一种驾驶安全辅助控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，提供了一种驾驶安全辅助控制方法、装置、存储介质及设备。其中，一种驾驶安全辅助控制方法包括获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号；根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车辆行驶方向上是否存在震荡点位置：当在车辆行驶方向上存在震荡点位置时，将当前车速信号和胎压信号与预设震荡模型进行比较，判断经过相应震荡点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶安全辅助控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于车辆控制
，尤其涉及一种驾驶安全辅助控制方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着车联网技术和大数据技术应用的发展，车辆使用的数据记录内容越来越丰富和全面。
[0004]目前自动驾驶是通过图像识别路况，针对路面不平引起的震荡情况识别率低。有些识别到时，距离对应的位置已经非常近，现有的驾驶完全辅助控制技术会对车辆做紧急刹车，然后再绕开不平路面行驶。此种方式一方面给车主造成了恐慌，另一方面有引起驾驶安全是的风险。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种驾驶安全辅助控制方法、装置、存储介质及设备，其根据车辆位置、车辆行驶方向、车辆胎压和行驶速度，提前对驾驶员进行路况提醒，提高驾驶的安全性和舒适性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面提供一种驾驶安全辅助控制方法。
[0008]一种驾驶安全辅助控制方法，其包括：
[0009]获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号；
[0010]根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车辆行驶方向上是否存在震荡点位置：
[0011]当在车辆行驶方向上存在震荡点位置时，将当前车速信号和胎压信号与预设震荡模型进行比较，判断经过相应震荡点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。
[0012]作为一种实施方式，所述震荡地图的绘制过程为：
[0013]在车辆行驶过程中，当车辆稳定值超过设定阈值范围的震荡时，记录此时车辆的GPS位置，并将当前GPS位置作为震荡点；
[0014]将所有震荡点绘制在一张电子地图上，从而构建出震荡地图。
[0015]作为一种实施方式，所述震荡模型的构建过程为：
[0016]同一GPS位置每次发生震荡时，将胎压和车速分别构建一个数据池；
[0017]基于胎压和车速的数据池，分别构建胎压和车速的关联关系，及胎压与车速的对应关系。
[0018]作为一种实施方式，当车辆以与震动模型相匹配的车速及胎压经过震荡点位置时，未发生震荡，则将当前震荡点位置从震荡地图中删去。
[0019]本专利技术的第二个方面提供了一种驾驶安全辅助控制装置。
[0020]一种驾驶安全辅助控制装置，包括：
[0021]车辆行驶信息获取模块，其用于获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号；
[0022]震荡点判断模块，其用于根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车辆行驶方向上是否存在震荡点位置：
[0023]当在车辆行驶方向上存在震荡点位置时，将当前车速信号和胎压信号与预设震荡模型进行比较，判断经过相应震荡点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。
[0024]作为一种实施方式，所述震荡地图的绘制过程为：
[0025]在车辆行驶过程中，当车辆稳定值超过设定阈值范围的震荡时，记录此时车辆的GPS位置，并将当前GPS位置作为震荡点；
[0026]将所有震荡点绘制在一张电子地图上，从而构建出震荡地图。
[0027]作为一种实施方式，所述震荡模型的构建过程为：
[0028]同一GPS位置每次发生震荡时，将胎压和车速分别构建一个数据池；
[0029]基于胎压和车速的数据池，分别构建胎压和车速的关联关系，及胎压与车速的对应关系。
[0030]作为一种实施方式，当车辆以与震动模型相匹配的车速及胎压经过震荡点位置时，未发生震荡，则将当前震荡点位置从震荡地图中删去。
[0031]本专利技术的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0032]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的驾驶安全辅助控制方法中的步骤。
[0033]本专利技术的第四个方面提供了一种电子设备。
[0034]一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的驾驶安全辅助控制方法中的步骤。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0036](1)本专利技术通过各车主行车平稳度、车速和胎压，对路况进行GPS记录打点，建立算法模型构建震荡点，把所有的震荡点组合绘制震荡地图；根据车辆行驶位置、方向、速度和胎压对车主进行提醒。
[0037](2)本专利技术通过各车辆行驶记录，构建模型
‑
震荡地图，为车主驾车的安全性和舒适性提供保障。
[0038]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0039]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0040]图1是本专利技术实施例的驾驶安全辅助控制原理框架图；
[0041]图2是本专利技术实施例的震荡地图构建流程图；
[0042]图3是本专利技术实施例的驾驶安全辅助控制方法流程图；
[0043]图4是本专利技术实施例的驾驶安全辅助控制通讯图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0045]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0046]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0047]实施例一
[0048]参照图2和图3，本实施例提供了一种驾驶安全辅助控制方法，其包括：
[0049]步骤1：获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号。
[0050]步骤2：根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车辆行驶方向上是否存在震荡点位置：
[0051]当在车辆行驶方向上存在震荡点位置时，将当前车速信号和胎压信号与预设震荡模型进行比较，判断经过相应震荡点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。
[0052]在图4中，震荡地图和震荡模型均存储在云平台上，采用音响主机提醒车主可能会发生震荡等情况。
[0053]其中，在图1中，胎压控制器5和车速控制器6均通过车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶安全辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号；根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车辆行驶方向上是否存在震荡点位置：当在车辆行驶方向上存在震荡点位置时，将当前车速信号和胎压信号与预设震荡模型进行比较，判断经过相应震荡点位置是否会发生震荡并进行相应震荡预警。2.如权利要求1所述的驾驶安全辅助控制方法，其特征在于，所述震荡地图的绘制过程为：在车辆行驶过程中，当车辆稳定值超过设定阈值范围的震荡时，记录此时车辆的GPS位置，并将当前GPS位置作为震荡点；将所有震荡点绘制在一张电子地图上，从而构建出震荡地图。3.如权利要求1所述的驾驶安全辅助控制方法，其特征在于，所述震荡模型的构建过程为：同一GPS位置每次发生震荡时，将胎压和车速分别构建一个数据池；基于胎压和车速的数据池，分别构建胎压和车速的关联关系，及胎压与车速的对应关系。4.如权利要求1所述的驾驶安全辅助控制方法，其特征在于，当车辆以与震动模型相匹配的车速及胎压经过震荡点位置时，未发生震荡，则将当前震荡点位置从震荡地图中删去。5.一种驾驶安全辅助控制装置，其特征在于，包括：车辆行驶信息获取模块，其用于获取车辆行驶过程中的GPS信号、行驶方向信息、车速信号和胎压信号；震荡点判断模块，其用于根据车辆的GPS信号和行驶方向信息与预先绘制的震荡地图比对，判断在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效鹏，王川宿，许佩玲，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：