本公开提供一种歪斜检测方法、装置和系统、存储介质，涉及控制领域。歪斜检测方法包括：在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在传送机构的两侧，其中第一检测器为两个检测器中首先检测到目标物的检测器；在第二检测器检测到目标物的情况下结束计时，其中第二检测器为两个检测器中最后检测到目标物的检测器；在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定目标物的歪斜异常；触发报警器发送报警信息。警信息。警信息。
【技术实现步骤摘要】
歪斜检测方法、装置和系统、存储介质
[0001]本公开涉及控制领域，特别涉及一种歪斜检测方法、装置和系统、存储介质。
技术介绍
[0002]滤棒盒通过传送机构进行传输，以便通过生产输送、空盒输送、满盒出入库、空盒出入库这几道工序进出高架库区和输送设备。
[0003]在生产过程中，有时会出现滤棒盒在传送机构的输送过程中发生歪斜的情况。目前主要由工作人员通过目测的方式来识别和处理滤棒盒的歪斜问题。
技术实现思路
[0004]专利技术人注意到，由于目前主要依靠工作人员通过目测的方式来识别和处理滤棒盒的歪斜问题，因此无法及时识别出发生歪斜的滤棒盒。处于歪斜状态的滤棒盒进入输送设备、堆垛机和高架库，容易导致滤棒盒损耗率增加、设备故障率上升。
[0005]据此，本公开提供一种歪斜检测方案，能够及时识别出发生歪斜的滤棒盒并进行报警，从而有效减小滤棒盒损耗率和设备故障率。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种歪斜检测方法，包括：在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常；触发报警器发送报警信息。
[0007]在一些实施例中，触发报警器发送报警信息包括：在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向；根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。
[0008]在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。
[0009]在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。
[0010]在一些实施例中，在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时包括：在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。
[0011]在一些实施例中，在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时包括：在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。
[0012]在一些实施例中，在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。
[0013]在一些实施例中，所述目标物为滤棒盒。
[0014]根据本公开实施例的第二方面，提供一种歪斜检测装置，包括：第一处理模块，被配置为在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；第二处理模块，被配置为在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；第三处理模块，在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常，触发报警器发送报警信息。
[0015]在一些实施例中，第三处理模块被配置为在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向，根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。
[0016]在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。
[0017]在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。
[0018]在一些实施例中，第一处理模块被配置为在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。
[0019]在一些实施例中，第二处理模块被配置为在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。
[0020]在一些实施例中，第三处理模块被配置为在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。
[0021]在一些实施例中，所述目标物为滤棒盒。
[0022]根据本公开实施例的第三方面，提供一种歪斜检测装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。
[0023]根据本公开实施例的第四方面，提供一种歪斜检测系统，包括：如上述任一实施例所述的歪斜检测装置；传送机构；两个检测器，设置在所述传送机构的检测点，且分别设置在所述传动机的两侧；报警器，被配置为根据所述歪斜检测装置的指示发送报警信息。
[0024]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。
[0025]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本公开一个实施例的滤棒盒传送示意图；
[0028]图2为本公开一个实施例的歪斜检测方法的流程示意图；
[0029]图3为本公开另一个实施例的滤棒盒传送示意图；
[0030]图4为本公开又一个实施例的滤棒盒传送示意图；
[0031]图5为本公开一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图；
[0032]图6为本公开另一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图；
[0033]图7为本公开一个实施例的歪斜检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0035]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0036]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0037]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0038]在这里示出和讨论的所有示例中，任何本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种歪斜检测方法，包括：在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常；触发报警器发送报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，触发报警器发送报警信息包括：在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向；根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中：若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。4.根据权利要求2所述的方法，其中：若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。5.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时包括：在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时包括：在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中所述目标物为滤棒盒。9.一种歪斜检测装置，包括：第一处理模块，被配置为在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；第二处理模块，被配置为在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹瑞珍，林煜，廖学灵，郭天文，李文灿，林庆亮，鲍日亮，林天山，游俊明，徐仰高，谢勇，苏雅钟，林鹏宇，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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