本发明专利技术公开一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置，该方法应用于用户端，用户端与仿真集群进行交互，仿真集群包括场景仿真pod，该方法包括：接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据，在同一交互界面中展示各可视化仿真数据，响应于用户从多个可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示全量可视化仿真数据，将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合，实现同时显示多个仿真场景，简化了用户操作，使得用户可以更直观地对不同的仿真场景进行对比。行对比。行对比。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置
[0001]本专利技术属于自动驾驶的
，尤其涉及一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置。
技术介绍
[0002]在自动驾驶做场景仿真时，会对一个场景，设置不同的参数仿真，且有评估模块做效果评估。但评估指标间偶有互斥，如safety和comfort，则需要可视化地评估最佳方案。
[0003]目前，对于可视化地评估最佳方案时，用户需要逐一打开仿真结果查看，这样操作麻烦且复杂。另外，由于不同的仿真结果，需要在不同页面中逐一查看，用户在面对多个仿真结果进行评估时，难以快速做出最佳仿真结果的选择。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法及装置，以解决目前用户评估仿真结果时操作复杂、不直观的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，所述方法应用于用户端，所述用户端与仿真集群进行交互，所述仿真集群包括场景仿真pod，所述方法包括：
[0006]接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据；
[0007]在同一交互界面中展示各所述可视化仿真数据；
[0008]响应于用户从多个所述可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取所述候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示所述全量可视化仿真数据；
[0009]将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合。
[0010]根据本专利技术的第二方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，所述方法应用于仿真集群的场景仿真pod中，所述仿真集群还包括仿真评估pod，所述方法包括：
[0011]接收仿真任务，并基于所述仿真任务进行场景仿真，获得场景仿真结果以及仿真评分；
[0012]将所述仿真评分发送至所述仿真评估pod；
[0013]若接收到所述仿真评估pod基于所述仿真评分发送的可视化通知，则根据所述场景仿真结果生成可视化仿真数据，其中，所述可视化通知为所述仿真评估pod接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分以后，对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod，并针对所述优选场景仿真pod发出的通知；
[0014]将所述可视化仿真数据发送至用户端，由所述用户端展示所述可视化仿真数据，以便于用户从所述可视化仿真数据中选定最优场景仿真数据。
[0015]根据本专利技术的第三方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，所述方法应用于仿真集群的仿真评估pod中，所述仿真集群还包括场景仿真pod，所述方法包括：
[0016]接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分；
[0017]对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod；
[0018]向各所述优选场景仿真pod发送可视化通知，以通知所述优选场景仿真pod向用户端发送基于场景仿真结果生成可视化仿真数据。
[0019]根据本专利技术的第四方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估装置，所述装置应用于用户端，所述用户端与仿真集群进行交互，所述仿真集群包括场景仿真pod，所述装置包括：
[0020]可视化仿真数据接收模块，用于接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据；
[0021]展示模块，用于在同一交互界面中展示各所述可视化仿真数据；
[0022]响应模块，用于响应于用户从多个所述可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取所述候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示所述全量可视化仿真数据；
[0023]执行模块，用于将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合。
[0024]根据本专利技术的第五方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估装置，所述装置应用于仿真集群的场景仿真pod中，所述仿真集群还包括仿真评估pod，所述装置包括：
[0025]仿真模块，用于接收仿真任务，并基于所述仿真任务进行场景仿真，获得场景仿真结果以及仿真评分；
[0026]第一发送模块，用于将所述仿真评分发送至所述仿真评估pod；
[0027]可视化仿真数据生成模块，用于当接收到所述仿真评估pod基于所述仿真评分发送的可视化通知，则根据所述场景仿真结果生成可视化仿真数据，其中，所述可视化通知为所述仿真评估pod接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分以后，对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod，并针对所述优选场景仿真pod发出的通知；
[0028]第二发送模块，用于将所述可视化仿真数据发送至用户端，由所述用户端展示所述可视化仿真数据，以便于用户从所述可视化仿真数据中选定最优场景仿真数据。
[0029]根据本专利技术的第六方面，提供了一种基于自动驾驶的场景仿真评估装置，所述装置应用于仿真集群的仿真评估pod中，所述仿真集群还包括场景仿真pod，所述装置包括：
[0030]仿真评分接收模块，用于接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分；
[0031]排序模块，用于对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod；
[0032]可视化通知发送模块，用于向各所述优选场景仿真pod发送可视化通知，以通知所述优选场景仿真pod向用户端发送基于场景仿真结果生成可视化仿真数据。
[0033]根据本专利技术的第七方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0034]至少一个处理器；以及
[0035]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0036]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法。
[0037]根据本专利技术的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述
的一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法。
[0038]本专利技术实施例的技术方案提供了一种基于自动驾驶的场景仿真方法，该方法应用于用户端，用户端与仿真集群进行交互，仿真集群包括场景仿真pod，用户端可以通过接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据，然后在同一交互界面中展示各可视化仿真数据，通过展示各可视化仿真数据，可以供用户在交互页面中进行选择，响应于用户从多个可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，可以获取候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示全量可视化仿真数据，将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合，实现同时显示多个仿真场景，简化了用户操作，使得用户可以更直观地对不同的仿真场景进行对比。
[0039]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0040]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，其特征在于，所述方法应用于用户端，所述用户端与仿真集群进行交互，所述仿真集群包括场景仿真pod，所述方法包括：接收多个优选场景仿真pod发送的可视化仿真数据；在同一交互界面中展示各所述可视化仿真数据；响应于用户从多个所述可视化仿真数据中选取的候选可视化仿真数据，获取所述候选可视化仿真数据对应的全量可视化仿真数据，并展示所述全量可视化仿真数据；将用户选定的全量可视化仿真数据作为最优场景仿真数据加入场景集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真集群还包括仿真评估pod，所述方法还包括：从所述仿真评估pod中获取评分列表，所述评分列表为所述仿真评估pod接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分以后，对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod，并根据所述优选场景仿真pod的仿真评分生成的列表；在所述交互界面中将所述评分列表与各所述可视化仿真数据一起展示。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在同一交互界面中展示各所述可视化仿真数据，包括：在所述交互界面中为各所述可视化仿真数据创建对应的播放组件；将各可视化仿真数据分别显示在对应的播放组件中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述可视化仿真数据具有公共统一的时间戳，以使得各播放组件在播放所述可视化仿真数据时能够同步播放。5.一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，其特征在于，所述方法应用于仿真集群的场景仿真pod中，所述仿真集群还包括仿真评估pod，所述方法包括：接收仿真任务，并基于所述仿真任务进行场景仿真，获得场景仿真结果以及仿真评分；将所述仿真评分发送至所述仿真评估pod；若接收到所述仿真评估pod基于所述仿真评分发送的可视化通知，则根据所述场景仿真结果生成可视化仿真数据，其中，所述可视化通知为所述仿真评估pod接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分以后，对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod，并针对所述优选场景仿真pod发出的通知；将所述可视化仿真数据发送至用户端，由所述用户端展示所述可视化仿真数据，以便于用户从所述可视化仿真数据中选定最优场景仿真数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景仿真结果生成可视化仿真数据，包括：根据所述仿真评分确定场景类型；从配置信息中获取与所述场景类型对应的关键可视化字段；从所述场景仿真结果中提取与所述关键可视化字段对应的可视化仿真数据。7.一种基于自动驾驶的场景仿真评估方法，其特征在于，所述方法应用于仿真集群的仿真评估pod中，所述仿真集群还包括场景仿真pod，所述方法包括：接收到各执行仿真任务的场景仿真pod发送的仿真评分；对所述仿真评分排序以确定优选场景仿真pod；向各所述优选场景仿真po...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁植源，林曙志，车春回，王亚亮，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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