本实用新型专利技术公开了一种基于平面自由度的喷涂装置，包括第一条形箱、第二条形箱、旋转座、喷头、直线移动机构和旋转移动机构，所述第一条形箱设置在第二条形箱一侧，所述第一条形箱与第二条形箱垂直，所述旋转座设置在第二条形箱底部，所述旋转座底部上开设有环形滑槽，所述第一条形箱和第二条形箱一侧均开设有条形槽，所述第一条形箱和第二条形箱内均固定有滑杆，所述直线移动机构设置在第一条形箱和第二条形箱内，所述旋转移动机构设置在旋转座上。通过直线移动机构和旋转移动机构，使得喷头具有三个方向的自由度，扩大了喷涂范围，满足复杂结构和外形的工件的喷涂需求。足复杂结构和外形的工件的喷涂需求。足复杂结构和外形的工件的喷涂需求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于平面自由度的喷涂装置
[0001]本技术涉及喷涂装置
，具体为一种基于平面自由度的喷涂装置。
技术介绍
[0002]现有的喷涂设备，喷涂范围较小，喷头只能在一平面内移动，对于复杂结构和外形的工件而言，难以进行喷涂，所以亟需一种基于平面自由度的喷涂装置来解决这一问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于平面自由度的喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于平面自由度的喷涂装置，包括第一条形箱、第二条形箱、旋转座、喷头、直线移动机构和旋转移动机构，所述第一条形箱设置在第二条形箱一侧，所述第一条形箱与第二条形箱垂直，所述旋转座设置在第二条形箱底部，所述旋转座底部上开设有环形滑槽，所述第一条形箱和第二条形箱一侧均开设有条形槽，所述第一条形箱和第二条形箱内均固定有滑杆，所述直线移动机构设置在第一条形箱和第二条形箱内，所述旋转移动机构设置在旋转座上；
[0005]所述直线移动机构包括第一滑套、第二滑套、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和连接杆，所述第一滑套滑动套在第一条形箱内的滑杆上，所述第二滑套滑动套在第二条形箱内的滑杆上，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端分别固定在第一滑套和第二滑套上，所述第一滑套和第二滑套一端均固定有连接杆；
[0006]所述旋转移动机构包括转盘、转杆、涡轮、电机、蜗杆和轴承座，所述转盘边缘转动置于环形滑槽内，所述转盘顶部固定有转杆，所述转杆上固定有涡轮，所述电机通过螺栓固定在旋转座外，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆另一端通入到旋转座内，所述蜗杆另一端与涡轮传动连接。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述旋转座底部一侧设置有喷头，所述喷头顶部连通有二通管。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述二通管顶部安装在转盘上一侧，所述二通管一端连接有连接软管。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆一端通过螺栓固定在第一条形箱和第二条形箱内。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述连接杆另一端通出各自的条形槽并分别固定在第二条形箱和旋转座上。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述转杆和蜗杆另一端分别通过设置的轴承座与旋转座内壁转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置的直线移动机构，带动第二条形箱上下移动，带动旋转座左右移动，从
而带动喷头上下左右移动进行喷涂。
[0014]2、通过设置的旋转移动机构，带动喷头转动进行喷涂，使得喷头具有三个方向的自由度，扩大了喷涂范围，满足复杂结构和外形的工件的喷涂需求。
附图说明
[0015]图1为本技术主体结构示意图；
[0016]图2为本技术主体结构剖面图；
[0017]图3为本技术旋转座的结构示意图；
[0018]图4为本技术喷头周围部件的结构示意图。
[0019]图中：1、第一条形箱；2、第二条形箱；3、旋转座；4、喷头；5、二通管；6、连接软管；7、条形槽；8、滑杆；9、第一滑套；10、第二滑套；11、第一电动伸缩杆；12、第二电动伸缩杆；13、连接杆；14、环形滑槽；15、转盘；16、转杆；17、涡轮；18、电机；19、蜗杆；20、轴承座。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于平面自由度的喷涂装置，包括第一条形箱1、第二条形箱2、旋转座3、喷头4、直线移动机构和旋转移动机构，第一条形箱1设置在第二条形箱2一侧，第一条形箱1与第二条形箱2垂直，旋转座3设置在第二条形箱2底部，旋转座3底部上开设有环形滑槽14，第一条形箱1和第二条形箱2一侧均开设有条形槽7，第一条形箱1和第二条形箱2内均固定有滑杆8，直线移动机构设置在第一条形箱1和第二条形箱2内，旋转移动机构设置在旋转座3上；
[0024]直线移动机构包括第一滑套9、第二滑套10、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12和连接杆13，第一滑套9滑动套在第一条形箱1内的滑杆8上，第二滑套10滑动套在第二条形箱2内的滑杆8上，第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12的输出端分别固定在第一滑套9和第二滑套10上，第一滑套9和第二滑套10一端均固定有连接杆13，通过设置的直线移动机构，带动第二条形箱2上下移动，带动旋转座3左右移动，从而带动喷头4上下左右移动进行喷涂；
[0025]旋转移动机构包括转盘15、转杆16、涡轮17、电机18、蜗杆19和轴承座20，转盘15边
缘转动置于环形滑槽14内，转盘15顶部固定有转杆16，转杆16上固定有涡轮17，电机18通过螺栓固定在旋转座3外，电机18的输出端连接有蜗杆19，蜗杆19另一端通入到旋转座3内，蜗杆19另一端与涡轮17传动连接，通过设置的旋转移动机构，带动喷头4转动进行喷涂，使得喷头4具有三个方向的自由度，扩大了喷涂范围，满足复杂结构和外形的工件的喷涂需求。
[0026]本实施例中，旋转座3底部一侧设置有喷头4，喷头4顶部连通有二通管5，二通管5的形状为“T”型。
[0027]其中，二通管5顶部安装在转盘15上一侧，二通管5一端连接有连接软管6，连接软管6另一端伸入涂料桶内，通过泵抽取涂料的方式将涂料送入连接软管6和二通管5。
[0028]本实施例中，第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12一端通过螺栓固定在第一条形箱1和第二条形箱2内，起到了便于拆卸的目的。
[0029]其中，连接杆13另一端通出各自的条形槽7并分别固定在第二条形箱2和旋转座3上，第一滑套9的连接杆13另一端固定在第二条形箱2上，第二滑套10的连接杆13另一端固定在旋转座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于平面自由度的喷涂装置，包括第一条形箱(1)、第二条形箱(2)、旋转座(3)、喷头(4)、直线移动机构和旋转移动机构，其特征在于：所述第一条形箱(1)设置在第二条形箱(2)一侧，所述第一条形箱(1)与第二条形箱(2)垂直，所述旋转座(3)设置在第二条形箱(2)底部，所述旋转座(3)底部上开设有环形滑槽(14)，所述第一条形箱(1)和第二条形箱(2)一侧均开设有条形槽(7)，所述第一条形箱(1)和第二条形箱(2)内均固定有滑杆(8)，所述直线移动机构设置在第一条形箱(1)和第二条形箱(2)内，所述旋转移动机构设置在旋转座(3)上；所述直线移动机构包括第一滑套(9)、第二滑套(10)、第一电动伸缩杆(11)、第二电动伸缩杆(12)和连接杆(13)，所述第一滑套(9)滑动套在第一条形箱(1)内的滑杆(8)上，所述第二滑套(10)滑动套在第二条形箱(2)内的滑杆(8)上，所述第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(12)的输出端分别固定在第一滑套(9)和第二滑套(10)上，所述第一滑套(9)和第二滑套(10)一端均固定有连接杆(13)；所述旋转移动机构包括转盘(15)、转杆(16)、涡轮(17)、电机(18)、蜗杆(19)和轴承座(20)，所述转盘(15)边缘转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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