一种椭圆桶码垛抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体是一种椭圆桶码垛抓取装置，包括连接架，所述连接架下端面固定有连接板，所述连接板上端面固定有气缸，所述连接板下端插接有第一限位板与第二限位板，所述连接板下端两侧转动安装有呈相互对称设置的夹爪，四个所述夹爪呈矩形分布，所述夹爪内端转动安装有滚动安装于第一限位板与第二限位板之间的滚轮，所述第一限位板上端固定有与气缸内腔插接的驱动杆，所述连接板下端插接有固定轴，所述夹爪呈直角设置，且所述夹爪上端外侧转动安装于固定轴下侧，所述连接板上端面外侧开设有定位孔，所述固定轴上端固定有与定位孔插接的定位螺杆，本实用新型专利技术可以对椭圆桶进行码垛抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种椭圆桶码垛抓取装置


[0001]本技术涉及椭圆桶抓取
，尤其涉及一种椭圆桶码垛抓取装置。

技术介绍

[0002]在材料输送时，需要通过物料桶对其进行存放，通过搬运物料桶的方式，提高材料的运输效率，而在对物料桶进行搬运时，需要通过码垛抓取装置，对物料桶进行移动，以此方式，提高材料的输送效率，但是，现有物料桶结构较为简单，多采用圆桶型设置，这使得抓取装置的夹爪位置多为环型分布，这导致在当物料桶形态变更成椭圆桶时，抓取装置下端夹爪位置无法与椭圆桶继续适配，这显然导致物料桶的抓取工作难以继续进行，为此，我们提出了一种椭圆桶码垛抓取装置。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种椭圆桶码垛抓取装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种椭圆桶码垛抓取装置，包括连接架，所述连接架下端面固定有连接板，所述连接板上端面固定有气缸，所述连接板下端插接有第一限位板与第二限位板，所述连接板下端两侧转动安装有呈相互对称设置的夹爪，四个所述夹爪呈矩形分布，所述夹爪内端转动安装有滚动安装于第一限位板与第二限位板之间的滚轮，所述第一限位板上端固定有与气缸内腔插接的驱动杆。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述连接架上端固定有外接板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述连接板下端插接有固定轴，所述夹爪呈直角设置，且所述夹爪上端外侧转动安装于固定轴下侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述连接板上端面外侧开设有定位孔，所述固定轴上端固定有与定位孔插接的定位螺杆。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第二限位板上端面开设有限位槽，所述滚轮滚动安装于限位槽内。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述驱动杆上端面固定有与气缸内腔匹配的活塞。
[0015]有效效果：
[0016]本技术提供了一种椭圆桶码垛抓取装置。具备以下有益效果：
[0017]该一种椭圆桶码垛抓取装置，将多个夹爪呈矩形分布设置，这使得其能够对椭圆桶进行夹持，显著提高装置的抓取效果，通过气缸，可以带动第一限位板与第二限位板上下运动，配合滚轮，可以同时带动四个夹爪在连接板下端转动，从而可以对椭圆桶进行夹持抓
取。
[0018]该一种椭圆桶码垛抓取装置，设置限位槽，可以对滚轮滚动方向进行限制，避免其在运动时出现偏移，从而可以对夹爪运动方向进行限制，保证抓取的稳定性，通过定位孔与定位螺杆之间的配合，可以对夹爪上端外侧进行固定，从而可以对夹爪转动中心进行固定，保证其能够对椭圆桶进行夹持。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体外部结构示意图；
[0020]图2为本技术的连接架外部结构示意图；
[0021]图3为本技术的连接板外部结构示意图；
[0022]图4为本技术的第一限位板处外部结构示意图；
[0023]图5为本技术的夹爪外部结构示意图；
[0024]图6为本技术的第二限位板外部结构示意图；
[0025]图7为本技术的连接板处内部结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、连接架；2、外接板；3、连接板；4、气缸；5、夹爪；6、固定轴；7、第二限位板；8、第一限位板；9、定位孔；10、定位螺杆；11、滚轮；12、驱动杆；13、活塞；14、限位槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
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7，一种椭圆桶码垛抓取装置，包括连接架1，连接架1下端面固定有连接板3，连接板3上端面固定有气缸4，连接板3下端插接有第一限位板8与第二限位板7，连接板3下端两侧转动安装有呈相互对称设置的夹爪5，四个夹爪5呈矩形分布，夹爪5内端转动安装有滚动安装于第一限位板8与第二限位板7之间的滚轮11，第一限位板8上端固定有与气缸4内腔插接的驱动杆12。
[0030]具体的，通过外部动力设备，对连接架1进行移动，使得椭圆桶与各个夹爪5位置匹配，启动气缸4，气缸4带动第一限位板8与第二限位板7向上运动，配合滚动安装于两者之间的滚轮11，可以带动各个夹爪5下端相向运动，从而可以对椭圆桶进行抓取，而四个夹爪5呈矩形分布设置，其形态与椭圆桶外围形态匹配，从而可以对椭圆桶进行夹持，显著提高装置对椭圆桶的抓取效果。
[0031]连接架1上端固定有外接板2，连接板3下端插接有固定轴6，夹爪5呈直角设置，且夹爪5上端外侧转动安装于固定轴6下侧连接板3上端面外侧开设有定位孔9，固定轴6上端固定有与定位孔9插接的定位螺杆10。
[0032]具体的，设置外接板2，便于将连接架1与外部动力设备连接，从而能够通过外部动力设备，带动装置运动，进而便于对椭圆桶进行抓取及码垛，通过定位螺杆10与定位孔9之间的插接效果，可以将固定轴6安装于连接板3下端，配合螺母，可以对固定轴6进行定位，进而可以对夹爪5转动中心进行定位，使得运动的第一限位板8与第二限位板7，能够带动夹爪
5进行转动。
[0033]第二限位板7上端面开设有限位槽14，滚轮11滚动安装于限位槽14内，驱动杆12上端面固定有与气缸4内腔匹配的活塞13。
[0034]具体的，设置限位槽14，可以对滚轮11运动方向进行限制，避免其在运动时出现偏移，从而可以对夹爪5运动方向进行限制，保证在其对椭圆桶的夹持抓取时的稳定性，启动气缸4，将外部空气注入气缸4内部或将气缸4内部空气抽出时，在气压的作用下，可以带动活塞13上下运动，进而通过驱动杆12，可以带动第一限位板8与第二限位板7上下运动。
[0035]以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椭圆桶码垛抓取装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)下端面固定有连接板(3)，所述连接板(3)上端面固定有气缸(4)，所述连接板(3)下端插接有第一限位板(8)与第二限位板(7)，所述连接板(3)下端两侧转动安装有呈相互对称设置的夹爪(5)，四个所述夹爪(5)呈矩形分布，所述夹爪(5)内端转动安装有滚动安装于第一限位板(8)与第二限位板(7)之间的滚轮(11)，所述第一限位板(8)上端固定有与气缸(4)内腔插接的驱动杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种椭圆桶码垛抓取装置，其特征在于：所述连接架(1)上端固定有外接板(2)。3.根据权利要求1所述的一种椭圆桶码垛抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文海，龚建达，严冬，乾锋，朱江峰，
申请(专利权)人：江阴乐帕克智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：