一种用于新能源电子刹车零件检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于新能源电子刹车零件检测设备，属于检测设备技术领域，包括工作台，所述工作台上设置有若干个收取料机构、验料结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，所述检测机构包括内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元和夹爪板，所述工作台上设置有驱动结构，所述夹爪板连接在所述驱动结构上，所述分料机构包括若干个第一支撑杆和分料箱，所述分料箱连接在若干个所述第一支撑杆上，所述分料箱内设置有若干个放料槽。本发明专利技术可以实现零件供料、读码错误品排料、多种尺寸自动检测、不良品分料和良品收料等一系列的自动化流程，大大提高了检测效率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源电子刹车零件检测设备


[0001]本专利技术属于检测设备
，尤其涉及一种用于新能源电子刹车零件检测设备。

技术介绍

[0002]刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
[0003]刹车零件在生产加工的过程中，往往需要对刹车零件的尺寸进行检测，以便于检测刹车零件的质量是否符合要求，但是目前刹车零件的检测方法全程通常是由人工进行的，人工检测的方式不仅容易出错，还需要耗费大量的人力和时间，影响了刹车零件的生产效率，不方便使用，降低了检测设备的使用效率和使用效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决目前刹车零件的检测方法通常是由人工进行的，人工检测的方式不仅容易出错，还需要耗费大量的人力和时间，影响了刹车零件的生产效率，不方便使用，降低了检测设备的使用效率和使用效果而提出的一种用于新能源电子刹车零件检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于新能源电子刹车零件检测设备，包括工作台，所述工作台上设置有若干个收取料机构、验料结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，所述收取料机构包括移动板、旋转气缸、凸轮、安装板、摆动滑板和托盘，所述移动板上设置有第一滑轨，所述安装板可移动连接在所述第一滑轨上，所述安装板上设置有第二滑轨，所述旋转气缸连接在所述安装板底部，所述凸轮穿过所述安装板转动连接在所述旋转气缸，所述摆动滑板滑动连接在所述第二滑轨上，所述托盘位于所述摆动滑板上，所述验料结构包括定位座、发射器和接收器，所述发射器和所述接收器位于所述定位座两侧，所述取料机构包括支撑座、驱动电机、滑动座、连接块、升降气缸和夹爪，所述滑动座连接在所述支撑座上，所述驱动电机连接在所述滑动座上，丝杆位于所述滑动座内部，所述丝杆连接在所述驱动电机上，所述连接块连接在所述丝杆上，所述升降气缸连接在所述连接块上，所述夹爪连接在所述升降气缸上，所述检测机构包括内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元、夹爪板、CCD外形尺寸测量单元和小孔位置度测量单元，所述工作台上设置有驱动结构，所述夹爪板连接在所述驱动结构上，所述分料机构包括若干个第一支撑杆和分料箱，所述分料箱连接在若干个所述第一支撑杆上，所述分料箱内设置有若干个放料槽。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述摆动滑板上设置有托盘夹，所述托盘夹夹持在所述托盘底部，所述托盘上设
置有若干个定位槽，零件放置在所述定位槽内。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述驱动结构包括连接座、电机、驱动丝杆、移动座、滑动块、连接板和若干个伸缩气缸，所述连接座连接在所述工作台上，所述移动座连接在所述连接座上，所述驱动丝杆转动连接在所述移动座上，所述电机连接在所述驱动丝杆上，所述滑动块连接在所述驱动丝杆上，所述连接板连接在所述滑动块上，所述伸缩气缸连接在所述连接板上，所述夹爪板连接在所述伸缩气缸上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述夹爪板上设置有若干个气缸夹爪，若干个所述气缸夹爪之间的距离与CCD外形尺寸测量单元、小孔位置度测量单元、所述内径小孔测量单元、所述沟槽宽度测量单元、所述沟槽内径测量单元和所述内孔毛刺检测单元相互之间的距离相匹配。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述工作台上设置有排料结构，所述排料结构包括若干个第二支撑杆和排料槽体，所述排料槽体连接在若干个所述第二支撑杆上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述取料机构的数量有2个，2个取料结构分别位于所述排料槽体和所述分料箱上方。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述收取料机构的数量有2个。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述工作台上设置有安装槽，所述安装槽内设置有若干个料仓，所述移动板滑动连接在所述料仓上。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述滑动块一端设置有读码CCD。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术中，通过在工作台上设置收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，其中旋转机器人位于收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构和分料机构中间，将若干个刹车零件托盘放置在料仓中，收取料机构滑动连接在料仓的外侧壁上，凸轮在旋转气缸的启动下进行转动，凸轮滑动连接在摆动滑板上的移动槽，从而带动摆动滑板在安装板上进行左右滑动，摆动滑板上设置有托盘夹，通过托盘夹夹持在托盘底部，从而完成取料放料的过程，旋转机器人将零件放置在定位座上，发射器和接收器相互配合检测定位座上是否有料，若是检测到有料，读码CCD对零件进行读码，若读码合格，取料机构上的夹爪在升降气缸的带动下进行下移，对零件进行夹持，配合着连接块在滑动座上进行移动，将零件放置在检测机构中的定位孔内，检测机构配合着驱动结构，使用气缸夹爪将零件依次放置在CCD外形尺寸测量单元、小孔位置度测量单元、内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元底部对其进行检测，当检测不合格时，使用分料机构一侧的取料机构中的夹爪将零件分料到不同的放料槽内，将其放置在托盘上的定位槽内，收纳到料仓中，若读码不合格，夹爪将其夹持在排料槽体内，此设备，可以实现零件供料、读码错误品排料、多种尺寸自动检测、不良品分料和良品收料等一
系列的自动化流程，大大提高了检测效率，节约成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图一。
[0026]图2为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图二。
[0027]图3为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图三。
[0028]图4为图1中放大图。
[0029]图例说明：
[0030]1一工作台；2
‑
收取料机构；21
‑
旋转气缸；22
‑
凸轮；23
‑
安装板；24
‑
摆动滑板；25
‑
托盘；26
‑
移动板；3
‑
验料结构；31
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源电子刹车零件检测设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有若干个收取料机构(2)、验料结构(3)、若干个取料机构(4)、检测机构(5)、分料机构(6)和旋转机器人(17)，所述收取料机构(2)包括移动板(26)、旋转气缸(21)、凸轮(22)、安装板(23)、摆动滑板(24)和托盘(25)，所述移动板(26)上设置有第一滑轨(10)，所述安装板(23)可移动连接在所述第一滑轨(10)上，所述安装板(23)上设置有第二滑轨(12)，所述旋转气缸(21)连接在所述安装板(23)底部，所述凸轮(22)穿过所述安装板(23)转动连接在所述旋转气缸(21)，所述摆动滑板(24)滑动连接在所述第二滑轨(12)上，所述托盘(25)位于所述摆动滑板(24)上，所述验料结构(3)包括定位座(31)、发射器(32)和接收器(33)，所述发射器(32)和所述接收器(33)位于所述定位座(31)两侧，所述取料机构(4)包括支撑座(41)、驱动电机(42)、滑动座(43)、连接块(44)、升降气缸(45)和夹爪(46)，所述滑动座(43)连接在所述支撑座(41)上，所述驱动电机(42)连接在所述滑动座(43)上，丝杆位于所述滑动座(43)内部，所述丝杆连接在所述驱动电机(42)上，所述连接块(44)连接在所述丝杆上，所述升降气缸(45)连接在所述连接块(44)上，所述夹爪(46)连接在所述升降气缸(45)上，所述检测机构(5)包括内径小孔测量单元(51)、沟槽宽度测量单元(52)、沟槽内径测量单元(53)、内孔毛刺检测单元(54)、夹爪板(55)、CCD外形尺寸测量单元(56)和小孔位置度测量单元(57)，所述工作台(1)上设置有驱动结构(7)，所述夹爪板(55)连接在所述驱动结构(7)上，所述分料机构(6)包括若干个第一支撑杆(61)和分料箱(62)，所述分料箱(62)连接在若干个所述第一支撑杆(61)上，所述分料箱(62)内设置有若干个放料槽(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电子刹车零件检测设备，其特征在于，所述摆动滑板(24)上设置有托盘夹(14)，所述托盘夹(14)夹持在所述托盘(25)底部，所述托盘(25)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立木，
申请(专利权)人：苏州晟立兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：