本实用新型专利技术公开了一种母排自动加工设备用上料装置，包括直线电机；所述直线电机通过第一滑台连接有伸缩杆，伸缩杆的下端面设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的上安装有支架，U型支架的内侧面转动连接有翻转体；翻转体的内部中空，翻转体的内部设有双向同步直线电机，本母排自动加工设备用上料装置，可以通过本上料装置完成冲压设备与弯折设备的上料，且可以将料板快速从冲压设备转移到弯折设备，提高了母排的生产效率；直线电机可以带动夹持部左右移动，伸缩杆通过伸缩可以控制夹持部做升降运动，第一步进电机可以带动夹持部做旋转运动，通过双向同步直线电机可以控制夹持部的两个夹头同步靠近或远离。或远离。或远离。
【技术实现步骤摘要】
一种母排自动加工设备用上料装置
[0001]本技术涉及母排自动生产设备
，具体为一种母排自动加工设备用上料装置。
技术介绍
[0002]变压器的母排大都为铜排，为了提高母排的加工效率现有技术中通常是使用母排自动加工机，母排自动加工机在工作时，首先需要将铜排板料放置到输送带上，然后由输送带将铜板原料输送到裁切设备中，由裁切设备从铜板上裁切下一定长度的料板，然后料板会被输送装置运输到冲孔设备处，由设置在冲孔设备处的上料装置将料板夹起后放置到冲孔机工位上，冲孔机启动对料板进行冲孔操作，冲孔完成后，再由设置在冲孔设备处的上料装置将料板夹起后放置到输送装置上，由输送装置将料板输送到弯折工位，最后由设置在弯折工位上的另一个上料装置将料板夹起后翻转90度放置到弯折工位上。
[0003]现有的上述母排自动加工设备在冲孔与弯折时会使用到不同的上料装置，会导致上料速度变得缓慢，影响母排的加工效率，且料板从冲孔工位到弯折工位需要使用到转辊输送装置，因此会造成母排自动加工设备整体过于臃肿。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种母排自动加工设备用上料装置，可以通过本上料装置完成冲压设备与弯折设备的上料，且可以将料板快速从冲压设备转移到弯折设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种母排自动加工设备用上料装置，包括直线电机；所述直线电机通过第一滑台连接有伸缩杆，伸缩杆的下端面设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的上安装有支架，支架的内侧面转动连接有翻转体；翻转体的内部中空，翻转体的内部设有双向同步直线电机，双向同步直线电机的两个滑台上均连接有第二滑块，第二滑块穿过设置在翻转体外侧面的滑槽设置，翻转体的下端面连接有夹板。
[0006]夹板包括矩形壳体、矩形中空槽、第二压力传感器、复位弹簧和第三滑块，第二压力传感器设置在矩形中空槽的内侧面，第三滑块与设置在矩形中空槽外侧面的通槽滑动连接，第三滑块的数量不少于一个，不少于一个的第三滑块从上往下均布在矩形壳体的外侧面，复位弹簧设置在第二压力传感器和第三滑块之间。
[0007]支架的两端分别设置有第二步进电机和防尘外罩，第二步进电机的输出轴与翻转体的一端相接，翻转体的另一端设置有定位挡块，定位挡块设置在防尘外罩的内部，定位挡块和第二滑块垂直交错设置，防尘外罩的内侧面顶部设有第一压力传感器。
[0008]优选地，所述伸缩杆为气动伸缩杆。
[0009]优选地，所述直线电机的外侧面设有导电滑槽，导电滑槽的内侧面滑动连接有第一滑块，所述伸缩杆的外侧面设置有中空绝缘弹簧套，中空绝缘弹簧套的内部设有线缆，中
空绝缘弹簧套的下端面与第一步进电机的外壳体相接，第一步进电机的上端面与第一滑块相接。
[0010]更为优选地，所述第一滑块的外表面绝缘，第一滑块的内部为导电体。
[0011]优选地，所述双向同步直线电机由包括驱动电机和正反螺纹丝杆，其中正反螺纹丝杆的正反螺纹，关于丝杆的中部对称设置，正反螺纹丝杆上通过滚珠丝杠螺母对称连接有第二滑块。
[0012]优选地，所述第三滑块为条装矩形板，设置在矩形壳体最下端的第三滑块端部设有斜坡。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本母排自动加工设备用上料装置，可以通过本上料装置完成冲压设备与弯折设备的上料，且可以将料板快速从冲压设备转移到弯折设备，提高了母排的生产效率；
[0015]2、直线电机可以带动夹持部左右移动，伸缩杆通过伸缩可以控制夹持部做升降运动，第一步进电机可以带动夹持部做旋转运动，通过双向同步直线电机可以控制夹持部的两个夹头同步靠近或远离；
[0016]3、冲孔完成后，需要将工件移动到弯折工位时，夹板对工件进行夹持，伸缩杆将工件提起，最后直线电机工作带动工件朝着弯折工位移动，同步的，第二步进电机启动将翻转体旋转九十度，当定位挡块触碰到第一压力传感器时，第二步进电机停止工作，通过控制伸缩杆伸缩将工件放置放弯折工位上既可以，放置完成，夹板松开。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术主视图；
[0019]图3为图2中A处局部放大示意图。
[0020]图中：1直线电机、2导电滑槽、3第一滑块、4中空绝缘弹簧套、5第一步进电机、6第二步进电机、7转盘、8第二滑块、9夹板、91矩形壳体、92矩形中空槽、93第二压力传感器、94复位弹簧、95第三滑块、10防尘外罩、11支架、12伸缩杆、13第一滑台、14第一压力传感器、15定位挡块、16翻转体、17双向同步直线电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种母排自动加工设备用上料装置，包括直线电机1；直线电机1通过第一滑台13连接有伸缩杆12，伸缩杆12的下端面设有第一步进电机5，第一步进电机5的输出轴连接有转盘7，转盘7的上安装有支架11，支架11的内侧面转动连接有翻转体16；翻转体16的内部中空，翻转体16的内部设有双向同步直线电机17，双向同步直线电机17的两个滑台上均连接有第二滑块8，第二滑块8穿过设置在翻转体16外侧面的滑槽设置，翻转体16的下端面连接有夹板9。
[0024]具体的，支架11为U型支架，翻转体16为中空柱形壳体。
[0025]更为具体的，直线电机1可以带动夹持部左右移动，伸缩杆12通过伸缩可以控制夹持部做升降运动，第一步进电机5可以带动夹持部做旋转运动，通过双向同步直线电机17可以控制夹持部的两个夹头同步靠近或远离。
[0026]夹板9包括矩形壳体91、矩形中空槽92、第二压力传感器93、复位弹簧94和第三滑块95，第二压力传感器93设置在矩形中空槽92的内侧面，第三滑块95与设置在矩形中空槽92外侧面的通槽滑动连接，第三滑块95的数量为六个，六个第三滑块95从上往下等距阵列均布在矩形壳体91的外侧面，复位弹簧94设置在第二压力传感器93和第三滑块95之间。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种母排自动加工设备用上料装置，包括直线电机（1）；所述直线电机（1）通过第一滑台（13）连接有伸缩杆（12），伸缩杆（12）的下端面设有第一步进电机（5），第一步进电机（5）的输出轴连接有转盘（7），其特征在于：所述转盘（7）的上安装有支架（11），支架（11）的内侧面转动连接有翻转体（16）；翻转体（16）的内部中空，翻转体（16）的内部设有双向同步直线电机（17），双向同步直线电机（17）的两个滑台上均连接有第二滑块（8），第二滑块（8）穿过设置在翻转体（16）外侧面的滑槽设置，翻转体（16）的下端面连接有夹板（9）；夹板（9）包括矩形壳体（91）、矩形中空槽（92）、第二压力传感器（93）、复位弹簧（94）和第三滑块（95），第二压力传感器（93）设置在矩形中空槽（92）的内侧面，第三滑块（95）与设置在矩形中空槽（92）外侧面的通槽滑动连接，第三滑块（95）的数量不少于一个，不少于一个的第三滑块（95）从上往下均布在矩形壳体（91）的外侧面，复位弹簧（94）设置在第二压力传感器（93）和第三滑块（95）之间；支架（11）的两端分别设置有第二步进电机（6）和防尘外罩（10），第二步进电机（6）的输出轴与翻转体（16）的一端相接，翻转体（16）的另一端设置有定位挡块（15），定位挡块（15）设置在防尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博博，马杰，韩瑜，
申请(专利权)人：洛阳锐亿自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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