一种龙门焊架制造技术

本实用新型专利技术属于焊接装置技术领域，具体公开了一种龙门焊架，其包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪。本实用新型专利技术增加了龙门焊架的移动方向，多个焊枪分工合作，相互配合，焊接的工作效率高，焊接质量好。焊接质量好。焊接质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门焊架


[0001]本技术涉及焊接装置
，具体而言，涉及一种龙门焊架。

技术介绍

[0002]现有的龙门焊架在移动过程中，只能前后移动，且焊枪的数量单一，对于比较复杂的焊缝需要多次移动龙门架，这就造成焊枪在焊接工件时效率低下，工件的成型率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门焊架，拟解决现有的龙门焊架移动的方向单一，造成焊枪焊接工件工作效率低下的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪。
[0006]第一焊枪连接有机械臂，机械臂的底部设置有滑板，滑板与滑台轨梁滑动连接。
[0007]移动构件包括沿龙门行走梁的长度方向设置的焊接行走梁，焊接行走梁的两端分别设置有行走箱，行走箱底部设置有第一滚轮，滚轮与导轨滑动连接。
[0008]焊接行走梁上设置有焊接横移机构，焊接横移机构连接有竖直设置的焊接提升机构，焊接提升机构上设置有摆动组件和跟踪组件，摆动组件与第二焊枪连接。
[0009]焊接横移机构包括横移滑板，横移滑板连接有滑板电机，横移滑板与焊接提升机构连接，焊接提升机构包括提升电机，提升电机的输出轴连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有升降滑板，升降滑板连接有倒L形的第一连接块，第一连接块的一侧与摆动组件连接，另一侧与跟踪组件连接。
[0010]摆动组件包括直摆动器和角摆动器，直摆动器通过第一连接件与角摆动器连接，角摆动器通过第二连接件与第二焊枪连接。
[0011]跟踪组件包括跟踪滑架，跟踪滑架滑动连接有跟踪滑块，跟踪滑块连接有连杆，连杆上套设有第二连接块，第二连接块上设置有跟踪器。
[0012]第二连接块上设置有挡板，挡板位于跟踪器和第二焊枪之间。
[0013]本技术的技术方案至少具有如下有益效果：
[0014]本技术包括两个平行设置的龙门行走梁和滑台轨梁，滑台轨梁上设置有第一焊枪，龙门行走梁连接有驱动装置，龙门行走梁的宽度方向上设置有导轨，导轨连接有移动构件，移动构件上设置有若干个第二焊枪，驱动装置驱动龙门行走梁在地轨上沿工件的长度方向移动，移动构件在导轨上移动，即第二焊枪沿工件的宽度方向移动，增加了龙门焊架的移动方向，第一焊枪先焊接少量复杂焊缝，接着第二焊枪焊接批量规则焊缝，第一焊枪与第二焊枪相配合，焊接更到位，提高焊接效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的右视图；
[0017]图3为图1中焊接行走梁的局部结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大图。
[0019]图标：1
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龙门行走梁；2
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焊接行走梁；3
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导轨；4
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第一焊枪；5
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第二焊枪；6
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滑台轨梁；7
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机械臂；8
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横移滑板；9
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升降滑板；10
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第一连接块；11
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直摆动器；12
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角摆动器；13
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跟踪滑架；14
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跟踪滑块；15
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连杆；16
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跟踪器；17
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挡板；18
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滑板电机；19
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提升电机；20
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遥控器；21
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工件。
具体实施方式
[0020]实施例
[0021]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0022]下面结合图1
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图4对本技术作详细说明。
[0023]一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁1和滑台轨梁6，滑台轨梁6上设置有第一焊枪4，龙门行走梁1连接有驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有定距套，定距套上套设有第二滚轮，这样设置使龙门行走梁1在地轨上稳定地行走。
[0024]龙门行走梁1的宽度方向上设置有导轨3，导轨3连接有移动构件，移动构件包括沿龙门行走梁1的长度方向设置的焊接行走梁2，焊接行走梁2的两端分别设置有行走箱，行走箱底部设置有第一滚轮，滚轮与导轨3滑动连接，这样设置的作用是提高移动速度。
[0025]焊接行走梁2上设置有若干个第二焊枪5，驱动电机驱动龙门行走梁1在地轨上沿工件21的长度方向移动，焊接行走梁2在导轨3上移动，即第二焊枪5沿工件21的宽度方向移动，增加了龙门焊架的移动方向。
[0026]行走箱的顶部设置有送丝机，为第二焊枪5稳定地提供焊丝；行走箱的一侧连接有拖链，拖链在线槽中移动，能够对内置的电缆起到牵引和保护作用。
[0027]焊接行走梁2上设置有焊接横移机构，焊接横移机构包括横移滑板8，横移滑板8连接有滑板电机18，横移滑板8与焊接提升机构连接，焊接提升机构包括提升电机19，提升电机19的输出轴连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有升降滑板9，升降滑板9连接有倒L形的第一连接块10，第一连接块10的一侧与摆动组件连接，另一侧与跟踪组件连接。
[0028]摆动组件包括直摆动器11和角摆动器12，直摆动器11通过第一连接件与角摆动器12连接，角摆动器12通过第二连接件与第二焊枪5连接，升降滑板9上设置有遥控器20，遥控器20连接有第二控制柜，通过遥控器20控制步进电机驱动直摆动器11和角摆动器12，带动第二焊枪5转动，不论是摆动速度、摆动幅度还是各点驻留时间控制方便，保证系统稳定性。
[0029]跟踪组件包括跟踪滑架13，跟踪滑架13滑动连接有跟踪滑块14，跟踪滑块14连接有连杆15，连杆15上套设有第二连接块，第二连接块上设置有跟踪器16。
[0030]第二连接块上设置有挡板17，挡板17位于跟踪器16和第二焊枪5之间，第二跟踪器包括端部的针状探头，这样设置的作用是避免第二焊枪5焊接时产生的飞溅打坏探头。
[0031]第一焊枪4连接有第一控制柜和机械臂7，机械臂7的底部设置有滑板，滑板与滑台
轨梁6滑动连接，龙门行走梁1移动到工件21待焊位置时，通过第一控制柜使机械臂7带动第一焊枪4转动，第一焊枪4的转动更加灵活，焊接少量复杂焊缝；接着通过遥控器20控制滑板电机18，横移滑板8在焊接行走梁2左右移动，使第二焊枪5左右移动；提升电机19则带动第二焊枪5在升降滑板9上上下移动，跟踪器16内安装有激光器，激光器发射激光，根据激光往返待焊处所需的时间来确定待焊处的大小，直摆动器11和角摆动器12控制第二焊枪5的摆动方向，使第二焊枪5多角度多方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门焊架，包括两个平行设置的龙门行走梁(1)和滑台轨梁(6)，所述滑台轨梁(6)上设置有第一焊枪(4)，所述龙门行走梁(1)连接有驱动装置，其特征在于：所述龙门行走梁(1)的宽度方向上设置有导轨(3)，所述导轨(3)连接有移动构件，所述移动构件上设置有若干个第二焊枪(5)。2.根据权利要求1所述的龙门焊架，其特征在于，所述第一焊枪(4)连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的底部设置有滑板，所述滑板与滑台轨梁(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的龙门焊架，其特征在于，所述移动构件包括沿龙门行走梁(1)的长度方向设置的焊接行走梁(2)，所述焊接行走梁(2)的两端分别设置有行走箱，所述行走箱底部设置有第一滚轮，所述滚轮与导轨(3)滑动连接。4.根据权利要求3所述的龙门焊架，其特征在于，所述焊接行走梁(2)上设置有焊接横移机构，所述焊接横移机构连接有竖直设置的焊接提升机构，所述焊接提升机构上设置有摆动组件和跟踪组件，所述摆动组件与第二焊枪(5)连接。5.根据权利要求4所述的龙门焊架，其特征在于，所述焊接横移机构包括横...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永家，潘霞，潘兵，杨永建，
申请(专利权)人：成都立冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：