一种侦查机器人的驱动装置制造方法及图纸

一种侦查机器人的驱动装置，包括行进机构、摆臂机构以及动力机构，所述行进机构设置于所述本体的左右两侧，且与所述摆臂机构连接，所述行进机构包括第一环形链带，所述摆臂机构包括第二环形链带，所述动力机构包括动力主轴和动力副轴，所述第一环形链带与所述第二环形链带通过所述动力主轴实现同轴连接，所述动力主轴用于驱动所述第一环形链带与所述第二环形链带做循环运动，以实现所述本体的行进，所述动力副轴装设于所述动力主轴内，且与所述动力主轴同轴设置，所述动力副轴与所述摆臂机构连接，用于驱动所述摆臂机构相对于所述本体摆动，以实现所述本体的升降，能够减小动力机构的空间占用，有利于本体的小型化设计，结构简单，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种侦查机器人的驱动装置


[0001]本技术涉及侦查机器人领域，特别是涉及一种侦查机器人的驱动装置。

技术介绍

[0002]由于化学危险品及放射性物质泄漏、燃烧等事故的发生，以及一些火灾、地震等灾难救援环境下，救援人员若贸然进入此类场所，危险性较大，人身安全无法保障，侦察机器人能够代替救援人员进入危险环境，具有良好的应用前景，现有的侦查机器人通常采用履带进行驱动，可参见中国专利技术专利CN110920765A中提出的一种轻型履带式侦察机器人。
[0003]在一些空间狭窄的环境中，往往需要应用小型化、轻量化的侦察机器人，而对履带式侦察机器人而言，其驱动装置的复杂程度直接影响其体积大小，因此亟需提出一种结构精简的侦察机器人的驱动装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构简单、空间占用小的侦查机器人的驱动装置。
[0005]本技术提供一种侦查机器人的驱动装置，应用于侦察机器人的本体，包括行进机构、摆臂机构以及动力机构，所述行进机构设置于所述本体的左右两侧，且与所述摆臂机构连接，所述行进机构包括第一环形链带，所述摆臂机构包括第二环形链带，所述动力机构包括动力主轴和动力副轴，所述第一环形链带与所述第二环形链带通过所述动力主轴实现同轴连接，所述动力主轴用于驱动所述第一环形链带与所述第二环形链带做循环运动，以实现所述本体的行进，所述动力副轴装设于所述动力主轴内，且与所述动力主轴同轴设置，所述动力副轴与所述摆臂机构连接，用于驱动所述摆臂机构相对于所述本体摆动，以实现所述本体的升降。
[0006]在一实施例中，所述动力主轴上套设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一环形链带啮合，所述第二驱动轮与所述第二环形链带啮合，所述动力主轴带动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。
[0007]在一实施例中，所述行进机构包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述第一环形链带的外侧，所述动力主轴装设于所述第一安装板上，且与所述第一安装板可转动连接。
[0008]在一实施例中，所述行进机构还包括从动轮，所述从动轮沿其自身轴向可转动的装设于所述第一安装板上，且与所述第一环形链带啮合。
[0009]在一实施例中，位于所述本体左右两侧的所述行进机构的所述从动轮之间通过连接轴连接。
[0010]在一实施例中，所述摆臂机构包括第二安装板，所述第二安装板设置于所述第二环形链带的外侧，所述动力副轴装设于所述第二安装板上，且与所述第二安装板固定连接。
[0011]在一实施例中，所述摆臂机构还包括副转轮，所述副转轮沿其自身轴向可转动的
装设于所述第二安装板上，且与所述第二环形链带啮合。
[0012]在一实施例中，位于所述本体左右两侧的所述摆臂机构通过所述动力副轴连接，所述动力副轴驱动所述摆臂机构同步运动。
[0013]在一实施例中，所述动力副轴设置为两个，且同轴设置，两个所述动力副轴分别与位于所述本体左右两侧的所述摆臂机构连接。
[0014]在一实施例中，所述动力主轴设置为两个，且同轴设置，两个所述动力主轴分别与位于所述本体左右两侧的所述行进机构连接。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]通过设置动力机构，动力机构包括动力主轴以及装设在动力主轴内部的动力副轴，如此设置，使得行进机构的动力主轴以及摆臂机构的动力副轴同轴设置，能够减小动力机构的空间占用，有利于本体的小型化设计，通过动力主轴驱动第一环形链带和第二环形链带同步运动，当本体行进时，摆臂机构可旋转至水平位置，在第一环形链带和第二环形链带的共同作用下实现本体的行进，能够极大地提升本体行进过程中的稳定性；通过动力副轴驱动摆臂机构相对于本体摆动，以实现本体的升降，确保本体的避障、翻越障碍物的能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术一实施例的本体的局部结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例的本体的俯视图；
[0020]图3为本技术一实施例的动力机构的示意图。
[0021]图中：
[0022]10
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本体；20
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行进机构；21
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第一环形链带；22
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第一安装板；23
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从动轮；30
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摆臂机构；31
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第二环形链带；32
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第二安装板；33
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副转轮；40
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动力机构；41
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动力主轴；411
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第一驱动轮；412
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第二驱动轮；42
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动力副轴；43
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第一电机；44
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第二电机；45
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连接轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图，对本技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0027]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0028]如附图1和附图2所示，本技术提出的侦查机器人的驱动装置应用于侦察机器人的本体10，包括行进机构20、摆臂机构30以及动力机构40，行进机构20设置于本体10的左右两侧，摆臂机构30设置于本体10的左右两侧，且与行进机构20连接，摆臂机构30相对于本体10及行进机构20可转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦查机器人的驱动装置，应用于侦察机器人的本体(10)，其特征在于：包括行进机构(20)、摆臂机构(30)以及动力机构(40)，所述行进机构(20)设置于所述本体(10)的左右两侧，且与所述摆臂机构(30)连接，所述行进机构(20)包括第一环形链带(21)，所述摆臂机构(30)包括第二环形链带(31)，所述动力机构(40)包括动力主轴(41)和动力副轴(42)，所述第一环形链带(21)与所述第二环形链带(31)通过所述动力主轴(41)实现同轴连接，所述动力主轴(41)用于驱动所述第一环形链带(21)与所述第二环形链带(31)做循环运动，以实现所述本体(10)的行进，所述动力副轴(42)装设于所述动力主轴(41)内，且与所述动力主轴(41)同轴设置，所述动力副轴(42)与所述摆臂机构(30)连接，用于驱动所述摆臂机构(30)相对于所述本体(10)摆动，以实现所述本体(10)的升降。2.根据权利要求1所述的侦查机器人的驱动装置，其特征在于：所述动力主轴(41)上套设有第一驱动轮(411)和第二驱动轮(412)，所述第一驱动轮(411)与所述第一环形链带(21)啮合，所述第二驱动轮(412)与所述第二环形链带(31)啮合，所述动力主轴(41)带动所述第一驱动轮(411)和所述第二驱动轮(412)转动。3.根据权利要求1所述的侦查机器人的驱动装置，其特征在于：所述行进机构(20)包括第一安装板(22)，所述第一安装板(22)设置于所述第一环形链带(21)的外侧，所述动力主轴(41)装设于所述第一安装板(22)上，且与所述第一安装板(22)可转动连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅刚，何雄，
申请(专利权)人：上海容之智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：