智能货架系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种上述智能货架系统及其控制方法，包括多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中，每个货架包括智能门锁；其解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品。由于本发明专利技术采用了上述智能货架系统及其控制方法，能够高效识别并整合多个不同地点和/不同地区的自动销售货架。自动销售货架。自动销售货架。

【技术实现步骤摘要】
智能货架系统及其控制方法
[0001]本申请是申请号为201910198159.1、申请日为2019年3月15日、专利技术名称为“智能货架系统及其控制方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术属于智能货架系统领域，特别是通过人工智能方式识别目标货物的智能货架系统及其控制方法。

技术介绍

[0003]长期以来，销售者均需要对自动售货装置进行有效率的安排，从而能及时了解销售情况并尽快补充货物；但是对于销售商在不同地点和/不同地区的自动售货装置来说，缺乏一种有效率的方式进行对所述信息进行处理分析，并及时更新数据管理系统。
[0004]现有技术中公开了多种智能货架，例如在中国专利技术专利申请201711249049.0中公开了利用传感器监控货架运动，反馈目标对象在运动轨迹中所关联的商品信息的监测设备和智能货架的方案；或在中国专利技术专利申请201810381313.4中公开的在货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。
[0005]上述这些现有技术基本上采用了物理感知货物销售状况的方式，改善了销售商对信息的获取方法，从而降低成本。然而，上述方式仍然存在无法将多地点多地区的信息进行整合的缺陷。即使在上述第二个专利申请中提及云服务器，云服务器的作用也是用来接收并记录货物的识别特征和位置数据，并采集对应的智能垫子的坐标。也就是说，识别过程是通过智能垫片的压力变化完成的；云服务器的作用在于存储与记录相关识别结果。因此，需要高效识别并整合多个不同物理位置的自动销售货架的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种高效识别并整合多个不同位置的智能货架系统及其控制方法。
[0007]本专利技术的一种智能货架系统，其包括：多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中，每个货架包括智能门锁；其解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品。
[0008]本专利技术的一个方面还包括，本地货物感知装置；用于获得货物增加或减少的数量与类别等信息。其中所述货架控制器为智能产品识别专用芯片；所述云端货物识别器为云
端AI训练引擎。其中所述的本地货物感知装置为摄像头，用于获得智能货架上所展示商品的图像和/或视频，或智能货架上所增减的商品的图像和/或视频。其中所述的本地货物感知装置为压力传感器；用于感知货物的增加或减少。温度控制装置；和/或照明装置；和/或触摸式控制屏与广告展示装置。编码模块，将所获得的图像和/或视频转化为图像的二进制编码图；卷积模块，利用卷积神经网络(“CNN”)对所述二进制编码图进行学习，CNN是由一个或多个卷积层和顶端的全连接层(对应经典的神经网络)组成，同时也包括关联权重和池化层(pooling layer)；它的人工神经元响应一部分覆盖范围内的周围单元；卷积神经网络中每层卷积层由若干卷积单元组成，每个卷积单元的参数都是通过反向传播算法最佳化得到的，通过卷积运算提取输入货物产品类别信息的不同特征，多层卷积网路能从低层卷积中获得的低级特征中迭代提取复杂的特征，从而获得特征图；进一步采用最大池化(Max pooling)方式，利用同形式的非线性池化函数，对特征图进行形式的降采样，将输入的图像划分为若干个矩形区域，对每个子区域输出最大值；将获得降维的特征图生成压平层(Flatten)，即将二维图片的输入一维化，生成一维阵列，进一步实现从卷积层到全连接层(fully connection)的过渡；识别模块，经过云端货物识别器模块对神经网络模型的训练，在全连接层中对信息进行分类，从而识别出某一商品、品牌与数量。还包括，显示及闭锁模块，将本次货物销售活动所涉及的金额、类型及数量在用户移动设备中展示出来；并且用户把智能门锁关闭后,将通过移动设备或者现金或者其他能够被所述智能货架系统所接受的支付方式支付本次货物销售所需支付的费用。
[0009]本专利技术的控制智能货架系统的方法，其包括如下步骤：将多个智能货架放置在不同物理位置；其中每个货架设置智能门锁；其该解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；设置一个或多个受控货物存放装置；设置货架控制器；获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；设置云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品。
[0010]由于本专利技术采用了上述智能货架系统及其控制方法，能够高效识别并整合多个不同地点和/不同地区的自动销售货架。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创新性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术的智能货架系统示意图。
[0013]图2为通过本专利技术的智能货架系统进行货物销售的流程图。
[0014]图3为控制本专利技术的智能货架系统货架控制器的流程示意图。
[0015]图4为本专利技术的智能货架系统的云端货物识别器的流程示意图。
[0016]图5为本专利技术的全连接层识别某品牌方便面的示意图。
[0017]图6a为利用本专利技术的智能货架系统对库存和物流进行控制的流程图。
[0018]图6b和6c为利用本专利技术的一个实施例的智能货架系统的云端货物识别器对库存
和物流大数据分析的流程图。
[0019]图6d为利用本专利技术的一个实施例的智能货架系统利用大数据分析进行精准销售的流程图。
[0020]图7为本专利技术的智能货架系统一个实施例中的货物感知装置104示意图。
[0021]图8为本专利技术的智能货架系统的货架控制器结构图。
[0022]图9示出了经图4示出的流程中步骤406的池化手段的单深度切片的示意图。
具体实施方式
[0023]现结合相应的附图，对本专利技术的具体实施例进行描述。然而，本专利技术可以以多种不同的形式实施，而不应被解释为局限于此处展示的实施例。提供这些实施例只是为了本专利技术可以详尽和全面，从而可以将本专利技术的范围完全地描述给本领域的技术人员。附图中说明的实施例的详细描述中使用的措辞不应对本专利技术造成限制。
[0024]图1为本专利技术的智能货架系统示意图。其中，智能货架101为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过智能货架系统对货物进行控制的装置，所述智能货架系统包括多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中每个货架包括智能门锁；该智能门锁的解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品；所述货物控制装置包括：放置于智能货架外的支付模块，用于向用户提供价格并记录是否成功付款；感知模块，用于确定货物的数量和品种以及货物是否处于被取走的状态；处理模块，将所述感知模块获得的信息传输至云端服务器，并处理其中货物被取走的信息；警示模块，将货物存量缺乏的信息显示于显示装置。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述的感知模块包括压力传感器或红外传感器或体积位移传感器或光幕传感器；并且所述的智能货架可以为开放式或封闭式智能货架。3.一种通过智能货架系统对货物进行控制的方法，包括：将多个智能货架放置在不同物理位置；其中每个货架设置智能门锁；其该解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；设置一个或多个受控货物存放装置；设置货架控制器；获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；设置云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品；所述货物控制方法还包括：将支付系统设置于智能货架外；感知并确定货物的数量和品种以及货物是否处于被取走的状态；将所感知的信息传输至云端服务器，并处理其中货物被取走的信息；将货物缺乏的信息传输至显示装置。4.如权利要求3所述的控制方法，其中，通过压力传感器或红外传感器或体积位移传感器或光幕传感器实现所述感知并确定确定货物的数量和品种以及货物是否处于被取走的状态的步骤；并且所述的智能货架可以为开放式或封闭式智能货架。5.一种通过智能货架系统中的云端货物识别器对货物库存及物流进行分析的装置，所述智能货架系统包括多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中每个货架包括智能门锁；该智能门锁的解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品；所述分析装置包括：货物优化模块和供应渠道优化模块；其中所述货物优化模块包括：
货物组合优化模块，用于将货物以客户为中心进行分类，并且对货物的渠道来源进行分类，以识别并获得适用于不同客户群的本地产品；货物价格优化模块，用于对客户的情绪进行定量分析，并且根据购销情况动态调整定价，提供预算对客户的行为进行预测，并且进行促销分析；货物布局设计优化模块，用于对商品选择和商品在货架上布局的分析；所述供应渠道优化模块包括：库存货物优化模块，用于对货物的存储状况进行分析，并对低于预定水平的库存水平提出警示；根据存货的情况对客户的需求进行预测；并管理库存的费用，以便在存量和库存花费之间获得最优的方案；货物分销和物流优化模块，用于对于不同供应商的表现进行分析，对不同供应商进行身份信息管理以及对于各供应商发货的状况进行管理，以获得最优的供应商以及物流安排；以及货物的存储空间管理模块，用于对货物存储空间的管理包括对存储商品的选择以及顾客购买模式的分析，以获得最佳的存储空间。6.一种通过智能货架系统中的云端货物识别器对货物库存及物流进行分析的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应樵，马志雄，
申请(专利权)人：万维数码智能有限公司，
类型：发明
国别省市：