一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法和系统技术方案

本发明专利技术适用于试剂检测技术领域，提供了一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取连续的多帧原始图像；对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像；对所述融合图像进行去噪处理；对试剂帽进行识别和检测，本发明专利技术实施例将多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到一张用于检测的优质的融合图像，使得亮暗图像之间的差异更加明显，可提升识别检测结果的准确性，可有效避免因光线闪动造成分布在试剂帽表面的光线不均匀，影响最终的识别检测结果的问题。检测结果的问题。检测结果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法和系统


[0001]本专利技术属于试剂检测
，尤其涉及一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法和系统。

技术介绍

[0002]化学试剂的实验过程对操作流程把控的十分严格，每一项流程都不能存在顺序颠倒、错乱的问题。为了解决这类问题，在应用上采用机械手和视觉定位的方式，减少人工的参与来避免实验过程的失败。然而视觉定位的前提，需要先检测到目标的位置。
[0003]在实际应用时，目标检测多依靠图像处理的方式来实现，但是现有技术未考虑到环境中存在光线变化不均匀等问题的影响，导致试剂帽定位的精度受到干扰，也就造成最终的识别检测结果不够准确的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法和系统，旨在解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取连续的多帧原始图像；
[0007]对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像；
[0008]对所述融合图像进行去噪处理；
[0009]对试剂帽进行识别和检测。
[0010]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测系统，所述系统包括：
[0011]图像获取模块，用于获取连续的多帧原始图像；
[0012]图像融合模块，用于对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像；
[0013]去噪处理模块，用于对所述融合图像进行去噪处理；
[0014]识别检测模块，用于对试剂帽进行识别和检测。
[0015]本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例将多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到一张用于检测的优质的融合图像，使得亮暗图像之间的差异更加明显，可提升识别检测结果的准确性，可有效避免因光线闪动造成分布在试剂帽表面的光线不均匀，影响最终的识别检测结果的问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法的流程图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的得到融合图像的流程图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的对所述融合图像进行去噪处理的流程图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的对试剂帽进行识别和检测的流程图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供的判定融合图像中的第一兴趣区域内是否存在检测起点的流程图；
[0021]图6为本专利技术实施例提供的判定融合图像中的第二兴趣区域内是否存在试剂帽的流程图；
[0022]图7为本专利技术实施例提供的一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测系统的结构框图；
[0023]图8为本专利技术实施例提供的图像融合模块的结构框图；
[0024]图9为本专利技术实施例提供的识别检测模块的结构框图；
[0025]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0028]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法，具体可以包括以下步骤：
[0029]步骤S100，获取连续的多帧原始图像。
[0030]本专利技术实施例中，可以采用图像采集设备来获取原始图像，原始图像即可以单独连续拍摄，也可以从视频从截取获取，图像采集设备采用的是迈德微电子公司的线阵相机，分辨率为640x480，通过USB视频接口便可以获取到视频图像。作为优选的，原始图像的帧数或者数量可以为30，具体可以根据实际需求设定，本专利技术实施例不做多余限定。
[0031]步骤S200，对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像。
[0032]本专利技术实施例中，由于在获取原始图像时，会因为周围的环境变化，导致出现光线闪动的情况，从而造成分布在试剂帽表面的光线会不均匀，影响最终的识别检测结果，本专利技术实施例将多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到一张用于检测的优质的融合图像，使得亮暗图像之间的差异更加明显，可提升识别检测结果的准确性。
[0033]步骤S300，对所述融合图像进行去噪处理。
[0034]本专利技术实施例中，对所述融合图像进行去噪处理，可以在后续过程中更好的更好的检测试剂帽的位置。
[0035]步骤S400，对试剂帽进行识别和检测。
[0036]本专利技术实施例中，将多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到一张用于检测的优质的融合图像，使得亮暗图像之间的差异更加明显，可有效避免因光线闪动造成
分布在试剂帽表面的光线不均匀，影响最终的识别检测结果的问题。
[0037]在一个实施例中，如图2所示，步骤S200具体可以包括以下步骤：
[0038]步骤S201，对每帧所述原始图像均进行灰度化处理。
[0039]本专利技术实施例中，进行灰度化处理的方式采用现有常规手段，此处不对其进行具体限定。
[0040]步骤S202，获取每帧灰度化处理后的所述原始图像的每个像素点的灰度值。
[0041]步骤S203，当超过设定比例的该像素点的灰度值均大于第一阈值时，取最大的灰度值赋予所述像素点；当超过设定比例的该像素点的灰度值均小于第二阈值时，取最小的灰度值赋予所述像素点。
[0042]本专利技术实施例中，此处的比例可以根据实际情况进行调整，此处优选比例为2/3，以原始图像的帧数为30帧为例，那么对于某个像素点，当超过20帧图像的对应像素点的灰度值都大于第一阈值时，此处取最大的灰度值赋予所述像素点；同理，当超过20帧图像的对应像素点的灰度值都小于第二阈值时，那么就取最小的灰度值赋予所述像素点。此处的第一阈值和第二阈值可以取150，实际应用时，第一阈值和第二阈值既可以相同，也可以不同，此处不做限定。
[0043]步骤S204，完成像素点灰度值的择优，得到融合图像。
[0044]在一个实施例中，如图3所示，步骤S300具体可以包括以下步骤：
[0045]步骤S301，对所述融合图像进行中值滤波处理。
[0046]本专利技术实施例中，设待处理的融合图像为Image，中值滤波处理为：
[0047]MedianImage＝Median(Image)。
[0048]步骤S302，对中值滤波处理后的融合图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于非均匀光线条件下的试剂帽检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取连续的多帧原始图像；对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像；对所述融合图像进行去噪处理；对试剂帽进行识别和检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多帧原始图像的像素点灰度值进行择优处理，得到融合图像的步骤，具体包括：对每帧所述原始图像均进行灰度化处理；获取每帧灰度化处理后的所述原始图像的每个像素点的灰度值；当超过设定比例的该像素点的灰度值均大于第一阈值时，取最大的灰度值赋予所述像素点；当超过设定比例的该像素点的灰度值均小于第二阈值时，取最小的灰度值赋予所述像素点；完成像素点灰度值的择优，得到融合图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合图像进行去噪处理的步骤，具体包括：对所述融合图像进行中值滤波处理；对中值滤波处理后的融合图像进行开运算滤波处理，完成对融合图像的去噪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对试剂帽进行识别和检测的步骤，具体包括：设定第一兴趣区域和第二兴趣区域，其中所述第一兴趣区域用于标识检测起点，第二兴趣区域用于标识试剂帽检测区域；判定融合图像中的第一兴趣区域内是否存在检测起点；当所述检测起点存在时，判定融合图像中的第二兴趣区域内是否存在试剂帽；当所述第二兴趣区域内存在试剂帽时，对试剂帽进行编码。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判定融合图像中的第一兴趣区域内是否存在检测起点的步骤，具体包括：统计第一兴趣区域内的亮点数量；判定亮点数量是否大于设定的第三阈值，所述第三阈值根据第一兴趣区域的尺寸确定。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述试剂帽进行编码时，按既定顺序开始，存在试剂帽的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范大勇，朱龙，
申请(专利权)人：中航航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：