定位工装和加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于生产设备技术领域，具体涉及一种定位工装和加工设备。定位工装包括：工作台；卡盘组件，设有多个具有台阶结构的第一卡爪，多个第一卡爪适于与工件的第一定位孔形成配合，并能够由第一定位孔中心点沿径向张开或收缩，且卡盘组件上连接第一卡爪的部分结构能够沿高度方向进行升降运动；对中组件，在第一方向上与卡盘组件相对设置，对中组件适于与工件的第二定位孔形成对中配合；控制器，与卡盘组件以及对中组件通信连接。通过本实用新型专利技术的技术方案，可以对工件进行快速、准确定位，可以根据工件的尺寸型号的不同进行自适应调整操作，有利于提高生产效率和保持连续作业，能够适用于集成化的柔性生产制造环境。够适用于集成化的柔性生产制造环境。够适用于集成化的柔性生产制造环境。

【技术实现步骤摘要】
定位工装和加工设备


[0001]本技术属于生产设备
，具体涉及定位工装和加工设备。

技术介绍

[0002]在生产制造领域中，通常采用定位装置对工件进行加工前的定位操作，例如连杆工件等具有圆孔结构的板状工件在焊接前的定位操作。传统的工艺中，通常利用人工操作吊具将工件摆放在定位装置上，再通过定位装置进行定位。
[0003]然而，在实际生产中工件的种类、型号繁多，而现有的定位装置的结构相对固定，在连续加工过程中仅能够适配单一尺寸型号(例如连杆工件的圆孔尺寸)的工件，当所加工的工件的尺寸型号发生变化时，通常需要人工对定位装置进行相应的调整操作才能够与工件匹配，定位装置的适用性较差，影响整体工作效率，不利于在集成化的柔性生产环境中应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本技术提供了定位工装和加工设备。
[0005]本技术的第一方面提供一种定位工装，包括：工作台；卡盘组件，设于工作台上，卡盘组件设有多个具有台阶结构的第一卡爪，多个第一卡爪适于与工件的第一定位孔形成配合，并能够由第一定位孔中心点沿径向张开或收缩，且卡盘组件上连接第一卡爪的部分结构能够沿高度方向进行升降运动；对中组件，设于工作台上，并在第一方向上与卡盘组件相对设置，对中组件适于与工件的第二定位孔形成对中配合；控制器，与卡盘组件以及对中组件通信连接，控制器适于根据工件的参数信息控制卡盘组件以及对中组件工作。
[0006]本技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0007]改进和优化了定位工装的结构和控制方式，能够通过卡盘组件上具有台阶结构的第一卡爪适配于不同尺寸型号的工件，且第一卡爪能够根据控制器的控制指令自适应进行调整操作，从而在工作过程中对不同尺寸型号的工件进行准确定位，无需人工进行调整操作，使得定位工装能够保持连续作业状态，可以大幅提高作业效率，并能够在集成化的柔性生产环境中应用。
[0008]在一种可行的实现方式中，卡盘组件包括：第一升降机构，设于工作台上；三爪卡盘机构，设于第一升降机构上，并能够在第一升降机构的带动下进行升降运动，三爪卡盘机构设有第一卡爪；第一驱动机构，与第一卡爪传动连接，并适于驱动第一卡爪张开或收缩。
[0009]在一种可行的实现方式中，三爪卡盘机构包括：第一支撑台，第一支撑台的顶部沿周向间隔设有三个滑槽，且三个滑槽均沿第一支撑台的中心轴线的径向方向延伸；三个第一卡爪，分别设于三个滑槽中，每个第一卡爪上背向中心轴线的方向设有多级台阶结构，且同一级的三个台阶结构能够与第一定位孔卡接配合；卡爪传动机构，设于第一支撑台的内部，并与三个第一卡爪以及第一驱动机构传动连接。
[0010]在一种可行的实现方式中，第一升降机构包括：第一支座，与工作台相连接；第一导轨，连接于第一支座的一侧，并沿高度方向延伸；第一滑动座，与第一导轨滑动连接，三爪卡盘机构设于第一滑动座上；第一升降马达，连接于第一支座的底部，并与第一滑动座传动连接，以驱动第一滑动座滑动；
[0011]第一驱动机构包括：第一卡爪驱动马达，连接于第一滑动座的底部；第一联轴器，一端与第一卡爪驱动马达传动连接，另一端与卡爪传动机构传动连接；其中，控制器与第一升降马达以及第一卡爪驱动马达通信连接。
[0012]在一种可行的实现方式中，对中组件包括：第二升降机构，设于工作台上，并在第一方向上与卡盘组件相对设置；两爪对中机构，设于第二升降机构上，两爪对中机构设有两个第二卡爪，两个第二卡爪能够在第二方向上张开或收缩，并适于与工件的第二定位孔卡接对中配合；第二驱动机构，与第二卡爪传动连接，以驱动第二卡爪向外张开或向内收缩。
[0013]在一种可行的实现方式中，两爪对中机构包括：第二支撑台；传动丝杆，沿第二方向设置，并与第二支撑台转动连接，传动丝杆上设有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，且第二驱动机构与传动丝杆传动连接；两个活动块，其中一个活动块设有第一螺纹孔，并通过第一螺纹孔与第一螺纹结构形成螺纹连接，另一个活动块设有第二螺纹孔，并通过第二螺纹孔与第二螺纹形成螺纹连接；两个第二卡爪，分别设于两个活动块的顶部；导向杆，沿第二方向设于第二支撑台上，且两个活动块的底部均与导向杆滑动连接。
[0014]在一种可行的实现方式中，第二升降机构包括：第二支座，设于工作台上；第二导轨，设于第二支座的一侧，并沿高度方向设置；第二滑动座，与第二导轨滑动连接，两爪对中机构设于第二滑动座上；第二升降马达，设于第二支座的底部，并与第二滑动座传动连接，以驱动第二滑动座滑动；
[0015]第二驱动机构包括：第二卡爪驱动马达，设于第二支撑台的一端；第二联轴器，一端与第二卡爪驱动马达传动连接，另一端与传动丝杆连接；其中，控制器与第二升降马达以及第二卡爪驱动马达通信连接。
[0016]在一种可行的实现方式中，定位工装还包括：工件支撑台，设于卡盘组件与对中组件之间，适于承载工件；直线移动机构，设于工作台上，并沿第一方向设置，且直线移动机构与控制器通信连接；其中，对中组件与直线移动机构相连接，并能够在直线移动机构的带动下沿第一方向移动。
[0017]在一种可行的实施例中，工件支撑台包括第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块连接于卡盘组件朝向对中组件的一侧，第二支撑块连接于对中组件朝向卡盘组件的一侧；直线移动机构包括直线电机。
[0018]本技术的第二方面还提供了一种加工设备，包括：上述第一方面任一项中的定位工装。
附图说明
[0019]图1所示为本技术一个实施例提供的一种定位工装的示意图。
[0020]图2所示为本技术一个实施例提供的一种定位工装的示意框图。
[0021]图3所示为本技术一个实施例提供的一种工件的示意图。
[0022]图4所示为本技术一个实施例提供的一种卡盘组件的示意图。
[0023]图5所示为本技术一个实施例提供的一种对中组件的示意图。
[0024]图6所示为本技术一个实施例提供的一种对中组件的另一视角下的示意图。
[0025]图7所示为本技术一个实施例提供的一种定位工装的示意图。
[0026]图8所示为本技术一个实施例提供的一种加工设备的示意框图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1定位工装，11工作台，12卡盘组件，121第一升降机构，1211第一支座，1212第一导轨，1213第一滑动座，1214第一升降马达，1215第三联轴器，122三爪卡盘机构，1221第一支撑台，1222滑槽，1223第一卡爪，1224台阶结构，123第一驱动机构，1231第一卡爪驱动马达，1232第一联轴器，13对中组件，131第二升降机构，1311第二支座，1312第二导轨，1313第二滑动座，1314第二升降马达，1315第四联轴器，132两爪对中机构，1321第二支撑台，1322传动丝杆，1323活动块，1324第二卡爪，1325导向杆，13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位工装，其特征在于，包括：工作台(11)；卡盘组件(12)，设于所述工作台(11)上，所述卡盘组件(12)设有多个具有台阶结构(1224)的第一卡爪(1223)，多个所述第一卡爪(1223)适于与工件的第一定位孔形成配合，并能够由所述第一定位孔中心点沿径向张开或收缩，且所述卡盘组件(12)上连接所述第一卡爪(1223)的部分结构能够沿高度方向进行升降运动；对中组件(13)，设于所述工作台(11)上，并在第一方向上与所述卡盘组件(12)相对设置，所述对中组件(13)适于与所述工件的第二定位孔形成对中配合；控制器(14)，与所述卡盘组件(12)以及所述对中组件(13)通信连接，所述控制器(14)适于根据所述工件的参数信息控制所述卡盘组件(12)以及所述对中组件(13)工作。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述卡盘组件(12)包括：第一升降机构(121)，设于所述工作台(11)上；三爪卡盘机构(122)，设于所述第一升降机构(121)上，并能够在所述第一升降机构(121)的带动下进行升降运动，所述三爪卡盘机构(122)设有所述第一卡爪(1223)；第一驱动机构(123)，与所述第一卡爪(1223)传动连接，并适于驱动所述第一卡爪(1223)张开或收缩。3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述三爪卡盘机构(122)包括：第一支撑台(1221)，所述第一支撑台(1221)的顶部沿周向间隔设有三个滑槽(1222)，且三个所述滑槽(1222)均沿所述第一支撑台(1221)的中心轴线的径向方向延伸；三个所述第一卡爪(1223)，分别设于三个所述滑槽(1222)中，每个所述第一卡爪(1223)上背向所述中心轴线的方向设有多级所述台阶结构(1224)，且同一级的三个所述台阶结构(1224)能够与所述第一定位孔卡接配合；卡爪传动机构，设于所述第一支撑台(1221)的内部，并与三个所述第一卡爪(1223)以及所述第一驱动机构(123)传动连接。4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第一升降机构(121)包括：第一支座(1211)，与所述工作台(11)相连接；第一导轨(1212)，连接于所述第一支座(1211)的一侧，并沿高度方向延伸；第一滑动座(1213)，与所述第一导轨(1212)滑动连接，所述三爪卡盘机构(122)设于所述第一滑动座(1213)上；第一升降马达(1214)，连接于所述第一支座(1211)的底部，并与所述第一滑动座(1213)传动连接，以驱动所述第一滑动座(1213)滑动；所述第一驱动机构(123)包括：第一卡爪驱动马达(1231)，连接于所述第一滑动座(1213)的底部；第一联轴器(1232)，一端与所述第一卡爪驱动马达(1231)传动连接，另一端与所述卡爪传动机构传动连接；其中，所述控制器(14)与所述第一升降马达(1214)以及所述第一卡爪驱动马达(1231)通信连接。
5.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述对中组件(13)包括：第二升降机构(131)，设于所述工作台(11)上，并在所述第一方向上与所述卡盘组件(12)相对设置；两爪对中机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖缘，彭勇辉，张左治，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：