摄像头支架以及路面车辆的视觉测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种摄像头支架以及路面车辆的视觉测量系统，摄像头支架包括固定于安装位置的底座以及安装于摄像头上的安装架，底座具有内球冠，安装架具有与内球冠接触配合的外球面；内球冠大于一个半球面，内球冠上设置有锁止装置。外球面上沿摄像头设置方向并经过球心的的平面与外球面的交线上设置有凹槽，锁止装置优选设置在外球面的相对其圆形出口的最远端。该摄像头支架通过设置球面连接的底座与安装架实现摄像头在安装位置的两自由度调整。其两个方向的自由度通过配合处的球形接触面实现，不需要分开调整，可以一次调整到位；另一方面也只需要操作一个锁止装置进行锁止固定，可以简化操作过程，有利于提升安装与维护效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
摄像头支架以及路面车辆的视觉测量系统


[0001]本技术涉及安装支架
，具体涉及一种摄像头支架以及路面车辆的视觉测量系统。

技术介绍

[0002]道路监控中，需要在车道上方设置摄像头用于采集道路运行图像。在特定的工作场景中，比如车辆称重，车辆识别等场景中。摄像头安装于车道上方的横梁上，需要调整角度至合适位置。在安装好后，偶尔需要根据关注区的不同微调摄像头的指向。因此在这种使用场景下，不必要使用具有自动旋转指向的监控摄像头支架，而只需要具有能够手动调整摄像头指向的安装支架。
[0003]现有技术当中，公开号为CN104358982B的名为“摄像头固定支架”的中国专利技术专利提供了一种摄像头固定支架的实施方案，其具有两个转动部件：连接块以及固定盘分别提供一个转动自由度，实现摄像头的旋转调整。然而由于其需要同时分别调整两个转动部件的旋转角度，在实际安装过程中，由于两个方向的调整是分开的，往往不能一次调整到位，需要反复切换不同的方向直至调整到位。调整完成后还需要分别加以固定，因此在安装调整或者维护调整时，需要耗费较长时间，安装维护人员不得不延长滞空时间，也不利于作业安全。

技术实现思路

[0004]针对现有的摄像头支架不方便快速调整方向的问题，本技术提供一种摄像头支架以及路面车辆的视觉测量系统。
[0005]本技术的技术方案提供一种摄像头支架，包括固定于安装位置的底座以及安装于摄像头上的安装架，其特征在于，所述底座具有内球冠，所述安装架具有与所述内球冠接触配合的外球面；
[0006]所述内球冠大于一个半球面，所述内球冠上设置有锁止装置。
[0007]具体的，所述锁止装置为设置在所述内球冠上具有旋转帽的螺杆，当螺杆伸入所述内球冠内时，其末端抵靠所述外球面实现机械锁定。
[0008]具体的，所述外球面上沿所述摄像头设置方向并经过球心的的平面与所述外球面的交线上设置有凹槽，所述螺杆优选设置在所述内球冠的相对其圆形出口的最远端。
[0009]具体的，所述凹槽在所述外球面上至少延伸一半的球面周长。
[0010]具体的，所述内球冠由可拆卸的所述半球与所述压盖连接而成。
[0011]具体的，所述底座具有用于环绕横梁固定的上卡座与下卡座，所述上卡座与所述下卡座均具有用于与所述横梁表面接触固定的弧形接触面。
[0012]具体的，所述上卡座与所述下卡座之间螺栓紧固，螺栓固定连接于所述下卡座上。
[0013]本技术还提供一种路面车辆的视觉测量系统，所述路面车辆的视觉测量系统的摄像头通过上述的摄像头支架安装于道路上方的横梁上，还包括设置于所述横梁上的红
外摄像头以及设置于道路侧边的激光传感器。
[0014]具体的，所述摄像头设置于相邻车道的车道分隔线上方。
[0015]本技术的摄像头支架通过设置球面连接的底座与安装架实现摄像头在安装位置的两自由度调整。其两个方向的自由度通过配合处的球形接触面实现，因此不需要对两个方向的位置分开调整，可以一次调整到位；另一方面也只需要操作一个锁止装置对安装架的位置进行锁止固定，可以简化操作过程，有利于提升安装与维护效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的摄像头支架整体示意图；
[0017]图2为本技术的摄像头支架的底座的示意图；
[0018]图3为本技术的摄像头支架的安装架的示意图；
[0019]图4为本技术的摄像头支架的剖视示意图；
[0020]图5为本技术的路面车辆的视觉测量系统的示意图。
[0021]图中，
[0022]1:底座1S:内球冠1S1:半球1S2:压盖11:螺杆111:旋转帽12:上卡座13:下卡座14S:弧形接触面2:安装架2S:外球面2S1:凹槽CA:摄像头RCA:红外摄像头LCA:激光传感器BE:横梁
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0024]如图1的整体示意图，本技术的摄像头支架包括底座1和安装架2。底座1与安装架2之间通过球形接触面连接，实现安装架2在底座1上一定范围内的三维空间内的转动。底座1固定于安装位置，比如图1中的横梁BE；安装架2用于安装固定摄像头CA。
[0025]图2为底座1的示意图，图3为安装架2的示意图，图4为摄像头支架的剖视图。图1中沿。底座1包括内球冠1S，安装架2包括与内球冠1S接触配合的外球面2S，当将外球面2S设置于内球冠1S中，并与其接触配合时，实现安装架2与底座1在相对位移为零的情况下沿球心发生三维转动。内球冠1S的球冠指由平面截球面所得到的部分球面，为了能够将外球面2S限位在内球冠1S内，防止其脱落，内球冠1S大于一个半球面。内球冠1S上设置有锁止装置，以在相对转动角度确定后，将外球面2S在内球冠1S内固定，防止发生相对转动。锁止装置可以是设置在内球冠1S上的螺旋件，当螺旋件伸入内球冠1S内时，其末端抵靠外球面2S实现机械锁定。螺旋件可以是图4中所示的具有旋转帽111的螺杆11，通过旋转旋转帽111使螺杆11退出或者伸入内球冠1S内。
[0026]外球面2S上沿摄像头CA设置方向并经过球心的的平面与外球面2S的交线上设置有凹槽2S1，螺杆11优选设置在外球面2S的相对其圆形出口的最远端。如图4所示沿前述过球心与摄像头CA设置方向的平面的剖视图，螺杆11伸入凹槽2S1中，在凹槽2S1释放，不产生与凹槽2S1底部压紧力，而仍伸入凹槽2S1中，凹槽2S1与螺杆11配合实现图4中垂直于纸面方向上的旋转限位，即安装架2以及其上的摄像头CA仅余两个转动自由度。
[0027]由凹槽2S1与螺杆11所限制的自由度为摄像头CA的侧倾角度，这在实际应用中基本是不必要的并尽可能需要避免的，因为如果存在侧倾，则摄像头CA获取的图像是倾斜的，不利于人工判读，也增加了机器识别的复杂度。凹槽2S1至少延伸一半的球面周长，保证摄像头CA的转动不受凹槽2S1的长度限制。
[0028]在另外两个方向上，首先沿凹槽2S1方向上的转动是可行的，随着螺杆11在凹槽2S1内的滑动，安装架2可以沿凹槽2S1的方向完成摄像头CA的俯仰定位。其次，绕过螺杆11以及球心为轴的转动是允许的，以此完成摄像头CA的左右摆动定位。在确定好摄像头CA的空间角度后，将螺杆11旋入，压紧凹槽2S1的底面，实现安装架2在底座1上的相对固定。
[0029]内球冠1S由可拆卸的半球1S1与压盖1S2连接而成，从而可以在拆卸状态下，将外球面2S置入半球1S1，然后将压盖1S2安装于半球1S1实现对底座1的移动限位。底座1固定于道路上方的横梁BE上，具有用于环绕横梁BE固定的上卡座12与下卡座13，上卡座12与下卡座13具有用于横梁BE表面接触固定的弧形接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头支架，包括固定于安装位置的底座(1)以及安装于摄像头(CA)上的安装架(2)，其特征在于，所述底座(1)具有内球冠(1S)，所述安装架(2)具有与所述内球冠(1S)接触配合的外球面(2S)；所述内球冠(1S)大于一个半球面，所述内球冠(1S)上设置有锁止装置。2.如权利要求1所述的摄像头支架，其特征在于，所述锁止装置为设置在所述内球冠(1S)上具有旋转帽(111)的螺杆(11)，当螺杆(11)伸入所述内球冠(1S)内时，其末端抵靠所述外球面(2S)实现机械锁定。3.如权利要求2所述的摄像头支架，其特征在于，所述外球面(2S)上沿所述摄像头(CA)设置方向并经过球心的平面与所述外球面(2S)的交线上设置有凹槽(2S1)，所述螺杆(11)设置在所述内球冠(1S)的相对其圆形出口的最远端。4.如权利要求3所述的摄像头支架，其特征在于，所述凹槽(2S1)在所述外球面(2S)上至少延伸一半的球面周长。5.如权利要求1所述的摄像头支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪雁，吕强，周平，陈晨，刘晓静，王晨杨，
申请(专利权)人：合肥市正茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：