本实用新型专利技术公开一种移动机器人，包括主壳体、支撑板、雷达、雷达保护框和多个连接件。各连接件的一端固定连接支撑板朝向主壳体的一面，另一端固定连接主壳体朝向支撑板的一面。雷达固定连接主壳体朝向支撑板的一面。雷达保护框的一侧固定连接支撑板，另一侧固定连接主壳体朝向支撑板的一面。雷达在主壳体上的固定位置设于雷达保护框的空心部分在主壳体朝向支撑板一面上的投影中。该移动机器人通过雷达保护框和连接件的设置，对雷达起到保护作用，可减少雷达碰撞受损的几率；且该保护相关结构不影响雷达的探测功能，也不影响技术人员对雷达进行调试等操作。达进行调试等操作。达进行调试等操作。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着计算机技术和无人驾驶技术的发展，移动机器人的研究也迅速进步。移动机器人需要利用探测装置来对周围环境进行探测，以实现自主移动和避障等功能。现有移动机器人常用的探测装置为雷达。
[0003]例如专利申请号为“201721390730.2”的中国专利，公开了基于激光雷达的智能移动机器人，该机器人包括控制电路板、树莓派和激光雷达等部件。但该专利中的激光雷达设置于机器人的上层，周围没有任何防护，容易出现碰撞损坏的情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种移动机器人，来解决现有移动机器人上所安装的雷达的防护问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种移动机器人，包括主壳体、支撑板、雷达、雷达保护框和多个连接件；
[0007]各所述连接件的一端固定连接所述支撑板朝向所述主壳体的一面，另一端固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；
[0008]所述雷达固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；
[0009]所述雷达保护框的一侧固定连接所述支撑板，另一侧固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；
[0010]所述雷达在所述主壳体上的固定位置设于所述雷达保护框的空心部分在所述主壳体朝向所述支撑板一面上的投影中。
[0011]可选的，所述主壳体固定连接有磁铁，所述雷达保护框固定连接所主壳体的一侧磁吸连接所述磁铁；或者，所述雷达保护框固定连接所主壳体的一侧固定连接有磁铁，所述主壳体磁吸连接所述磁铁。
[0012]可选的，所述雷达保护框在第一侧面的投影为弧形，所述第一侧面为垂直于所述支撑板的平面；
[0013]所述雷达保护框呈凵形；所述雷达保护框包括直框条，所述直框条的两端分别固定连接有一个弧框条；所述直框条磁吸连接所述磁铁，所述弧框条远离所述直框条的一端固定连接所述支撑板。
[0014]可选的，所述主壳体包括顶板、底板和围设于所述顶板/底板四周的四个侧板，四个所述侧板头尾依次固定连接组成侧板围框；相邻的两个所述侧板的连接处设有倒圆角；
[0015]所述侧板围框内固定连接有多个顶板固定件，各所述顶板固定件上开设有顶板固定孔；所述顶板上开设有多个与所述顶板固定孔对应的顶板安装孔，所述顶板安装孔通过螺丝可拆卸连接与其对应的顶板固定孔；
[0016]所述侧板围框内固定连接有多个底板固定件，各所述底板固定件上开设有底板固定孔；所述底板上开设有多个与所述底板固定孔对应的底板安装孔，所述底板安装孔通过螺丝可拆卸连接与其对应的底板固定孔；
[0017]所述雷达固定连接所述顶板；所述连接件朝向所述顶板的一端固定设有平行于所述顶板的连接耳片，所述连接耳片通过螺丝可拆卸连接所述顶板；所述雷达保护框、支撑板、连接件和连接耳片为一体成型结构；
[0018]所述磁铁固定连接所述侧板围框，所述顶板上开设有用于所述磁铁露出的磁铁避让槽，所述磁铁穿设于所述磁铁避让槽中。
[0019]可选的，所述侧板围框的内壁环绕设有顶板支撑框，所述顶板固定件固定连接所述顶板支撑框；所述顶板支撑框固定连接有磁铁固定件，所述磁铁固定连接所述磁铁固定件；
[0020]所述顶板支撑框、顶板固定件和磁铁固定件均处于同一水平面；所述顶板支撑框和所述侧板围框的顶面之间留有顶板放置间距，所述顶板放置间距大于或等于所述顶板的厚度；
[0021]所述底板固定件和所述侧板围框的底面之间留有底板放置间距，所述底板放置间距大于或等于所述底板的厚度。
[0022]可选的，所述移动机器人还包括单片机控制板，所述单片机控制板固定连接所述顶板朝向所述支撑板的一面；
[0023]所述移动机器人还包括手柄控制器，所述手柄控制器固定连接所述顶板朝向所述支撑板的一面；
[0024]所述移动机器人还包括嵌入式控制板，所述嵌入式控制板固定连接所述支撑板背离所述顶板的一面；
[0025]所述移动机器人还包括天线，所述天线固定连接所述支撑板背离所述顶板的一面；所述天线包括固定连接支撑板的天线座和转动连接所述天线座的天线杆；
[0026]所述雷达、所述天线和所述单片机控制板均电连接所述嵌入式控制板，所述手柄控制器电连接所述单片机控制板；
[0027]所述雷达的激光器和所述顶板之间的间距大于所述手柄控制器和所述顶板之间的最大间距，所述雷达的激光器和所述顶板之间的间距大于所述嵌入式控制板和所述顶板之间的最大间距。
[0028]可选的，所述底板上固定设有多个驱动模组；每个所述驱动模组包括平行设置的两个驱动模块，每个所述驱动模组所包括的两个所述驱动模块的头尾朝向相反；设于所述底板上的所有所述驱动模块均平行设置；
[0029]每个所述驱动模块包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定连接所述底板，所述旋转驱动件的驱动轴固定连接有麦轮；同一个所述驱动模组中的两个所述麦轮的辊子倾向方向不同。
[0030]可选的，所述底板上固定设有两个所述驱动模组，位于所述底板同一侧的两个所述麦轮的辊子倾向方向不同；
[0031]所述底板上开设有用于避让所述麦轮的麦轮避让槽，所述麦轮位于所述麦轮避让槽中；
[0032]所述驱动模块包括驱动件支架和联轴器；所述驱动件支架固定连接所述底板，所述旋转驱动件固定连接所述驱动件支架；所述旋转驱动件的驱动轴穿过所述驱动件支架，固定连接所述联轴器；所述联轴器背离旋转驱动件的一面固定连接所述麦轮；
[0033]所述旋转驱动件固定连接有编码器；所述旋转驱动件和所述编码器均电连接所述单片机控制板；
[0034]所述底板上固定连接有电池支架，所述电池支架固定连接有电池；所述电池设于四个所述驱动模块中靠内侧的两个驱动模块之间；所述电池电连接所述单片机控制板和所述嵌入式控制板。
[0035]可选的，所述侧板围框内固定连接有充电接口，所述侧板围框上开设有贯通的充电接口孔，所述充电接口对应设于所述充电接口孔的位置处；所述充电接口电连接所述电池；
[0036]所述侧板围框内固定连接有相机，所述侧板围框上开设有贯通的相机孔，所述相机的镜头对应设于所述相机孔的位置处；所述相机电连接所述嵌入式电路板。
[0037]可选的，所述侧板围框上开设有侧板散热通孔，所述顶板上开设有顶板散热通孔，所述底板上开设有底板散热通孔；
[0038]所述顶板上开设有顶板过线通孔，所述支撑板上开设有支撑板过线通孔。
[0039]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0040]本技术提供的移动机器人，通过雷达保护框和连接件的设置，对雷达起到保护作用，可减少雷达碰撞受损的几率；且该保护相关结构不影响雷达的探测功能，也不影响技术人员对雷达进行调试等操作。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括主壳体、支撑板、雷达、雷达保护框和多个连接件；各所述连接件的一端固定连接所述支撑板朝向所述主壳体的一面，另一端固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；所述雷达固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；所述雷达保护框的一侧固定连接所述支撑板，另一侧固定连接所述主壳体朝向所述支撑板的一面；所述雷达在所述主壳体上的固定位置设于所述雷达保护框的空心部分在所述主壳体朝向所述支撑板一面上的投影中。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述主壳体固定连接有磁铁，所述雷达保护框固定连接所主壳体的一侧磁吸连接所述磁铁；或者，所述雷达保护框固定连接所主壳体的一侧固定连接有磁铁，所述主壳体磁吸连接所述磁铁。3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述雷达保护框在第一侧面的投影为弧形，所述第一侧面为垂直于所述支撑板的平面；所述雷达保护框呈凵形；所述雷达保护框包括直框条，所述直框条的两端分别固定连接有一个弧框条；所述直框条磁吸连接所述磁铁，所述弧框条远离所述直框条的一端固定连接所述支撑板。4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述主壳体包括顶板、底板和围设于所述顶板/底板四周的四个侧板，四个所述侧板头尾依次固定连接组成侧板围框；相邻的两个所述侧板的连接处设有倒圆角；所述侧板围框内固定连接有多个顶板固定件，各所述顶板固定件上开设有顶板固定孔；所述顶板上开设有多个与所述顶板固定孔对应的顶板安装孔，所述顶板安装孔通过螺丝可拆卸连接与其对应的顶板固定孔；所述侧板围框内固定连接有多个底板固定件，各所述底板固定件上开设有底板固定孔；所述底板上开设有多个与所述底板固定孔对应的底板安装孔，所述底板安装孔通过螺丝可拆卸连接与其对应的底板固定孔；所述雷达固定连接所述顶板；所述连接件朝向所述顶板的一端固定设有平行于所述顶板的连接耳片，所述连接耳片通过螺丝可拆卸连接所述顶板；所述雷达保护框、支撑板、连接件和连接耳片为一体成型结构；所述磁铁固定连接所述侧板围框，所述顶板上开设有用于所述磁铁露出的磁铁避让槽，所述磁铁穿设于所述磁铁避让槽中。5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述侧板围框的内壁环绕设有顶板支撑框，所述顶板固定件固定连接所述顶板支撑框；所述顶板支撑框固定连接有磁铁固定件，所述磁铁固定连接所述磁铁固定件；所述顶板支撑框、顶板固定件和磁铁固定件均处于同一水平面；所述顶板支撑框和所述侧板围框的顶面之间留有顶板放置间距，所述顶板放置间距大于或等于所述顶板的厚度；
所述底板固定件和所述侧板围框的底面之间留有底板放置间距，所述底板放置间距大于或等于所述底板的厚度。6.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，叶健威，刘涛，蔡达轩，欧秋榆，
申请(专利权)人：轮趣科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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