夹持提升传送台制造技术

本实用新型专利技术夹持提升传送台涉及一种用于转运货物的提升机构。其目的是为了提供一种转运平稳迅速、噪音低、便于维护的夹持提升传送台。本实用新型专利技术夹持提升传送台包括同向设置的直线导轨和齿条，直线导轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与Z轴底板固定连接，Z轴底板上设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮与齿条配合安装，Z轴底板上设置有Z轴轨道，Z轴轨道上活动安装有Z轴滑块，Z轴滑块通过连接片与同步带固定连接，同步带从Z轴轨道上下两端绕过，同步带通过第二电机带动，Z轴滑块上安装有取货移动板，取货移动板上安装有夹爪组件。取货移动板上安装有夹爪组件。取货移动板上安装有夹爪组件。

【技术实现步骤摘要】
夹持提升传送台


[0001]本技术涉及传送设备
，特别是涉及一种夹持提升传送台。

技术介绍

[0002]提升传送机构是一种工业生产中常见的传送机构，能够将物料从一个工位转移到另一个工位，节省人工的操作，省时省力。
[0003]目前市面上现有的提升传送机构多数为爬坡式和螺旋提升式，这两种提升传送机构存在转运不平稳、产品易滑移、噪音大等不足，从而导致成本增加，报错几率增加，人工成本增加。目前提升机低处至高处多为一体结构，出现皮带、链条破损情况时，维修难度大，停机时间长。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种转运平稳迅速、噪音低、便于维护的夹持提升传送台。
[0005]本技术夹持提升传送台，包括同向设置的直线导轨和齿条，直线导轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与Z轴底板固定连接，Z轴底板上设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮与齿条配合安装，Z轴底板上设置有Z轴轨道，Z轴轨道上活动安装有Z轴滑块，Z轴滑块通过连接片与同步带固定连接，同步带从Z轴轨道上下两端绕过，同步带通过第二电机带动，Z轴滑块上安装有取货移动板，取货移动板上安装有夹爪组件。
[0006]本技术夹持提升传送台，其中还包括取货架支撑板，直线导轨和齿条安装在取货架支撑板上。
[0007]本技术夹持提升传送台，其中所述直线导轨的两端安装有线轨阻挡块。
[0008]本技术夹持提升传送台，其中所述线轨阻挡块的一侧安装有行程开关。
[0009]本技术夹持提升传送台，其中所述取货架支撑板上安装有电机拖链槽，电机拖链槽内放置有主拖链。
[0010]本技术夹持提升传送台，其中所述直线导轨并列设置有两条，两条直线导轨上分别活动安装有X轴滑块。
[0011]本技术夹持提升传送台，其中所述齿条两端的长度略小于直线导轨。
[0012]本技术夹持提升传送台与现有技术不同之处在于，本技术夹持提升传送台设置有两段轨道，在提升强度的同时提高运动稳定性；本技术在X轴方向采用齿轮齿条传动，Z轴方向采用同步带传动，避免了传统链条或三角带的传动方式，具有稳定迅速低噪音的特点，且同步带可以放置Z轴方向传动打滑，可以提高转运的稳定性。
[0013]下面结合附图对本技术的夹持提升传送台作进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本技术夹持提升传送台的结构示意图；
[0015]图2为本技术夹持提升传送台的俯视图；
[0016]图3为图1中A处的局部放大图；
[0017]图中标记示意为：1
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Z轴底板；2
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第一电机；3
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第二电机；4
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Z轴滑块；5
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Z轴轨道；6
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同步带；7
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夹爪；8
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取货移动板；9
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直线导轨；10
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行程开关；11
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取货架支撑板；12
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齿条；13
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主拖链；14
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X轴滑块。
具体实施方式
[0018]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1
‑
图3所示，本技术夹持提升传送台包括取货架支撑板11，取货架支撑板11上安装有X轴传动机构和Z轴传动机构。
[0020]取货架支撑板11上固定安装有直线导轨9，直线导轨9起到X轴方向的导向作用。直线导轨9并列设置有两条，两条直线导轨9上分别活动安装有X轴滑块14，两侧的X轴滑块14上安装有Z轴底板1，采用两侧滑块支撑可以增加Z轴底板1的稳定性。直线导轨9的两端安装有线轨阻挡块，起到限位作用。线轨阻挡块的一侧安装有行程开关10，同样起到限位作用，防止发生意外事故。
[0021]取货架支撑板11上、直线导轨9的内侧沿直线导轨9的长度方向安装有齿条12，齿条12两端的长度略小于直线导轨9。齿条12与齿轮配合使用，齿轮位于Z轴底板1下方，Z轴底板1上安装有第一电机2，齿轮安装在第一电机2的输出轴上。当第一电机2工作时，可以通过齿轮齿条12机构带动Z轴底板1及Z轴传动机构的相关结构沿X轴方向进行直线往复运动，实现物料水平方向的转运。
[0022]取货架支撑板11上安装有电机拖链槽，电机拖链槽内放置有主拖链13，主拖链13用于放置相关线材和引导X轴的运动方向。
[0023]Z轴底板1上安装有Z轴轨道5，Z轴轨道5上活动安装有Z轴滑块4，Z轴滑块4通过连接片与同步带6固定连接，同步带6从Z轴轨道5上下两端绕过，形成环形带。同步带6通过第二电机3带动，当第二电机3工作时，同步带6可以带动Z轴滑块4进行Z轴的直线往复运动。
[0024]Z轴滑块4上固定安装有取货移动板8，取货移动板8上安装有夹爪7组件。
[0025]本技术夹持提升传送台工作时，通过第一电机2带动Z轴及取货移动板8在X轴方向运动，夹爪7夹取物料随Z轴一同运动，其中由直线导轨9和主拖链13等结构控制运动方向，由行程开关10和光电传感器等控制停顿节点。
[0026]当X轴运动到指定位置后，通过第二电机3带动Z轴上的Z轴滑块4、取货移动板8沿Z轴方向运动，夹爪7继续夹取物料运动，直到运动到指定位置。
[0027]本技术夹持提升传送台设置有两段轨道，在提升强度的同时提高运动稳定性；本技术在X轴方向采用齿轮齿条传动，Z轴方向采用同步带传动，避免了传统链条或三角带的传动方式，具有稳定迅速低噪音的特点，且同步带可以放置Z轴方向传动打滑，可以提高转运的稳定性；本技术占地面积相对较小，机构绝大部分为螺丝连接，避免焊接为一体结构，维修方便，可大幅度提升效率。
[0028]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要
求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持提升传送台，其特征在于：包括同向设置的直线导轨和齿条，直线导轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与Z轴底板固定连接，Z轴底板上设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮与齿条配合安装，Z轴底板上设置有Z轴轨道，Z轴轨道上活动安装有Z轴滑块，Z轴滑块通过连接片与同步带固定连接，同步带从Z轴轨道上下两端绕过，同步带通过第二电机带动，Z轴滑块上安装有取货移动板，取货移动板上安装有夹爪组件。2.根据权利要求1所述的夹持提升传送台，其特征在于：还包括取货架支撑板，直线导轨和齿条安装在取货架支撑板上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：戚昌威，曹华，袁荣，
申请(专利权)人：苏州芯越达实智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：