板材搬运机构及激光切割设备制造技术

本申请公开了一种板材搬运机构及激光切割设备。板材搬运机构包括：安装架，吸料件，设于所述安装架上，用于吸取板材；料叉，所述料叉至少为两个，所述料叉设于所述安装架沿第一方向的两侧，且所述料叉能在所述安装架上沿第一方向滑动；驱动组件，设于所述安装架上并与所述料叉连接，用于驱动两个所述料叉沿所述第一方向相互远离或靠近。本申请提供一种集成吸料件和料叉于一体，能搬运切割前的板材和搬运切割完成后的板材，实现自动上下料的板材搬运机构及激光切割设备。构及激光切割设备。构及激光切割设备。

【技术实现步骤摘要】
板材搬运机构及激光切割设备


[0001]本申请涉及板材加工
，尤其涉及一种板材搬运机构及激光切割设备。

技术介绍

[0002]对板材进行激光切割时，一般是通过人工控制桁车将板材吊放至激光切割机工作台上，效率较低且存在安全隐患。虽然随着激光切割机的发展，也有一些自动上料的机械手装置来实现自动上料，但一般上料和下料是通过不同的机械手装置来实现，占用空间较大，且成本较高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请提供一种集成吸料件和料叉于一体，能搬运切割前的板材和搬运切割完成后的板材，实现自动上下料的板材搬运机构及激光切割设备。
[0004]为达此目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种板材搬运机构，包括：
[0006]安装架，
[0007]吸料件，设于所述安装架上，用于吸取板材；
[0008]料叉，所述料叉至少为两个，所述料叉设于所述安装架沿第一方向的两侧，且所述料叉能在所述安装架上沿第一方向滑动；
[0009]驱动组件，设于所述安装架上并与所述料叉连接，用于驱动两个所述料叉沿所述第一方向相互远离或靠近。
[0010]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述料叉包括：
[0011]料叉安装件，与所述安装架滑动连接；
[0012]叉杆，所述叉杆为多条，多条所述叉杆沿第二方向间隔设于所述料叉安装件上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0013]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述料叉安装件包括：
[0014]纵杆，沿所述第一方向设置，其一端与所述安装架滑动连接；
[0015]横杆，沿所述第二方向设置，且与所述纵杆的另一端连接，所述叉杆设于所述横杆上。
[0016]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述纵杆的底部设有滑轨，所述安装架的顶部设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合，以使所述纵杆与所述安装架滑动连接。
[0017]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述驱动组件包括：
[0018]电机，设于所述安装架上；
[0019]转轴，与所述电机连接，所述电机驱动所述转轴转动；
[0020]主动链轮，设于所述转轴上；
[0021]从动链轮，转动设于所述安装架上；
[0022]传动链条，其两端分别套设于所述主动链轮和所述从动链轮上，以使所述电机带
动所述传动链条回转；所述传动链条包括相对且移动方向相反的两部分，所述安装架两侧的所述料叉分别连接至所述传动链条的两部分，以使所述安装架两侧的所述料叉移动方向相反。
[0023]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述传动链条为两条，两条传动链条分别设于所述电机的两侧，两条所述传动链条均与所述料叉连接。
[0024]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述料叉与所述传动链条通过连接件连接，所述连接件的一端与所述传动链条连接，所述连接件的另一端与所述料叉连接。
[0025]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述吸料件为吸盘，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均匀分布在所述安装架的底部。
[0026]作为上述板材搬运机构的可选方案，所述板材搬运机构还包括：
[0027]限位板，设于所述安装架沿所述第一方向的两侧，用于对板材进行限位，所述限位板上设有用于避让所述料叉的避让口。
[0028]一种激光切割设备，包括如上所述的板材搬运机构。
[0029]本申请实施例的有益之处在于：板材搬运机构集成了吸料件和料叉，板材上料时可通过吸料件将板材吸附至机台上，板材切割完成后可通过料叉将切割完的板材成品和废料边框一起叉起并下料，一个板材搬运机构即可实现上料和下料，无需为上料和下料单独设置两个机械手装置，节省了空间，降低了成本。同时，料叉设置在安装架沿第一方向的两侧，通过两侧的料叉沿第一方向移动使两侧料叉相互靠近或远离，来实现料叉的合拢和张开，从而实现取料和放料，这种结构使得用于下料的料叉基本不会占用板材搬运机构太多空间，进一步缩小了板材搬运机构的体积。
附图说明
[0030]图1是本申请一实施例中板材搬运机构的结构示意图；
[0031]图2是图1中A部分的放大示意图；
[0032]图3是图1中B部分的放大示意图；
[0033]图4是本申请一实施例中板材搬运机构的分解结构示意图；
[0034]图5是本申请一实施例中安装架的结构示意图；
[0035]图6是本申请一实施例中驱动组件的结构示意图；
[0036]图7是本申请一实施例中驱动组件与料叉装配的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]100、板材搬运机构；
[0039]110、安装架；111、滑块；112、滑轨；
[0040]120、吸料件；
[0041]130、料叉；131、料叉安装件；1311、纵杆；1312、横杆；132、叉杆；133、连接件；
[0042]140、驱动组件；141、电机；142、转轴；143、主动链轮；144、从动链轮；145、传动链条；146、万向联轴器；
[0043]150、限位板；151、避让口；152、挡片。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0045]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
[0046]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0047]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0048]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
[0049]本申请提供了一种板材搬运机构。请参考图1，板材搬运机构100包括安装架110、吸料件120、料叉130及驱动组件140。如图5所示，安装架110可以是一个框架形结构。吸料件120设置在安装架110上，例如设置在安装架110底部，吸料件120用于吸取板材。通过吸料件120吸住板材，并通过外部驱动装置驱动板材搬运机构100移动，即可实现板材搬运机构100的自动上料。
[0050]结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运机构，其特征在于，包括：安装架，吸料件，设于所述安装架上，用于吸取板材；料叉，所述料叉至少为两个，所述料叉设于所述安装架沿第一方向的两侧，且所述料叉能在所述安装架上沿第一方向滑动；驱动组件，设于所述安装架上并与所述料叉连接，用于驱动两个所述料叉沿所述第一方向相互远离或靠近。2.根据权利要求1所述的板材搬运机构，其特征在于，所述料叉包括：料叉安装件，与所述安装架滑动连接；叉杆，所述叉杆为多条，多条所述叉杆沿第二方向间隔设于所述料叉安装件上，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求2所述的板材搬运机构，其特征在于，所述料叉安装件包括：纵杆，沿所述第一方向设置，其一端与所述安装架滑动连接；横杆，沿所述第二方向设置，且与所述纵杆的另一端连接，所述叉杆设于所述横杆上。4.根据权利要求3所述的板材搬运机构，其特征在于，所述纵杆的底部设有滑轨，所述安装架的顶部设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合，以使所述纵杆与所述安装架滑动连接。5.根据权利要求1所述的板材搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，设于所述安装架上；转轴，与所述电机连接，所述电机驱动所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯留杰，李先桂，唐景龙，冯建国，胡瑞，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：