注塑磁制品的柔性自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑磁制品的柔性自动搬运机构，包括错料机构、取放机构和转盘接料机构，其特征在于：错料机构一侧设有料仓供料机，错料机构设有底座，底座上设有电推杆，电推杆输出端设有错料板，错料板对应设在料仓供料板下方，取放机构设有固定架，固定架一侧设有电机一，电机一输出端设有链轮一，固定架上另一侧设有链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条连接，固定架上方设有轨道，轨道上滑动设有取放头，链条贯穿取放头，取放头内设有链轮三，转盘接料机构设在错料结构左侧，转盘接料机构下设有框架，框架下设有电机二。该实用新型专利技术的优点在于：能自动上料，再将料放入接料转盘，等待机械手取料，解决了人工只能单个放料效率低。解决了人工只能单个放料效率低。解决了人工只能单个放料效率低。

【技术实现步骤摘要】
注塑磁制品的柔性自动搬运机构


[0001]本技术涉及注塑磁制品搬运
，具体是指注塑磁制品的柔性自动搬运机构。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。在传统注塑机行业取料放料一般都是人工操作，十分的危险，且不能根据产品不同规格的大小对机械本身进行更换，效率比较低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种能自动上料，再将料放入接料转盘，等待机械手取料，解决了人工只能单个放料效率低的注塑磁制品的柔性自动搬运机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：包括错料机构、取放机构和转盘接料机构，其特征在于：所述错料机构一侧设有料仓供料板，所述错料机构设有底座，所述底座上设有电推杆，所述电推杆输出端设有错料板，所述错料板对应设在料仓供料板下方，所述取放机构设有固定架，所述固定架一侧设有电机一，所述电机一输出端设有链轮一，所述固定架上另一侧设有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条连接，所述固定架上方设有轨道，所述轨道上滑动设有取放头，所述链条贯穿取放头，所述取放头内设有链轮三，所述转盘接料机构设在错料机构左侧，所述转盘接料机构下设有框架，所述框架下设有电机二，所述电机二输出端设有转盘。
[0005]本技术与现有技术相比的优点在于：注塑磁制品的柔性自动搬运机构搭配各种机械手模组使用，是为了替代人工在传统注塑机行业取料放料等危险环境下的操作，同时可根据产品不同规格大小通用兼容，解决了需要经常切换产品的问题，大大提高了生产效率，改变传统的手工取放料的方式，提高生产效率，且能兼容多种产品不同大小。
[0006]进一步地，所述错料板和底座连接处设有滑道，所述底座和错料板通过滑道滑动连接。
[0007]进一步地，所述链轮一、链轮二和链轮三均和链条啮合设置。
[0008]进一步地，所述错料板和转盘均为定制，所述错料板和电推杆输出端通过螺纹连接，所述转盘和电机二输出端螺纹连接。
附图说明
[0009]图1是注塑磁制品的柔性自动搬运机构的结构示意图。
[0010]如图所示：1、错料机构；2、取放机构；3、转盘接料机构；4、料仓供料板；5、底座；6、电推杆；7、错料板；8、固定架；9、电机一；10、链轮一；11、链轮二；12、链条；13、轨道；14、取放头；15、框架；16、电机二；17、转盘；18、滑道。
具体实施方式
[0011]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0012]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0013]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]结合附图1所示，所述错料机构1一侧设有料仓供料板4，所述错料机构1设有底座5，所述底座5上设有电推杆6，所述电推杆6输出端设有错料板7，所述错料板7对应设在料仓供料板4下方，所述取放机构2设有固定架8，所述固定架8一侧设有电机一9，所述电机一9输出端设有链轮一10，所述固定架8上另一侧设有链轮二11，所述链轮一10和链轮二11之间通过链条12连接，所述固定架8上方设有轨道13，所述轨道13上滑动设有取放头14，所述链条12贯穿取放头14，所述取放头14内设有链轮三，所述转盘接料机构3设在错料机构1左侧，所述转盘接料机构3下设有框架15，所述框架15下设有电机二16，所述电机二16输出端设有转盘17。
[0015]本技术在具体实施时，注塑磁制品行业，产品外观各异。产品从供料处输送到错料机构，错料机构打开电推杆，电推杆推动错料板在滑道上滑动进行接料，可以避免取料的堆叠问题；接着就是取放料机构，打开电机一，电机一带动链轮一，链轮一通过链条带动链轮二和取放头内的链轮三转动，从而导致取放头在轨道内移动，将产品从错料机构依次搬运至接料转盘的穴位处，最后转盘再旋转至指定位置等待机械手取料；当切换产品时，错料机构与接料转盘都是可以快速拆换的。相比人工手动操作，自动化程度更高，效率也更高。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0016]结合附图1所示，所述错料板7和底座5连接处设有滑道18，所述底座5和错料板7通过滑道18滑动连接。
[0017]结合附图1所示，所述链轮一10、链轮二11和链轮三均和链条12啮合设置。
[0018]结合附图1所示，所述错料板7和转盘17均为定制，所述错料板7和电推杆6输出端通过螺纹连接，所述转盘17和电机二16输出端通过螺纹连接。
[0019]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑磁制品的柔性自动搬运机构，包括错料机构(1)、取放机构(2)和转盘接料机构(3)，其特征在于：所述错料机构(1)一侧设有料仓供料板(4)，所述错料机构(1)设有底座(5)，所述底座(5)上设有电推杆(6)，所述电推杆(6)输出端设有错料板(7)，所述错料板(7)对应设在料仓供料板(4)下方，所述取放机构(2)设有固定架(8)，所述固定架(8)一侧设有电机一(9)，所述电机一(9)输出端设有链轮一(10)，所述固定架(8)上另一侧设有链轮二(11)，所述链轮一(10)和链轮二(11)之间通过链条(12)连接，所述固定架(8)上方设有轨道(13)，所述轨道(13)上滑动设有取放头(14)，所述链条(12)贯穿取放头(14)，所述取放头(14)内设有链轮三，所述转盘接料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，
申请(专利权)人：博瑞思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：