本实用新型专利技术公开了水平开袋跟随部件，上组吸盘连接于外升降杆的下杆端，下组吸盘连接于内升降杆的下杆端，内升降杆可轴向活动设于外升降杆的内孔，外升降杆可轴向活动设于转动套管的内孔，转动套管可转动设于随动臂的外悬端，随动臂作周向转动由随动凸轮进行控制推动，转动套管与套管摆臂固定相连，套管摆臂上安装齿轮座，齿轮座上安装齿轮，齿轮两侧分别设有左右齿条，左齿条与内升降杆的上杆端相连，右齿条设置于升降座上，升降座与外升降杆的上杆端相连，升降座作上下升降活动由开袋凸轮进行控制推动，套管摆臂作摆动动作由避让凸轮进行控制推动。本实用新型专利技术用于水平上袋、水平加料的给袋包装生产，完成水平开袋后的跟随动作，结构简单紧凑。结构简单紧凑。结构简单紧凑。
【技术实现步骤摘要】
水平开袋跟随部件
[0001]本技术涉及一种给袋包装机，具体涉及一种水平给袋包装机的水平开袋跟随部件。
技术介绍
[0002]给袋包装机被广泛用于食品的包装生产。目前，一些食品的给袋包装只适合采用水平方向加料，同时采用水平方式上袋。水平上袋、开袋后，为提高生产速度，需要开袋跟随部件将打开的包装袋送至加料工位，现有技术的开袋跟随部件，一般只在竖向加料方式的给袋包装机上应用，不适合于水平加料，需要重新设计，并使之结构简单紧凑。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是在于提供一种用于水平上袋、水平加料的给袋包装生产，完成跟随水平开袋后的跟随动作，结构简单紧凑的水平开袋跟随部件。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实施的：
[0005]水平开袋跟随部件，包括上组吸盘和下组吸盘，其特征在于：上组吸盘通过上安装臂连接于外升降杆的下杆端，下组吸盘通过下安装臂连接于内升降杆的下杆端，内升降杆可轴向活动设于外升降杆的内孔，外升降杆可轴向活动设于转动套管的内孔，转动套管可转动设于随动臂的外悬端，随动臂固定在随动立柱的顶端，随动立柱作周向转动由随动凸轮进行控制推动，转动套管与套管摆臂固定相连，套管摆臂上安装齿轮座，齿轮座上安装齿轮，齿轮两侧分别设有左右齿条，左齿条与内升降杆的上杆端相连，右齿条设置于升降座上，升降座与外升降杆的上杆端相连，升降座作上下升降活动由开袋凸轮进行控制推动，套管摆臂作摆动动作由避让凸轮进行控制推动，开袋凸轮、避让凸轮安装于凸轮轴上，凸轮轴从上往下活动穿过所述随动立柱的内孔，凸轮轴的下轴端与动力传动轮连接。
[0006]随动臂靠近升降座的位置安装摆臂座，摆臂座上摆动设有第一摆臂，第一摆臂的一端通过万向接头杆连接升降座，第一摆臂的另一端通过短连杆连接第二摆臂，第二摆臂可摆动设于随动臂上，第二摆臂通过第二摆臂滚轮与开袋凸轮滚动接触。
[0007]所述套管摆臂通过长连杆连接第三摆臂，第三摆臂可摆动设于随动臂上，第三摆臂通过第三摆臂滚轮与避让凸轮滚动接触。
[0008]外升降杆的旁侧平行设有竖向杆，竖向杆穿过上安装臂、下安装臂和转动套管的连接臂。
[0009]上述技术方案的水平开袋跟随部件，专用于水平上袋、水平加料的给袋包装生产，可完成从水平开袋到水平加料的跟随动作，即将在开袋工位打开的包装袋在袋口水平打开状态下送至水平加料工位，以实现快速的水平加料工作，在跟随动作的回复过程中，上组吸盘和下组吸盘还能进行向外的避让动作，防止上组吸盘和下组吸盘与机夹组件产生干涉，结构简单紧凑。
附图说明
[0010]本技术有如下附图：
[0011]图1为本技术的立体结构示意图，
[0012]图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
[0013]如图所示，本技术的水平开袋跟随部件，包括上组吸盘1和下组吸盘2，上组吸盘1通过上安装臂3固定连接于外升降杆5的下杆端，下组吸盘2通过下安装臂4固定连接于内升降杆6的下杆端，内升降杆6可轴向活动设于外升降杆5的内孔，外升降杆5可轴向活动设于转动套管7的内孔，转动套管7可转动设于随动臂18的外悬端固定设有的轴套8内，随动臂18固定在随动立柱25的顶端，随动立柱25作周向转动由随动凸轮进行控制推动，转动套管7与套管摆臂9固定相连，套管摆臂9上还固定安装齿轮座12，齿轮座12上安装齿轮13，齿轮13两侧分别设有左右齿条，左齿条15与内升降杆6的上杆端相连，右齿条14设置于升降座16上，升降座16与外升降杆5的上杆端相连，升降座16作上下升降活动由开袋凸轮23进行控制推动，套管摆臂9作摆动动作由避让凸轮24进行控制推动，开袋凸轮23、避让凸轮24安装于凸轮轴22上，凸轮轴22从上往下活动穿过所述随动立柱25的内孔，凸轮轴22的下轴端与动力输入齿轮29连接，外升降杆5的旁侧平行设有竖向杆11，竖向杆11穿过上安装臂3、下安装臂4和转动套管7的连接臂10，这样当避让凸轮动作带动套管摆臂摆动时，上安装臂、下安装臂和转动套管能够同步摆动，以进行可靠的避让机夹组件的动作。随动臂18靠近升降座的位置固定安装摆臂座27，摆臂座27上摆动设有第一摆臂28，第一摆臂28的一端通过万向接头杆17连接升降座16，第一摆臂28的另一端通过短连杆19连接第二摆臂21，第二摆臂21可摆动设于随动臂18上，第二摆臂21通过第二摆臂滚轮与开袋凸轮23滚动接触，所述套管摆臂9通过长连杆26连接第三摆臂20，第三摆臂20可摆动设于随动臂18上，第三摆臂20通过第三摆臂滚轮与避让凸轮24滚动接触。
[0014]本技术是这样进行动作的：随着随动臂的向前摆动，包装袋从水平开袋工位移动到水平加料工位，在水平开袋工位，上组吸盘和下组吸盘分别吸住水平包装袋的袋口上下侧，开袋凸轮的动作使包装袋的袋口在到达水平加料工位时被最大程度的水平打开，以方便水平加料，开袋凸轮动作时，第二摆臂、第一摆臂会产生相应摆动，通过万向接头使升降座带动上组吸盘向上，同时左齿条通过内升降杆带动下组吸盘向下，于是将包装袋袋口慢慢开至最大；当上组吸盘和下组吸盘将袋口水平打开的包装袋送至水平加料工位后，随动臂回摆，避让凸轮使第三摆臂产生相应摆动，通过套管摆臂带动上组吸盘和下组吸盘进行向外摆动，防止上组吸盘和下组吸盘与机夹组件产生干涉。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水平开袋跟随部件，包括上组吸盘和下组吸盘，其特征在于：上组吸盘通过上安装臂连接于外升降杆的下杆端，下组吸盘通过下安装臂连接于内升降杆的下杆端，内升降杆可轴向活动设于外升降杆的内孔，外升降杆可轴向活动设于转动套管的内孔，转动套管可转动设于随动臂的外悬端，随动臂固定在随动立柱的顶端，随动立柱作周向转动由随动凸轮进行控制推动，转动套管与套管摆臂固定相连，套管摆臂上安装齿轮座，齿轮座上安装齿轮，齿轮两侧分别设有左右齿条，左齿条与内升降杆的上杆端相连，右齿条设置于升降座上，升降座与外升降杆的上杆端相连，升降座作上下升降活动由开袋凸轮进行控制推动，套管摆臂作摆动动作由避让凸轮进行控制推动，开袋凸轮、避让凸轮安装于凸轮轴上，凸轮轴从上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世帮，郑顺存，俞贵伍，
申请(专利权)人：温州瑞驰包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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