便于介入器械装载定位的压握器制造技术

本申请公开了一种便于介入器械装载定位的压握器，包括壳体、施力块以及托架，所述壳体带有贯通的器械通道；所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；所述托架以磁吸方式可拆卸安装于所述壳体，并具有与所述器械通道位置相对应的支撑位。该方案相对于现有技术，压握器中的各施力块的形状均相同，便于量产，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。形式的效果。形式的效果。

【技术实现步骤摘要】
便于介入器械装载定位的压握器


[0001]本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种便于介入器械装载定位的压握器。

技术介绍

[0002]介入器械为了便于在体内输送，手术前需要利用压握器进行径向压缩，以获得较小的径向尺寸，压缩后装载至输送系统，并以压缩状态送至体内治疗部位，最后在期望位置处扩张至功能尺寸。
[0003]现有技术中的压握器包括多个作用于介入器械的施力部件，各施力部件的相对运动，可对介入器械进行径向压缩，例如现有技术中公开的一种压握器中配置有多个作为施力件的滑块，但由于受结构限制，各滑块的形状不同，在组装时存在对位繁琐，效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请公开了便于介入器械装载定位的压握器，包括：
[0005]壳体，所述壳体带有贯通的器械通道；
[0006]施力块，所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；
[0007]托架，所述托架以磁吸方式可拆卸安装于所述壳体，并具有与所述器械通道位置相对应的支撑位。
[0008]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0009]可选的，所述托架与所述壳体两者中，其中一者设置有磁吸件，另一者设置有与所述磁吸件相磁吸配合的配合件。
[0010]可选的，所述磁吸件的数量为多个，至少两个磁吸件在器械通道的周向上错位布置。
[0011]可选的，各磁吸件沿器械通道的周向依次布置。
[0012]可选的，所述托架与所述壳体两者相贴合的端面均具有安装位，所述磁吸件与所述配合件固定在对应的所述安装位；所述安装位为槽结构，所述磁吸件或所述配合件嵌装于对应的槽结构。
[0013]可选的，所述支撑位沿器械通道方向延伸，并形成与所述器械通道相对接的承载托槽。
[0014]可选的，所述托架包括：
[0015]截面呈U形的半筒结构，该半筒结构顶面开放，内部作为所述承载托槽；
[0016]以磁吸方式与所述壳体贴靠固定的贴合部，所述贴合部处在所述器械通道的外围
且沿所述器械通道的周向延伸；
[0017]固定连接在所述半筒结构与所述贴合部之间的扩口段，沿器械通道轴向，所述扩口段的小口端连接至所述半筒结构的中部，大口端连接至所述贴合部。
[0018]可选的，所述贴合部对应的圆心角为120度～180度，所述贴合部处在器械通道的下半部。
[0019]可选的，沿器械通道径向，所述半筒结构处在器械通道中部，且与所述贴合部之间留有避让间隙。
[0020]可选的，所述压握器还包括：
[0021]齿圈，所述齿圈与所述壳体转动配合，所述齿圈同步驱动多个施力块切换状态；
[0022]齿条，固定于各施力块；
[0023]传动齿轮，转动安装于所述壳体内，各齿条与所述齿圈之间通过一个或多个所述传动齿轮啮合传动。
[0024]本申请公开的压握器中的各施力块的形状均相同，便于量产，可以更好的控制开模成本以及零件尺寸，起到组装简单，无繁琐的固定装配形式的效果。
[0025]具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
[0026]图1为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；
[0027]图2为本申请提供的一实施例中压握器的结构示意图；
[0028]图3为图1中压握器省略部分壳体的结构示意图；
[0029]图4为图1中压握器省略部分壳体的结构示意图；
[0030]图5为图1中压握器的分解结构示意图；
[0031]图6为图3中齿圈与施力块的结构示意图；
[0032]图7为图3中齿圈与施力块的结构示意图；
[0033]图8为图6中齿圈的结构示意图；
[0034]图9为图6中传动机构的结构示意图；
[0035]图10为图7中传动机构的结构示意图；
[0036]图11为图6中施力块的结构示意图；
[0037]图12为驱动把手与壳体的连接结构示意图；
[0038]图13为图12中驱动把手与壳体的分解结构示意图；
[0039]图14为图1中壳体的分解结构示意图；
[0040]图15为图14中壳体的部分结构示意图；
[0041]图16为图14中本体的结构示意图；
[0042]图17为压握器的结构示意图；
[0043]图18为压握器的结构示意图；
[0044]图19为图18中压握器的分解结构示意图；
[0045]图20为本申请提供的一实施例介入器械的装载方法的流程图；
[0046]图21为介入器械的结构示意图；
[0047]图22为介入器械的结构示意图；
[0048]图23为介入器械装载至输送系统的结构示意图。
[0049]图中附图标记说明如下：
[0050]100、压握器；101、器械通道；103、输送系统；104、第一管件；105、第二管件；106、引导头；107、安装头；
[0051]10、壳体；11、操作窗；12、安装室；13、导向单元；131、导向板；132、导向槽；133、避让区；14、窗口；15、本体；16、盖板；
[0052]20、施力块；21、折弯部；211、第一边缘面；212、第二边缘面；213、弧形过渡面；
[0053]30、齿圈；31、环形部；32、驱动齿；33、减重槽；34、连接部；35、卡槽；
[0054]40、传动机构；41、齿条；42、传动齿轮；421、第一齿轮；422、第二齿轮；
[0055]50、驱动机构；51、驱动把手；511、握持部；512、卡接部；52、遮挡板；
[0056]60、底座；61、卡接结构；611、卡舌；612、卡槽；62、安装槽；
[0057]70、限位部件；71、固定部；72、调节部；721、承托槽；73、锁定机构；731、螺柱； 732、操作部；733、螺纹孔；
[0058]80、托架；81、承载托槽；811、卡块；82、弹性衬垫；821、凹槽；83、支撑部；84、承托部；85、磁吸件；86、配合件；87、贴合部；88、扩口段；89、半筒结构；
[0059]90、介入器械；91、支架；92、连接耳；93、第一段；94、第二段。
具体实施方式
[0060]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体带有贯通的器械通道；施力块，所述施力块有多个且活动安装在所述壳体内，各施力块绕所述器械通道分布，多个施力块具有相对的聚拢状态或分离状态，并在切换状态过程中相应的收放器械通道；托架，所述托架以磁吸方式可拆卸安装于所述壳体，并具有与所述器械通道位置相对应的支撑位。2.根据权利要求1所述的便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，所述托架与所述壳体两者中，其中一者设置有磁吸件，另一者设置有与所述磁吸件相磁吸配合的配合件。3.根据权利要求2所述的便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，所述磁吸件的数量为多个，至少两个磁吸件在器械通道的周向上错位布置。4.根据权利要求3所述的便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，各磁吸件沿器械通道的周向依次布置。5.根据权利要求4所述的便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，所述托架与所述壳体两者相贴合的端面均具有安装位，所述磁吸件与所述配合件固定在对应的所述安装位；所述安装位为槽结构，所述磁吸件或所述配合件嵌装于对应的槽结构。6.根据权利要求1所述的便于介入器械装载定位的压握器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王翔，
申请(专利权)人：杭州启明医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：