本实用新型专利技术涉及固晶技术领域，它涉及一种固晶机及其点胶装置，点胶装置包括送料轨道、基座和点胶结构；点胶结构设置在基座上，点胶机构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第二活动座设置在第一活动座上，点胶头设置在第二活动座上，第一驱动机构设置在基座上、且用于驱动第一活动座沿第一方向运动，第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。根据本实用新型专利技术的技术方案，其可以提高料片的点胶效率。其可以提高料片的点胶效率。其可以提高料片的点胶效率。
【技术实现步骤摘要】
一种固晶机及其点胶装置
[0001]本技术涉及固晶
，特别涉及一种固晶机及其点胶装置。
技术介绍
[0002]固晶是一道通过胶体(一般为导电胶或绝缘胶)将晶片粘结在料片(也可称之为引线框架)的对应区域，形成电通路或热通路的工序，其一般包括点胶工序和固晶工序，点胶工序用于在料片上涂覆胶水，固晶工序用于将晶片放入胶水区域以粘接在料片上。
[0003]上述的点胶工序和固晶工序均用于在固晶机上实现，固晶机具有送料轨道和点胶头，料片可以沿送料轨道运动至点胶工位或固晶工位。在点胶工位，点胶头对料片点胶，以在料片上的相应位置涂胶水。其中，在点胶时，客户要求料片能够在尽可能短的时间内完成点胶，以提高点胶效率，故如何提高料片的点胶效率成了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种固晶机及其点胶装置，主要所要解决的技术问题是：如何提高料片的点胶效率。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本技术的实施例提供一种点胶装置，包括送料轨道、基座和点胶结构；所述送料轨道用于传送料片，使料片运动至点胶工位；所述点胶结构设置在所述基座上，所述点胶结构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二活动座设置在所述第一活动座上，所述点胶头设置在所述第二活动座上，所述第一驱动机构设置在所述基座上、且用于驱动所述第一活动座沿第一方向运动，所述第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，所述第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直；其中，所述点胶结构的数量为两个以上，所述基座上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨和设置在导轨上的多个滑块，其中，一部分滑块与一个点胶机构的第一活动座连接，另一部分滑块与另一个点胶机构的第一活动座连接。
[0007]可选的，所述导向限位机构的数量为两个以上。
[0008]可选的，各所述第一驱动机构均包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座运动；其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构反向设置。
[0009]可选的，所述的点胶装置还包括第一活动件、夹持机构和第四驱动机构；所述送料轨道上设有供料片行进的轨道槽；所述夹持机构用于设置在所述第一活动件上，所述夹持机构包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂两者相对打开或闭合，以在相对闭合时夹持料片，和相对打开时松开料片；所述第四驱动机构用于驱动所述第一活动件运动，以带动夹持的料片沿所述轨道槽运动至所述
点胶工位。
[0010]可选的，所述第一夹臂固定在所述第一活动件上，所述夹持驱动结构用于驱动所述第二夹臂运动，使第二夹臂相对靠近所述第一夹臂，以使两者相对闭合；和使第二夹臂相对远离所述第一夹臂，以使两者相对打开。
[0011]可选的，所述夹持机构还包括弹性臂，弹性臂具有固定端和活动端，弹性臂的固定端固定在所述第一活动件上，所述第二夹臂固定在所述弹性臂的活动端，所述夹持驱动结构用于驱动所述弹性臂绕其固定端转动，以带动所述第二夹臂相对靠近或远离所述第一夹臂。
[0012]可选的，所述夹持驱动结构包括电磁铁和第一弹性件，所述电磁铁用于通电时吸附所述弹性臂，以带动所述第二夹臂相对靠近所述第一夹臂；所述第一弹性件用于提供所述第二夹臂相对远离所述第一夹臂的力。
[0013]可选的，所述的点胶装置还包括支撑板、第二活动件和第五驱动机构；所述支撑板用于对送料轨道上的料片提供支撑；所述第二活动件上设有连杆，所述连杆上依次间隔设有多个压爪，各压爪位于支撑板的一侧；所述第五驱动机构用于驱动所述第二活动件运动，以带动第二活动件上的压爪将料片抵固在支撑板上或松开所述料片。
[0014]可选的，所述第五驱动机构包括电机、转动轴和第二弹性件，所述转动轴上套固有凸轮，所述第二弹性件用于提供所述第二活动件与所述凸轮相抵的力；所述电机用于驱动所述转动轴转动；所述凸轮用于在转动轴的带动下转动，以抵推或松开第二活动件；其中，当凸轮抵推第二活动件时，第二活动件带动压爪松开料片；当凸轮松开第二活动件时，第二弹性件推动活动件运动，使压爪抵压料片。
[0015]另一方面，本技术的实施例还提供一种固晶机，其可以包括上述任一种所述的点胶装置。
[0016]借由上述技术方案，本技术固晶机及其点胶装置至少具有以下有益效果：
[0017]1、通过设置更多数量的点胶结构，该多个点胶结构可以同时对料片上的不同位置进行点胶，如此可以提高对料片的点胶效率；
[0018]2、第一活动件上的第一夹臂和第二夹臂两者可以夹持料片，第四驱动机构可以驱动第一活动件运动，第一活动件带动第一夹臂和第二夹臂两者所夹持的料片沿轨道槽运动至点胶工位，如此可以实现在固晶机上对料片自动送料，从而可以提高送料效率；
[0019]3、料片可以沿送料轨道运动至点胶工位，然后第五驱动机构驱动第二活动件运动，第二活动件带动各压爪运动，并将料片抵固在支撑板上，如此可以提高料片在点胶时的平整度。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]图1是本技术的一实施例提供的一种点胶装置的部分结构示意图；
[0022]图2是点胶结构与基座装配的结构示意图；
[0023]图3是反映第一驱动机构与基座装配的结构示意图；
[0024]图4是反映送料机构的结构示意图；
[0025]图5是反映夹持机构的结构示意图；
[0026]图6是夹持机构的分解示意图；
[0027]图7是反映压料机构的结构示意图；
[0028]图8是反映压料机构的另一视角的结构示意图。
[0029]附图标记：1、送料轨道；2、基座；3、第一活动座；4、第二活动座；5、点胶头；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、导向限位机构；10、料片；91、导轨；92、滑块；21、直线电机；22、第一活动件；23、夹持机构；25、直线导轨；231、第一夹臂；232、第二夹臂；233、弹性臂；235、环形电磁铁；236、限位柱；237、第一弹性件；141、第一轨道条；142、第二轨道条；2201、第一容置槽；2333、固定端；2334、活动端；2351、内孔；2361、第二容置槽；401、第一轨道槽；32、电机；33、减速箱；34、第二活动件；35、第二弹性件；38、连杆；39、压爪；312、转动轴；313、凸轮；318、支撑板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括送料轨道(1)、基座(2)和点胶结构；所述送料轨道(1)用于传送料片(10)，使料片(10)运动至点胶工位；所述点胶结构设置在所述基座(2)上，所述点胶结构包括第一活动座(3)、第二活动座(4)、点胶头(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)，所述第二活动座(4)设置在所述第一活动座(3)上，所述点胶头(5)设置在所述第二活动座(4)上，所述第一驱动机构(6)设置在所述基座(2)上、且用于驱动所述第一活动座(3)沿第一方向运动，所述第二驱动机构(7)设置在第一活动座(3)上、且用于驱动第二活动座(4)沿第二方向运动，所述第三驱动机构(8)设置在第二活动座(4)上、且用于驱动点胶头(5)沿第三方向运动，以对点胶工位的料片(10)进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直；其中，所述点胶结构的数量为两个以上，所述基座(2)上设有导向限位机构(9)，所述导向限位机构(9)包括导轨(91)和设置在导轨(91)上的多个滑块(92)，其中，一部分滑块(92)与一个点胶机构的第一活动座(3)连接，另一部分滑块(92)与另一个点胶机构的第一活动座(3)连接。2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述导向限位机构(9)的数量为两个以上。3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：各所述第一驱动机构(6)均包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座(3)运动；其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构反向设置。4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括送料机构，送料机构包括第一活动件(22)、夹持机构(23)和第四驱动机构；所述送料轨道(1)上设有供料片(10)行进的轨道槽；所述夹持机构(23)用于设置在所述第一活动件(22)上，所述夹持机构(23)包括第一夹臂(231)、第二夹臂(232)和夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动所述第一夹臂(231)和第二夹臂(232)两者相对打开或闭合，以在相对闭合时夹持料片(10)，和相对打开时松开料片(10)；所述第四驱动机构用于驱动所述第一活动件(22)运动，以带动夹持的料片(10)沿所述轨道槽运动至所述点胶工位。5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述第一夹臂(231)固定在所述第一活动件(22)上，所述夹持驱动结构用于驱动所述第二夹臂(232)运动，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹皇东，谢国清，
申请(专利权)人：东莞市华越半导体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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