本申请涉及车辆检测领域，公开了一种用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括作业平台、作业臂、液压油缸、压力传感器及平台称重装置，作业平台搭载有搭载物，用于车辆的重量校验方法包括：利用平台称重装置确定作业平台和搭载物的第一总重量，并利用压力传感器确定液压油缸举升作业臂时的作用力；确定作用力与第二总重量的总关系；根据总关系和作用力，计算第二总重量；基于第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息。在车辆不需要额外设置新的器件的基础上，利用计算得到的第二总重量，检测平台称重装置的精准度，进而避免利用平台称重装置得到的重量数值不准确。准确。准确。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]高空作业车是一种载人设备，用于将高空作业平台中的人员或器材举升至指定高度。当高空作业车的高空作业平台超载时，不仅会损坏高空作业车内的零部件影响高空作业，还会导致发生安全事故。通常高空作业车设置了称重传感器，可利用称重传感器得到的重量数值。高空作业平台搭载有搭载物时，称重传感器得到的重量数值为高空作业平台的重量与搭载物的重量之和。根据称重传感器得到的重量数值，调整高空作业车的臂架限制幅度，并确定高空作业平台是否发生超载。
[0003]然而，利用称重传感器对高空作业平台进行称重时，存在称重传感器得到的重量数值不准确的情况。在称重传感器得到的重量数值大于实际重量的情况下，高空作业车的臂架限制幅度较大，影响高空作业的效率。在称重传感器得到的重量数值小于实际重量的情况下，存在车辆翻车风险。当称重传感器发生数据偏移等故障时，称重传感器得到的高空作业平台的重量数值不准确，即称重传感器不能真实的反应高空作业平台的实际重量，进而影响了用户的高空作业。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决得到的高空作业平台的重量数值不准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种用于车辆的重量校验方法，所述车辆包括作业平台、作业臂、液压油缸、压力传感器及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：
[0006]利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的第一总重量，并利用所述压力传感器确定所述液压油缸举升所述作业臂时的作用力；
[0007]确定所述作用力与第二总重量的总关系，其中，所述第二总重量为所述作业平台的重量与所述搭载物的重量之和；
[0008]根据所述总关系和所述作用力，计算所述第二总重量；
[0009]基于所述第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息。
[0010]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述作业臂包括第一作业臂、第二作业臂，所述第一作业臂通过所述第二作业臂连接所述作业平台，所述液压油缸分别连接所述第一作业臂和所述第二作业臂，所述确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：
[0011]基于所述液压油缸与所述第二作业臂之间的第一连接节点，以及所述第一作业臂与所述第二作业臂之间的第二连接节点，确定所述第二作业臂的第一臂长；
[0012]基于所述第一连接节点，以及所述液压油缸与所述第一作业臂之间的第三连接节
点，确定所述第一作业臂的第二臂长；
[0013]确定所述液压油缸的当前长度、所述第一臂长及所述第二臂长之间的三角关系；
[0014]根据所述三角关系，确定所述作用力与第二总重量的总关系。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述三角关系，确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：
[0016]根据所述三角关系，计算所述液压油缸的当前长度；
[0017]基于所述第一臂长、所述第二臂长及所述液压油缸的当前长度，计算所述液压油缸与所述第二作业臂的第一夹角；
[0018]根据所述第一夹角，确定所述作用力与第二总重量的总关系。
[0019]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述作业臂还包括第三作业臂，所述第二作业臂通过所述第二作业臂连接所述作业平台，所述根据所述第一夹角，确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：
[0020]基于所述第二连接节点，以及所述第二作业臂与所述第三作业臂之间的第四连接节点，确定所述第二作业臂的第三臂长；
[0021]基于所述第四连接节点，以及所述第三作业臂与所述作业平台之间的第五连接节点，确定所述第三作业臂的第四臂长；
[0022]根据所述第三臂长、所述第四臂长、所述第二作业臂的倾角、所述第三作业臂的倾角及所述作业平台的边长，计算所述作业平台与所述第二连接节点的第一距离；
[0023]根据所述第一臂长和所述第二作业臂的倾角，计算所述第一连接节点与所述第二连接节点的第二距离；
[0024]基于所述第一距离、所述第二距离及所述第一夹角，确定所述作用力与第二总重量的总关系。
[0025]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述三角关系，确定所述液压油缸的当前长度，包括：
[0026]基于所述第一作业臂的倾角和所述第二作业臂的倾角，计算所述第一作业臂与所述第二作业臂的第二夹角；
[0027]根据所述第二夹角和所述三角关系，计算所述液压油缸的当前长度。
[0028]结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述基于所述第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息，包括：
[0029]计算所述第一总重量和第二总重量的误差值；
[0030]在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一总重量不存在异常的重量校验信息；
[0031]在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一总重量存在异常的重量校验信息。
[0032]结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的第一总重量，并利用所述压力传感器确定所述液压油缸举升所述作业臂时的作用力之后，还包括：
[0033]根据压力传感器的当前温度和所述压力传感器的温度漂移系数，对所述作用力进行温度补偿；
[0034]对温度补偿后的作用力进行滤波，更新所述作用力。
[0035]第二方面，本申请提供一种用于车辆的重量校验装置，所述车辆包括作业平台、作业臂、液压油缸、压力传感器及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述装置包括：
[0036]第一总重量确定模块，用于利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的第一总重量，并利用所述压力传感器确定所述液压油缸举升所述作业臂时的作用力；
[0037]总关系确定模块，用于确定所述作用力与第二总重量的总关系，其中，所述第二总重量为所述作业平台的重量与所述搭载物的重量之和；
[0038]第二总重量确定模块，用于根据所述总关系和所述作用力，计算所述第二总重量；
[0039]校验信息生成模块，用于基于所述第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息。
[0040]第三方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括作业平台、作业臂、液压油缸、压力传感器、平台称重装置、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的重量校验方法。
[0041]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的重量校验方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的重量校验方法，所述车辆包括作业平台、作业臂、液压油缸、压力传感器及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，其特征在于，所述方法包括：利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的第一总重量，并利用所述压力传感器确定所述液压油缸举升所述作业臂时的作用力；确定所述作用力与第二总重量的总关系，其中，所述第二总重量为所述作业平台的重量与所述搭载物的重量之和；根据所述总关系和所述作用力，计算所述第二总重量；基于所述第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的重量校验方法，其特征在于，所述作业臂包括第一作业臂、第二作业臂，所述第一作业臂通过所述第二作业臂连接所述作业平台，所述液压油缸分别连接所述第一作业臂和所述第二作业臂，所述确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：基于所述液压油缸与所述第二作业臂之间的第一连接节点，以及所述第一作业臂与所述第二作业臂之间的第二连接节点，确定所述第二作业臂的第一臂长；基于所述第一连接节点，以及所述液压油缸与所述第一作业臂之间的第三连接节点，确定所述第一作业臂的第二臂长；确定所述液压油缸的当前长度、所述第一臂长及所述第二臂长之间的三角关系；根据所述三角关系，确定所述作用力与第二总重量的总关系。3.根据权利要求2所述的用于车辆的重量校验方法，其特征在于，所述根据所述三角关系，确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：根据所述三角关系，计算所述液压油缸的当前长度；基于所述第一臂长、所述第二臂长及所述液压油缸的当前长度，计算所述液压油缸与所述第二作业臂的第一夹角；根据所述第一夹角，确定所述作用力与第二总重量的总关系。4.根据权利要求3所述的用于车辆的重量校验方法，其特征在于，所述作业臂还包括第三作业臂，所述第二作业臂通过所述第二作业臂连接所述作业平台，所述根据所述第一夹角，确定所述作用力与第二总重量的总关系，包括：基于所述第二连接节点，以及所述第二作业臂与所述第三作业臂之间的第四连接节点，确定所述第二作业臂的第三臂长；基于所述第四连接节点，以及所述第三作业臂与所述作业平台之间的第五连接节点，确定所述第三作业臂的第四臂长；根据所述第三臂长、所述第四臂长、所述第二作业臂的倾角、所述第三作业臂的倾角及所述作业平台的边长，计算所述作业平台与所述第二连接节点的第一距离；根据所述第一臂长和所述第二作业臂的倾角，计算所述第一连接节点与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈裕强，岳泽擎，吴方晴，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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