一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站制造技术

本实用新型专利技术涉及带钢表面检查领域，尤其涉及一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站。该检查站包括：开卷机设备、人工打磨平台、剪切平台和机器人打磨平台；机器人打磨平台设置在人工打磨平台和剪切平台之间；机器人打磨平台包括：对中装置、强力夹持装置、夹送张紧装置、上表面打磨机器人、升降皮带运输机和下表面打磨机器人；本实用新型专利技术通过创新的强力夹持装置、夹送张紧装置和升降皮带运输机的关联设置，将带钢张紧并悬空，然后由上表面打磨机器人和下表面打磨机器人对张紧后的带钢的上下表面进行打磨检查，节省了设备空间和检查时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站


[0001]本技术涉及带钢表面检查领域，尤其涉及一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站。

技术介绍

[0002]现代的冷连轧机出口多配有离线带钢检查装置，用于对冷连轧机轧制出的带钢表面进行检查。过去检查多为人工进行，需在检查站将带钢展开后水平张紧，用磨石打磨后人工检查带钢表面是否有缺陷。为完成上述工作，需配置一个检查站和检查人员，人工完成表面检查。
[0003]随着生产线自动化水平的提高，急需采用机器人完成带钢表面的打磨和检查工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的是提供一种适用于机器人进行带钢表面检查的离线带钢表面检查站，可以完成带钢的人工打磨检查，也可用机器人完成带钢的上下表面打磨检查。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站，开卷机设备、人工打磨平台和剪切平台；还包括机器人打磨平台；
[0007]所述机器人打磨平台设置在人工打磨平台和剪切平台之间；
[0008]所述机器人打磨平台包括：对中装置、强力夹持装置、夹送张紧装置、上表面打磨机器人、升降皮带运输机和下表面打磨机器人；
[0009]所述对中装置设置于所述机器人打磨平台的前端，用于将开卷机设备展开的带钢对中；
[0010]所述升降皮带运输机设置于所述机器人打磨平台的中段，用于上升到指定的第一高度将带钢传送通过机器人打磨平台段，并在完成传送后下降到指定的第二高度，和带钢脱离接触；
[0011]所述强力夹持装置有两个，所述夹送张紧装置有两个，所述升降皮带运输机的两端均设有一个强力夹持装置和一个夹送张紧装置；带钢经所述升降皮带运输机传送穿过机器人打磨平台段后，带钢的两端分别由一个强力夹持装置夹持固定，并在所述升降皮带运输机下降到第二高度后，由所述夹送张紧装置顶升张紧；
[0012]所述上表面打磨机器人和所述下表面打磨机器人用于对张紧后的带钢的上下表面进行打磨检查。
[0013]进一步的，所述开卷机设备包括：开卷机、夹送辊和分切剪，用于将钢卷展开并分切成带钢。
[0014]进一步的，所述人工打磨平台包括：皮带运输机、带钢夹持装置和顶紧装置；所述
皮带运输机用于传送带钢通过人工打磨平台段；所述带钢夹持装置有两个，带钢的两端分别由所述带钢夹持装置夹持固定；所述顶紧装置设置于所述人工打磨平台的中部，所述顶紧装置抬升，将已夹持固定的带钢张紧。
[0015]进一步的，所述剪切平台包括：夹送剪切装置和废料车。
[0016]本技术实现了如下技术效果：
[0017](1)本检查站配有人工打磨平台和机器人打磨平台，兼有人工检查和机器人检查两种功能。
[0018](2)机器人打磨平台配置强力夹持装置、夹送张紧装置和升降式皮带运行机，而上下表面打磨机械手分别布置在机器人打磨平台的上下两面，在带钢张紧后，升降皮带机下降使带钢的上下表面悬空，这样上下机械手可以同时进行打磨检查，节省了设备空间和检查时间。
附图说明
[0019]图1是传统的离线带钢表面检查站的结构示意图；
[0020]图2是本技术的适用于机器人检查的离线带钢表面检查站的结构示意图。
[0021]其中：1－开卷机；2－夹送辊；3－分切剪；4－皮带运输机；5－带钢夹持装置；6－顶紧装置；7－夹送剪切装置；8－废料车；9－对中装置；10－强力夹持装置；11－夹送张紧装置；12－上表面打磨机器人；13－升降皮带运输机；14－下表面打磨机器人。
具体实施方式
[0022]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]传统的离线带钢表面检查站如图1所示。主要设备组成包括：开卷机设备A、人工打磨平台B和剪切平台C。其中：
[0025]开卷机设备A包括：开卷机1、夹送辊2和分切剪3等设备；
[0026]人工打磨平台B包括：皮带运输机4、带钢夹持装置5和顶紧装置6等设备；
[0027]剪切平台C包括：夹送剪切装置7和废料车8等设备。
[0028]其工作流程如下：由开卷机1、夹送辊2、皮带运输机4将生产线上出来的钢卷展开，展开的带钢经过带钢夹持装置5后，两端分别由带钢夹持装置5夹持固定后由顶紧装置6顶升，将带钢张紧。展开的带钢张紧后由人工对带钢的上表面进行打磨和表面检查。
[0029]本技术给出了一种新型的离线带钢表面检查站，如图2所示。
[0030]新的离线带钢表面检查站主要设备组成包括：开卷机设备A、人工打磨平台B、机器人打磨平台D和剪切平台C。其中：开卷机设备A、人工打磨平台B和剪切平台C和传统离线带钢表面检查站一致，增加的机器人打磨平台D包括：对中装置9、强力夹持装置10、夹送张紧装置11、上表面打磨机器人12、升降皮带运输机13和下表面打磨机器人14等设备。
[0031]其工作流程如下：
[0032]如果采用人工打磨检查方式，开卷机设备A、人工打磨平台B和剪切平台C这3段设备的功能与传统检查站相同，机器人打磨平台D段中的升降皮带运输机13上升到带钢通过线，方便带钢通过。由开卷机1、夹送辊2、皮带运输机4将生产线上出来的钢卷展开，展开的带钢经过带钢夹持装置5后，两端分别由带钢夹持装置5夹持固定后由顶紧装置6顶升，将带钢张紧。展开的带钢张紧后人工对带钢的上表面进行打磨和表面检查。
[0033]如果采用机器人打磨检查方式，由开卷机1、夹送辊2、皮带运输机4将生产线上出来的钢卷展开，展开的带钢经过对中装置9对中，防止带钢跑偏，对中后的带钢经强力夹持装置10、夹送张紧装置11、升降皮带运输机13后穿过机器人打磨平台D段。由于机器人打磨装置需要有更大的带钢张紧力，以适应强力打磨头的压力，机器人打磨平台D的两端均设置了强力夹持装置10和夹送张紧装置11。需机器人打磨检查的带钢穿过机器人打磨平台D段后，两端分别由一个强力夹持装置10夹持固定，升降皮带运输机13下降，夹送张紧装置11顶升，将带钢张紧，上表面打磨机器人12和下表面打磨机器人14即可开始对带钢的上下表面进行打磨检查。
[0034]本专利技术创新点：
[0035](1)本检查站配有人工打磨平台和机器人打磨平台，兼有人工检查和机器人检查两种功能。
[0036](2)机器人打磨平台配置强力夹持装置、夹送张紧装置和升降式皮带运行机，而上下表面打磨机械手分别布置在机器人打磨平台的上下两面，在带钢张紧后，升降皮带机下降使带钢的上下表面悬空，这样上下机械手可以同时进行打磨检查，节省了设备空间和检查时间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于机器人检查的离线带钢表面检查站，包括：开卷机设备、人工打磨平台和剪切平台；其特征在于，还包括机器人打磨平台；所述机器人打磨平台设置在人工打磨平台和剪切平台之间；所述机器人打磨平台包括：对中装置、强力夹持装置、夹送张紧装置、上表面打磨机器人、升降皮带运输机和下表面打磨机器人；所述对中装置设置于所述机器人打磨平台的前端，用于将开卷机设备展开的带钢对中；所述升降皮带运输机设置于所述机器人打磨平台的中段，用于上升到指定的第一高度将带钢传送通过机器人打磨平台段，并在完成传送后下降到指定的第二高度，和带钢脱离接触；所述强力夹持装置有两个，所述夹送张紧装置有两个，所述升降皮带运输机的两端均设有一个强力夹持装置和一个夹送张紧装置；带钢经所述升降皮带运输机传送穿过机器人打磨平台段后，带钢的两端分别由一个强力夹持装置夹持固定，并在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海清，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：