本发明专利技术公开一种自重计量搅拌机控制装置，包括搅拌机，搅拌机上连接一个铰接座，铰接座上铰接一个可在竖向平面内上下摆动的杠杆，其铰接点位于杠杆的杆身上，杠杆一端连接储料罐、另一端竖向作用在称重传感器上，称重传感器与控制处理器电性连接，其中，铰接点至储料罐的力臂长度为L1,铰接点至称重传感器的力臂长度为L2，L1大于L2，且N=L1/L2,所述储料罐的重力通过杠杆扩大N倍作用在称重传感器上，称重传感器将力的信号传递给控制处理器，控制处理器将称重传感器的测量值缩小N倍，以得出储料罐的真实重量。本发明专利技术可使装置受到外部振动影响的占比明显下降，可减小振动的不利影响，提高储料罐的测量精度，进而提高搅拌机物料计量准确度。量准确度。量准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种自重计量搅拌机控制装置
[0001]本专利技术涉及测量
，具体涉及一种自重计量搅拌机控制装置。
技术介绍
[0002]搅拌机，是一种建筑工程机械，主是用于搅拌水泥、沙石、各类干粉砂浆等建筑材料。这是一种带轴叶片在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。搅拌机分多种，有强制式搅拌机、单卧轴搅拌机、双卧轴搅拌机等。目前，搅拌机上通常配备有自重计量的控制装置，以控制各个原料的精确投入量，达到符合工艺生产的配比，提高搅拌后物料的性能。
[0003]自重计量的控制装置结构多种多样，例如在现有技术中，公告号为CN2642487Y中国技术专利公开了一种计量砂浆搅拌机，它通过在砂浆搅拌机上方增加一个料斗为计量容器，经称重传感器使其产生相应重量的电子信息，经电子控制箱控制物料的进料量，以完成砂、水泥和水等不同物料的叠加称重计量工作。
[0004]还例如，公告号为CN203090855U的中国技术专利，公开了一种自重计量搅拌机控制装置，它利用称重传感器分别通过放大调理电路、A/D 转换电路与CPU实现信号的传输与显示，通过CPU输出控制信号控制下料电磁阀开闭，实现了对物料的检测和控制，确保了物料的检测精度和控制精度。
[0005]又例如公布号为CN102853885A的中国专利文献，公开了一种物料计量装置，它包括计量容器、支架以及控制器，计量容器放置于支架上，计量容器的进料通道设置有第一阀门，第一阀门用于控制计量容器的进料通道的导通面积的大小；计量容器与支架之间设置有称量传感器，通过称量传感器用于实时测量计量容器的重量值；控制器与称量传感器之间通过线路或无线信号收发装置电连接；控制器用于获取计量容器的重量值，并根据预先存储的导通面积与计量容器的重量值之间的对应关系通过调节第一阀门开度大小的方式控制计量容器的进料通道的导通面积的大小。
[0006]以上专利文献均通过称重传感器对原料进行称重检测，虽然能够实现对原料的重量计量，但是自重计量控制装置在与搅拌机结合使用时，尤其是自重计量的控制装置与搅拌机一体连接时，未考虑到搅拌机工作时产生振动的不利影响，精密的称重传感器在振动条件下往往会出现较大的测量误差（称重传感器是将力实时转换成电压或电流的一个装置，外界振动产生力的变化直接影响输出的信号），对于有精确投入量要求的环境中不适用。
[0007]因此，针对具有较大振动环境下的搅拌机来说，急需一种计量准确的物料控制装置。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自重计量搅拌机控制装置。
[0009]本专利技术采用了如下技术方案：
一种自重计量搅拌机控制装置，包括搅拌机，所述搅拌机上连接一个铰接座，铰接座上铰接一个可在竖向平面内上下摆动的杠杆，其铰接点位于杠杆的杆身上，杠杆一端连接储料罐、另一端竖向作用在称重传感器上，称重传感器与控制处理器电性连接，其中，铰接点至储料罐的力臂长度为L1, 铰接点至称重传感器的力臂长度为L2，L1大于L2，且N=L1/L2,所述储料罐的重力通过杠杆扩大N倍作用在称重传感器上，称重传感器将力的信号传递给控制处理器，控制处理器将称重传感器的测量值缩小N倍，以得出储料罐的真实重量。
[0010]在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案；所述杠杆两端承受载荷平衡时整体呈水平状态。
[0011]所述称重传感器一侧的杠杆端部设有竖直朝上的传力杆，传力杆的上端面为平面，且该平面与称重传感器的检测平面接触。
[0012]所述称重传感器固定在称重支架上，称重支架通过减振装置与搅拌机连接；所述减振装置包括密封的盒体，盒体内设有减振体,减振装置受振动时，减振体可在盒体内移动、碰撞消耗振动能量。
[0013]所述减振体为颗粒物。
[0014]所述颗粒物包括砂砾、橡胶颗粒和塑料颗粒。
[0015]所述减振体包括密闭壳体，密闭壳体内设有可移动的颗粒体。
[0016]所述密闭壳体为球形壳体。
[0017]所述铰接座通过减振装置与搅拌机连接。
[0018]所述搅拌机上还设有限位支架，限位支架包括限位座，在限位座上设有与储料罐侧壁间隙配合的限位板以及与储料罐下部间隙配合的承载板；当储料罐拆卸或安装时，限位板限制储料罐倾倒、承载板支撑储料罐4，使储料罐受到临时支撑。
[0019]相比于现有技术，本专利技术具的有益效果：本方案通过杠杆原理将储料罐的重量进行放大处理并作用在称重传感器上，经控制处理器将称重传感器的测量值按比例缩小，以得出储料罐的真实重量。相比现有技术而言，称重传感器测量放大后的重量，受到外部的振动影响的占比明显下降，可减小振动的不利影响，提高储料罐的测量精度，进而提高搅拌机物料计量准确度。
[0020]另外，通过设置减振装置，在盒体内设置减振体, 采用减振体受振移动、碰撞来消耗振动能量，以实现减振目的，进一步减少振动对称重传感器测量精度的不利影响。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例一种自重计量搅拌机控制装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例一种自重计量搅拌机控制装置中减振装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例一种自重计量搅拌机控制装置中减振体的组合结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、搅拌机；1a、入料口；2、铰接座；3、杠杆；4、储料罐； 5、传力杆；6、称重传感器；7、称重支架；8、控制处理器；9、减振装置；91、盒体；92、门体；93、减振体；93a、密闭壳体；93b、颗粒体；10、限位支架；10a、限位座；10b、限位板；10c、承载板。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种自重计量搅拌机控制装
置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]如图1所示，一种自重计量搅拌机控制装置，它包括一个上部设有入料口1a的搅拌机1。在搅拌机1的顶壁上连接一个铰接座2，铰接座2由两侧的支板和相连的底板组成，其通过轴+孔的结构形式铰接一个杠杆3，且铰接座2与杠杆3的铰接点位于杠杆3的杆身上。杠杆3本身可绕着铰接点在竖向平面的摆动，即杠杆3仅具有绕铰接点转动的一个自由度。此处，杠杆3可以为单根的直杆，也可以是组合成的长形框架。杠杆3在满足强度和刚度的前提下，选用自重较轻的材质制作，例如采用铝合金或碳素纤维，以减少其自重对杠杆的平衡影响。在杠杆3的左端通过螺栓固定连接一个用于存放精准投放物料用的储料罐4，储料罐4为下端带有锥体的筒状结构，整体呈竖直设置，其下端口位于入料口1a的正上方。储料罐4仅与杠杆3固定连接。在杠杆3的另一端焊接固定一个竖直朝上的传力杆5，传力杆5的上端面为水平，且该平面与称重传感器6的检测平面平行且接触，以保证杠杆3的作用力竖直作用在称重传感器6的检测平面上。称重传感器6通过称重支架7与搅拌机1的顶壁连接。具体地，称重支架7可采用支柱一侧连接有悬臂梁的结构，称重传感器6固定在其悬臂端，且称本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自重计量搅拌机控制装置，包括搅拌机（1），其特征在于：所述搅拌机（1）上连接一个铰接座（2），铰接座（2）上铰接一个可在竖向平面内上下摆动的杠杆（3），其铰接点位于杠杆（3）的杆身上，杠杆（3）一端连接储料罐（4）、另一端竖向作用在称重传感器（6）上，称重传感器（6）与控制处理器（8）电性连接，其中，铰接点至储料罐（4）的力臂长度为L1, 铰接点至称重传感器（6）的力臂长度为L2，L1大于L2，且N=L1/L2,所述储料罐（4）的重力通过杠杆（3）扩大N倍作用在称重传感器（6）上，称重传感器（6）将力的信号传递给控制处理器（8），控制处理器（8）将称重传感器（6）的测量值缩小N倍，以得出储料罐（4）的真实重量。2.根据权利要求1所述的一种自重计量搅拌机控制装置，其特征在于：所述杠杆（3）两端承受载荷平衡时整体呈水平状态。3.根据权利要求2所述的一种自重计量搅拌机控制装置，其特征在于：所述称重传感器（6）一侧的杠杆（3）端部设有竖直朝上的传力杆（5），传力杆（5）的上端面为平面，且该平面与称重传感器（6）的检测平面接触。4.根据权利要求1或3所述的一种自重计量搅拌机控制装置，其特征在于：所述称重传感器（6）固定在称重支架（7）上，称重支架（7）通过减振装置（9）与搅拌机（1）连接；所述减振装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，左妮娜，胡伟全，
申请(专利权)人：蚌埠高灵传感系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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