避震型无人船制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人船，包括：船主体：包括可浮于水面的间隔设置的第一侧浮筒和第二侧浮筒，两侧浮筒之间经过甲板结构相连；浮筒后套：包括安装在第一侧浮筒后侧的第一浮筒后套，以及，安装在第二侧浮筒后侧的第二浮筒后套；推进机构：包括安装在第一侧浮筒后套后侧的第一推进装置和安装在第二侧浮筒后套后侧的第二推进装置，每个推进装置均包括：推进器安装桶：安装在对应侧的浮筒后端，沿桶壁朝向水底的一侧设置有与桶腔相通的第一透水孔组，沿桶壁朝向无人船后侧的一侧设置有第二透水孔组；泵喷推进器：安装在推进器安装桶内部。本实用新型专利技术设计了浮筒后套和推进器安装桶结构，推进器安装桶拆装方便。推进器安装桶拆装方便。推进器安装桶拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
避震型无人船


[0001]本技术涉及水上航行器
，涉及一种避震型无人船。

技术介绍

[0002]无人船在海上航行工作，会受到风浪的影响，发生颠簸，使无人船发生剧烈的摆动，严重的甚至会发生侧翻，将影响无人船的正常行驶和工作。
[0003]推进器为无人船航行的动力源。推进器通常安装在无人船的后端，启动时为无人船提供动力。
[0004]现有技术中，推进器通常直接固定安装在无人船上，安装维护不便。
[0005]此外，现有技术中，推进器通常是呈水平方向固定安装在无人船的后端的，只能提供水平方向的推进力。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于解决上述技术问题之一，改进无人船的结构，提供一种具有改进型推进器安装结构的无人船。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:
[0008]一种无人船，包括：
[0009]船主体：包括可浮于水面的间隔设置的第一侧浮筒和第二侧浮筒，两侧浮筒之间经过甲板结构相连；
[0010]浮筒后套：包括安装在第一侧浮筒后侧的第一浮筒后套，以及，安装在第二侧浮筒后侧的第二浮筒后套；
[0011]推进机构：包括安装在第一侧浮筒后套后侧的第一推进装置和安装在第二侧浮筒后套后侧的第二推进装置，每个推进装置均包括：
[0012]推进器安装桶：安装在对应侧的浮筒后套的后端，沿桶壁朝向水底的一侧设置有与桶腔相通的第一透水孔组，沿桶壁朝向无人船后侧的一侧设置有第二透水孔组；
[0013]泵喷推进器：安装在推进器安装桶内部，其动力输出方向朝向第二透水孔组的方向。
[0014]本技术一些实施例中，所述甲板结构包括安装在第一侧浮筒上的第一侧甲板和安装在第二侧浮筒上的第二侧甲板，每侧的推进器安装桶均经过安装结构与对应侧的浮筒后套连接，所述安装结构包括：
[0015]第一侧固定座和第二侧固定座：间隔安装在浮筒后套朝向船体后方的端面，每个固定座均包括与浮筒后套安装的固定板和垂直于固定板的竖直板，在所述竖直板上设置有通孔；
[0016]第一侧滑块和第二侧滑块：第一侧滑块设置在第一侧固定座的外侧，第二侧滑块设置在第二侧固定座的外侧；
[0017]固定板：连接第一侧滑块和第二侧滑块，所述推进器安装桶与固定板连接。
[0018]本技术一些实施例中，第一侧滑块与第一侧固定座的相对一侧设置有固定槽，第二侧滑块与第二侧固定座的相对一侧也设置有固定槽所述安装结构进一步包括：
[0019]套筒组件：包括底板，在底板的两端对称设置由第一套筒和第二套筒，底板的中心设置由法兰座；第一套筒和第二套筒均具有平行底板方向的通孔；
[0020]法兰：可转动安装在法兰座上；
[0021]摇杆：设置在相应侧的甲板的上侧；
[0022]连杆：一端穿过甲板与摇杆连接，可与摇杆连动，一端与法兰连接；
[0023]第一侧转杆和第二侧转杆：均沿平行底板的方向设置，均与法兰轴接，且二者与法兰轴接位置呈180
°
角；
[0024]第一侧推杆和第二侧推杆：第一侧推杆与第一侧转杆轴接，并穿过第一套筒的通孔及第一侧固定座的通孔，插装在第一侧滑块的固定槽内，第二侧推杆与第二侧转杆轴接，并穿过第二套筒的通孔及第二侧固定座的通孔，插装在第二侧滑块的固定槽内；
[0025]本技术一些实施例中，无人船进一步包括：
[0026]限位块：呈L型，包括平直段和竖直端，其竖直段固定安装在相应侧甲板的上侧，且其安装后，其平直段与甲板板面之间形成间隙；所述限位块设置在摇杆转动行程内，以使摇杆转动时可卡入限位块的平直段与甲板板面之间的间隙。
[0027]本技术一些实施例中，摇杆与连杆安装的一端具有开口槽，连杆的端部插装在开口槽内。
[0028]本技术一些实施例中，所述法兰包括：
[0029]法兰盘：沿其径向方向对称设置有插装孔；
[0030]法兰座：为沿法兰盘端面设置的柱状凸出部，沿所述法兰座顶部向下设置有杆槽，沿法兰座侧壁设置有固定孔，所述连杆插装在杆槽内，固定件穿过固定孔以固定连杆。
[0031]本技术一些实施例中，沿桶壁朝向上方的一侧设置有桶口，桶口处安装有可开闭桶盖。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0033]1、设计了浮筒后套和推进器安装桶结构，推进器安装桶拆装方便；
[0034]2、推进器安装桶的安装结构可以与船体上下摆动一定角度，能在船体随波浪摆动时减小对推进装置的影响。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为无人船第一视角结构示意图。
[0037]图2为无人船第二视角结构示意图。
[0038]图3为无人船第三视角结构示意图。
[0039]图4a推进器安装桶安装状态图。
[0040]图4b为图4a中圈出部分局部放大图。
[0041]图5为浮筒后套结构示意图。
[0042]图6a为推进器安装桶第一视角结构示意图。
[0043]图6b为推进器安装桶第二视角结构示意图。
[0044]图7a为法兰结构示意图。
[0045]图7b为法兰剖视结构示意图。
[0046]图8为套筒组件结构示意图。
[0047]图9为滑块结构示意图。
[0048]图10为摇杆结构示意图。
[0049]图11为第一侧推杆结构示意图。
[0050]图12为固定板结构示意图。
[0051]图13为浮筒结构示意图。
[0052]图14为甲板结构示意图。
[0053]图15为前支杆结构示意图。
[0054]图16为后支杆结构示意图。
[0055]图17为第一侧减震板结构示意图。
[0056]图18为卡座结构示意图。
[0057]图19为辅助轴块结构示意图。
[0058]图20为后支杆支座结构示意图。
[0059]图21为无人船第三视角结构示意图。
[0060]图22为图21圈出部分局部放大图。
[0061]图23为辅助轴块与后杆支座安装状态示意图。
[0062]图24为辅助轴块与后杆支座安装状态剖视示意图。
[0063]图25为图24圈出部分结构示意图。
[0064]以上各图中：
[0065]101
‑
第一侧浮筒，102
‑
第二侧浮筒；
[0066]201
‑
第一侧甲板，2011
‑
弯折部，202
‑
第二侧甲板,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船，其特征在于，包括：船主体：包括可浮于水面的间隔设置的第一侧浮筒和第二侧浮筒，两侧浮筒之间经过甲板结构相连；浮筒后套：包括安装在第一侧浮筒后侧的第一浮筒后套，以及，安装在第二侧浮筒后侧的第二浮筒后套；推进机构：包括安装在第一侧浮筒后套后侧的第一推进装置和安装在第二侧浮筒后套后侧的第二推进装置，每个推进装置均包括：推进器安装桶：安装在对应侧的浮筒后套的后端，沿桶壁朝向水底的一侧设置有与桶腔相通的第一透水孔组，沿桶壁朝向无人船后侧的一侧设置有第二透水孔组；泵喷推进器：安装在推进器安装桶内部，其动力输出方向朝向第二透水孔组的方向。2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述甲板结构包括安装在第一侧浮筒上的第一侧甲板和安装在第二侧浮筒上的第二侧甲板，每侧的推进器安装桶均经过安装结构与对应侧的浮筒后套连接，所述安装结构包括：第一侧固定座和第二侧固定座：间隔安装在浮筒后套朝向船体后方的端面，每个固定座均包括与浮筒后套安装的固定板和垂直于固定板的竖直板，在所述竖直板上设置有通孔；第一侧滑块和第二侧滑块：第一侧滑块设置在第一侧固定座的外侧，第二侧滑块设置在第二侧固定座的外侧；固定板：连接第一侧滑块和第二侧滑块，所述推进器安装桶与固定板连接。3.如权利要求2所述的无人船，其特征在于，第一侧滑块，第二侧滑块，第一侧滑块与第一侧固定座的相对一侧设置有固定槽，第二侧滑块与第二侧固定座的相对一侧也设置有固定槽所述安装结构进一步包括：套筒组件：包括底板，在底板的两端对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恭差，王宪辉，曹春龙，胡献臣，赵红伟，
申请(专利权)人：山东产研博迈得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：