方管内部，冻存盒通过由下至上依次堆叠的方式被存放在存储方管内。
[0005]由此可见，由于现有技术在取出冻存盒的过程中需要第一抓取装置多次进行抓取操作才能将位于非顶层的冻存盒取出，不仅耗时较长，而且会降低冻存盒的存取效率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中上述不足，本申请提供了一种生物样本低温存储设备，能够解决现有技术中取出冻存盒操作存在耗时较长、且效率较低的问题。
[0007]本申请提供了一种生物样本低温存储设备，包括冻存冰箱、冻存架、提升机构、推入推出机构和驱动机构，其中，所述冻存冰箱的内部具有放置若干个所述冻存架的低温存储区；所述冻存架沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，每个所述样本支撑件上均设有放置冻存盒的样本放置区；所述推入推出机构设置在所述冻存冰箱的外部上侧，且位于所述提升机构的下方；所述驱动机构分别与所述提升机构和所述推入推出机构连接；
[0008]当所述提升机构与全部所述冻存架中的一个目标存取架连接时，所述提升机构在所述驱动机构的驱动下，带动所述目标存取架沿竖直方向移动；当目标存储区位于与所述推入推出机构对接的高度位置时，在所述驱动机构的驱动下，所述推入推出机构相对于所述目标存取架沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向移动，以将冻存盒推入至所述目标存储区或者从所述目标存储区推出；所述目标存储区为所述目标存取架的全部所述样本放置区中的一个。
[0009]在本申请一个可选的实施例中，所述推入推出机构包括推动组件和托盘，所述托盘上包括样本暂存区，所述推动组件与所述驱动机构连接，所述样本暂存区放置需存入目
标存储区的冻存盒，或者放置从目标存储区所取出的冻存盒。
[0010]在本申请一个可选的实施例中，所述生物样本低温存储设备还包括夹爪组件，所述驱动机构包括气动手指气缸；所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第五滑轨、第五滑块和第六滑块；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述气动手指气缸连接，并且沿第五水平方向相对设置；所述第五滑轨沿所述第五水平方向设置，所述第一夹爪与所述第五滑块连接，所述第二夹爪与所述第六滑块连接，所述第五滑块和所述第六滑块均与所述第五滑轨滑动连接；其中，所述第五水平方向与所述竖直方向垂直。
[0011]在本申请一个可选的实施例中，所述生物样本低温存储设备还包括抓取移动组件和夹爪组件，所述抓取移动组件包括第六滑轨和第七滑块，所述第六滑轨沿第六水平方向设置，所述第七滑块与所述第六滑轨滑动连接，所述夹爪组件与所述第七滑块连接；所述第七滑块与所述驱动机构连接；在所述驱动机构的驱动下，所述第七滑块带动所述夹爪组件相对于所述第六滑轨沿所述第六水平方向移动；其中，所述第六水平方向与所述竖直方向垂直。
[0012]在本申请一个可选的实施例中，所述驱动机构包括第四电机，所述抓取移动组件还包括第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二夹持安装板，所述第一传动轮的端面与所述第四电机的输出轴连接；所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第六水平方向设置，所述第一传动带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周面，所述第一传动带与所述第七滑块连接；所述第四电机、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第一传动带和所述第六滑轨均安装在所述第二夹持安装板上。
[0013]在本申请一个可选的实施例中，所述抓取移动组件包括第七滑轨，所述第七滑轨沿所述竖直方向设置，所述第七滑块与所述第二夹持安装板滑动连接；所述第二夹持安装板与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下，所述第二夹持安装板相对于所述第七滑轨沿所述竖直方向移动。
[0014]在本申请一个可选的实施例中，所述推动组件包括推出件、推入件、第一滑轨、第一滑块和第二滑块，所述推出件和所述推入件分别位于所述样本暂存区沿所述第一水平方向相对的两侧；所述推出件和所述推入件分别与所述驱动机构相连；所述第一滑轨沿所述第一水平方向设置，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动连接在所述第一滑轨的两端，所述第一滑块与所述推入件连接，所述第二滑块与所述推出件连接；在所述驱动机构的驱动下，所述推出件和所述推入件可分别沿所述第一水平方向移动。
[0015]在本申请一个可选的实施例中，所述提升机构包括第一Z轴运动组件、夹持组件、Y轴运动组件和X轴运动组件；所述第一Z轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述X轴运动组件分别与所述驱动机构连接；所述第一Z轴运动组件、所述推入推出机构和所述X轴运动组件均与所述Y轴运动组件连接；在所述驱动机构的驱动下，所述第一Z轴运动组件带动所述夹持组件沿所述竖直方向移动；在所述驱动机构的驱动下，所述Y轴运动组件带动所述第一Z轴运动组件、所述夹持组件和所述推入推出机构沿第二水平方向移动；在所述驱动机构的驱动下，所述X轴运动组件带动所述Y轴运动组件、所述提升机构和所述推入推出机构沿第三水平方向移动；其中，所述第二水平方向和所述第三水平方向均与所述竖直方向垂直，且所述第二水平方向与所述第三水平方向垂直。
[0016]在本申请一个可选的实施例中，所述提升机构包括第一夹持部，所述冻存架包括
第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部可拆卸连接；所述冻存冰箱还包括保温盖，所述保温盖上设有第三夹持部，所述第一夹持部与所述第三夹持部可拆卸连接。
[0017]在本申请一个可选的实施例中，所述提升机构包括夹持组件、第一Z轴运动组件和第二Z轴运动组件；所述第一Z轴运动组件和所述第二Z轴运动组件均沿所述竖直方向设置，且分别与所述驱动机构连接；所述第一Z轴运动组件沿竖直方向的第一端与所述夹持组件连接，所述第一Z轴运动组件沿竖直方向的第二端与所述第二Z轴运动组件连接；在所述驱动机构的驱动下，所述第一Z轴运动组件带动所述夹持组件沿竖直方向移动；所述第二Z轴运动组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述第一Z轴运动组件和所述夹持组件沿竖直方向移动。
[0018]在本申请一个可选的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样本低温存储设备，其特征在于，包括冻存冰箱、冻存架、提升机构、推入推出机构和驱动机构，其中，所述冻存冰箱的内部具有放置若干个所述冻存架的低温存储区；所述冻存架沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，每个所述样本支撑件上均设有放置冻存盒的样本放置区；所述推入推出机构设置在所述冻存冰箱的外部上侧，且位于所述提升机构的下方；所述驱动机构分别与所述提升机构和所述推入推出机构连接；当所述提升机构与全部所述冻存架中的一个目标存取架连接时，所述提升机构在所述驱动机构的驱动下，带动所述目标存取架沿竖直方向移动；当目标存储区位于与所述推入推出机构对接的高度位置时，在所述驱动机构的驱动下，所述推入推出机构相对于所述目标存取架沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向移动，以将冻存盒推入至所述目标存储区或者从所述目标存储区推出；所述目标存储区为所述目标存取架的全部所述样本放置区中的一个。2.根据权利要求1所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述推入推出机构包括推动组件和托盘，所述托盘上包括样本暂存区，所述推动组件与所述驱动机构连接，所述样本暂存区放置需存入目标存储区的冻存盒，或者放置从目标存储区所取出的冻存盒。3.根据权利要求2所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述生物样本低温存储设备还包括夹爪组件，所述驱动机构包括气动手指气缸；所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第五滑轨、第五滑块和第六滑块；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述气动手指气缸连接，并且沿第五水平方向相对设置；所述第五滑轨沿所述第五水平方向设置，所述第一夹爪与所述第五滑块连接，所述第二夹爪与所述第六滑块连接，所述第五滑块和所述第六滑块均与所述第五滑轨滑动连接；其中，所述第五水平方向与所述竖直方向垂直。4.根据权利要求2所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述生物样本低温存储设备还包括抓取移动组件和夹爪组件，所述抓取移动组件包括第六滑轨和第七滑块，所述第六滑轨沿第六水平方向设置，所述第七滑块与所述第六滑轨滑动连接，所述夹爪组件与所述第七滑块连接；所述第七滑块与所述驱动机构连接；在所述驱动机构的驱动下，所述第七滑块带动所述夹爪组件相对于所述第六滑轨沿所述第六水平方向移动；其中，所述第六水平方向与所述竖直方向垂直。5.根据权利要求4所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述驱动机构包括第四电机，所述抓取移动组件还包括第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二夹持安装板，所述第一传动轮的端面与所述第四电机的输出轴连接；所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第六水平方向设置，所述第一传动带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周面，所述第一传动带与所述第七滑块连接；所述第四电机、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第一传动带和所述第六滑轨均安装在所述第二夹持安装板上。6.根据权利要求5所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述抓取移动组件包括第七滑轨，所述第七滑轨沿所述竖直方向设置，所述第七滑块与所述第二夹持安装板滑动连接；所述第二夹持安装板与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下，所述第二夹持安装板相对于所述第七滑轨沿所述竖直方向移动。7.根据权利要求2所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述推动组件包括推出
件、推入件、第一滑轨、第一滑块和第二滑块，所述推出件和所述推入件分别位于所述样本暂存区沿所述第一水平方向相对的两侧；所述推出件和所述推入件分别与所述驱动机构相连；所述第一滑轨沿所述第一水平方向设置，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动连接在所述第一滑轨的两端，所述第一滑块与所述推入件连接，所述第二滑块与所述推出件连接；在所述驱动机构的驱动下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，黄轶，张铭，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：