一种PCB板拆板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了PCB制造技术领域中的一种PCB板拆板设备，包括：拍板机构、输送机构、提升机构、驱动机构，拍板机构包括吊装连接板、设置在吊装连接板底部的拍板支架，拍板支架与吊装连接板滑动连接，驱动机构带动拍板支架在吊装连接板上滑动；提升机构包括多个真空吸盘，真空吸盘设置在拍板支架侧壁上，输送机构设置在提升机构下方；当处于工作状态时，输送机构将待拆PCB板输送到真空吸盘下方及一对拍板支架之间，一对拍板支架相对移动且分别与待拆PCB板抵接，真空吸盘对待拆PCB板进行拆板。解决了现有的PCB板拆板采用人工进行拆板，费力且效率低下的问题，其能节省人力并且效率高，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板拆板设备


[0001]本技术涉及PCB制造
，具体地说，是涉及一种PCB板拆板设备。

技术介绍

[0002]PCB板的制作工艺非常复杂，其中有一个工艺环节为钻孔，在钻孔前，为了保护PCB板表面不受破坏和损伤，且防止钻孔过程中将PCB板钻开裂或变形，现有工艺一般会将PCB 板放置在一个垫板上，然后再在PCB板表面覆盖一个盖板形成一个组合板材。
[0003]PCB钻孔垫板作用是为了保护钻孔机以及确保基板质量。在PCB板上方盖上一片薄板，其目的是在钻孔时能起到保护面板，减少偏移，协助钻针散发热量，以及协助清扫钻孔针沟槽的作用。PCB板进板入钻孔设备加工完成后，由于后续的加工是针对PCB板进行的，因此，只需要中间的PCB板，则需要将垫板、PCB板以及盖板进行拆解，以便于进行后续的流水线加工。
[0004]现有的PCB板拆板多采用人工进行拆板，在生产的PCB板面积较小的情况下，不会感觉特别费力，但随着生产效率的提高，PCB板面积变大的情况下，面积过大，重量过重，如果按照原有模式拆分PCB板将费力且效率低下。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的PCB板拆板采用人工进行拆板，费力且效率低下的问题，本技术提供一种PCB板拆板设备。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种PCB板拆板设备，包括：拍板机构、输送机构、提升机构、驱动机构，所述拍板机构包括吊装连接板、设置在所述吊装连接板底部的拍板支架，所述拍板支架与所述吊装连接板滑动连接，所述驱动机构带动所述拍板支架在所述吊装连接板上滑动；
[0008]所述提升机构包括多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述拍板支架侧壁上，所述输送机构设置在所述提升机构下方；
[0009]当处于工作状态时，所述输送机构将待拆PCB板输送到所述真空吸盘下方及一对拍板支架之间，一对所述拍板支架相对移动且分别与所述待拆PCB板抵接，所述真空吸盘对所述待拆PCB板进行拆板。
[0010]进一步的，所述吊装连接板底部设有多个轴承座，一对旋转方向相反的丝杆设置在所述轴承座上，一对所述丝杆通过联轴器连接，所述拍板支架上设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述拍板支架通过所述丝杆螺母在所述丝杆上滑动。
[0011]更进一步的，所述吊装连接板底部还设有滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行安装，所述拍板支架顶部设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动。
[0012]进一步的，所述吊装连接板上还设有限位开关。
[0013]进一步的，所述提升机构还包括提升气缸，所述提升气缸上设有吸盘安装架，所述提升气缸控制所述吸盘安装支架上下移动，所述真空吸盘设置在所述吸盘安装架上。
PCB板的上表面边缘，然后真空吸盘21上升将待拆PCB板的最上层板层吸起，剩下两层板层继续向前运输且重复上述动作，直至真空吸盘21将PCB板吸起，然后将PCB板运输入下一工序，待拆PCB板的垫板和盖板则分别放入收集机构，完成PCB板的拆板工作。通过机器设备代替了人工进行拆板，节省人力的同时效率高，满足工业化生产线模式，大大提高生产效率。
[0030]需要说明的是，在本实施例中，待拆PCB板的退钉及撕胶工序均可采用任一现有技术实现，此处不做具体限定。
[0031]在本实施例中，输送机构包括输送带安装板31，输送带安装板31设置在拍板支架12侧壁底部，输送带安装板31外侧壁的一端设有步进电机32，输送带安装板31内侧壁的一端设有主动轮33，步进电机32的轴端穿过输送带安装板31并与主动轮33连接，输送带安装板 31外侧壁的另一端设有惰轮34，主动轮33通过输送带35与惰轮34连接。输送带安装板31 外侧壁的还设有张紧块36，张紧块36通过传动轴与惰轮34连接。在该实施例中，步进电机 32驱动主动轮33转动，使得输送带35在输送带安装板31内侧运动，进而对待拆PCB板进行输送。输送带35在输送过程中，如果松紧调节不当，则会对输送机构造成很大的负担。张紧块36与惰轮34同轴，通过调整张紧块36的位置，对输送带35的松紧进行调节。此外，主动轮33与惰轮34之间设有输送带托架37，输送带托架37位于输送带35的上侧(靠近传输带35上表面的位置)，防止输送带35下垂，避免对待拆PCB板的输送造成影响。
[0032]需要说明的是，本实施例中的输送带安装板31的外侧壁是指输送带安装板31靠近拍板支架12的一侧，输送带安装板31的内侧壁是指输送带安装板31远离拍板支架12的一侧。
[0033]在本技术中，驱动机构包括伺服电机41和减速机42，伺服电机41控制减速机42 带动拍板支架12在吊装连接板11上滑动。根据待拆PCB板的宽度，伺服电机41控制减速机42使得丝杆14转动，进而调节拍板支架12之间距离，使得拍板支架12能够抵住待拆PCB 板，固定住待拆PCB板，避免出现真空吸盘21下降时没有吸附到最上层的板层的问题。采用伺服电机41，即使用伺服控制方式，实时反馈数据进行控制，当意外撞击时可立即停机并报警，有着绝对的安全性，对人生安全有着大大的保障。
[0034]在本实施例中，拍板机构的吊装连接板11底部设有多个轴承座13，一对旋转方向相反的丝杆14设置在轴承座13上，一对丝杆14通过联轴器15连接，一对拍板支架12上设有与丝杆14相配合的丝杆螺母16，拍板支架12通过丝杆螺母16在丝杆14上滑动。由于一对丝杆14转动方向相反，驱动机构驱动丝杆14转动，使得丝杆螺母16在丝杆14上左右移动，即使得一对拍板支架12相对移动，进而对待拆PCB板进行对齐和定位。优选的，丝杆14采用的精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆无侧隙、刚性高，能够实现精确的微进给、高速进给运动，有利于提高PCB的拆板效率。在其他实施例中，也可以采用其他机构使得拍板支架12在吊装连接板11上相对运动，此处不做具体限定。
[0035]在本实施例中，吊装连接板11底部还设有滑轨17，滑轨17与丝杆14平行安装，拍板支架12顶部设有与滑轨17相配合的滑块18，滑块18在滑轨17上滑动。在拍板支架12的顶部两端分别设有滑块18，使得拍板支架12在在丝杆14上移动时更加稳定，不会左右晃动。同时，吊装连接板11上还设有限位开关19，对拍板支架12进行限位，防止拍板支架12之间距离太近对机器设备造成损坏。
[0036]在本实施例中，提升机构还包括提升气缸22，提升气缸22上设有吸盘安装架23，提
升气缸22控制吸盘安装架23上下移动，真空吸盘21设置在吸盘安装架23上。拍板支架12上设有真空连接管24，真空连接管24与真空装置连接，真空吸盘21上方设有真空连接头25，真空连接头25通过导管与真空连接管24连接，使得真空吸盘21实现真空吸附的作用。输送机构将待拆PCB板运输到真空吸盘21下方，提升气缸22控制吸盘安装架23下降，使得真空吸盘21吸住待拆PCB板的最上层板层的边缘，然后提升气缸22控制吸盘安装架23上升，将最上层板层拆分开来，剩余的PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板拆板设备，其特征在于，包括：拍板机构、输送机构、提升机构、驱动机构，所述拍板机构包括吊装连接板、设置在所述吊装连接板底部的拍板支架，所述拍板支架与所述吊装连接板滑动连接，所述驱动机构带动所述拍板支架在所述吊装连接板上滑动；所述提升机构包括多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述拍板支架侧壁上，所述输送机构设置在所述提升机构下方；当处于工作状态时，所述输送机构将待拆PCB板输送到所述真空吸盘下方及一对拍板支架之间，一对所述拍板支架相对移动且分别与所述待拆PCB板抵接，所述真空吸盘对所述待拆PCB板进行拆板。2.根据权利要求1所述的一种PCB板拆板设备，其特征在于，所述吊装连接板底部设有多个轴承座，一对旋转方向相反的丝杆设置在所述轴承座上，一对所述丝杆通过联轴器连接，所述拍板支架上设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述拍板支架通过所述丝杆螺母在所述丝杆上滑动。3.根据权利要求2所述的一种PCB板拆板设备，其特征在于，所述吊装连接板底部还设有滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行安装，所述拍板支架顶部设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动。4.根据权利要求1所述的一种PCB板拆板设备，其特征在于，所述吊装连接板上还设有限位开关。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国兵，唐慧芝，
申请(专利权)人：创享科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：