【技术实现步骤摘要】
一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置
[0001]本技术涉及微电机,尤其是一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置。
技术介绍
[0002]在电机(微型电机)组装过程中,电机转子的连接轴上会插入换向器,换向器再与电机转子的铜线焊接,焊接完成后, 再对换向器表面进行精车,精车后对换向器表面的铜屑进行清扫。
[0003]申请号为“201911040831.0”的专利“一种电机转子传送机构”,采用锯齿钢板组件+气缸组件完成前后、左右及上下的移动。但是该装置中并没有写明工作原理,不太清楚怎么进行转子传送的,另外,该装置不方便与精车设备、清刷设备匹配安装后工作,无法实现输送的过程中完成精车、清刷。
[0004]申请号为“202010330642.3”的专利“微型电机转子输送系统”,确实可起到一定的输送作用,但是若直接通过该输送系统输送完成精车、清刷是无法实现的,不方便精车装置及清刷装置的安装及对电机转子进行周向转动,因此无法与精车装置及清刷装置匹配完成精车、清刷工序。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置,保证精车、清刷设备与输送设备有序匹配,从而完成精车、清刷工序过程中的定点输送及精车、清刷作业。
[0006]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:
[0007]一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置,包括第一输送装置、第二输送装置,第一输送装置、第二输送装置之间安装有定点传递装置; >[0008]所述第一输送装置、第二输送装置结构相同,均包括两组并排且间隔设置的链传送机构,链传送机构同轴连接并通过一侧的电机驱动;两组链传送机构的链条上沿运行方向布置有第一托块,两组链条上的第一托块均一一对应;
[0009]所述定点传递装置包括安装板,安装板上端间隔布置有三组第二托块,其中,第一输送装置末端的第一托块到精车工位定位平台之间的间隔、第二输送装置末端的第一托块到清刷工序滚筒托座之间的间隔、精车工位定位平台到清刷工序滚筒托座之间的间隔均相同并等于相邻两组第二托块之间的间隔;所述安装板下方通过第一气缸驱动左右移动;第一气缸底端通过第二气缸驱动上下移动。
[0010]所述定位平台包括前后的定位板,定位板上端开设有托槽。
[0011]所述滚筒托座包括前后的基座,每个基座内均可转动安装有一对滚筒,电机转子的连接轴置于前后的成对的滚筒之间。
[0012]所述第一托块、第二托块上端均开有V型槽。
[0013]本技术一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置,具有以下技术效果:
[0014]1)、采用第一输送装置、第二输送装置对精车、清刷工序前后的电机转子进行连续输送,提高效率且不会对电机转子的连接轴造成损伤;同时,第一输送装置、第二输送装置间隔布置,不会对精车、清刷工序造成任何影响。在第一输送装置、第二输送装置之间布置定点传递装置,定点传递装置可作为中转机构,将电机转子从第一输送装置转移到精车设备处,再从精车设备处转移到清刷设备处,最后到达第二输送装置转移走。采用多组输送设备有效组合,既保证对电机转子进行连续输送,同时也保证电机转子在精车、清刷工序处有序中转,满足实际需求,提高效率。
[0015]2)、通过采用带托槽的定位板,这样可对电机转子定位,由于前段的定位板为弯钩状,使换向器一侧前后完全空出空间,这样可方便刀具前后移动对换向器表面进行车削;通过采用滚筒对电机转子进行支撑,两相邻的滚筒之间存在微小间隔,互不干扰,在驱动装置驱动电机转子转动时可促使两滚筒也发生转动,进而减少滚筒与电机转子连接轴之间的磨损。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:
[0017]图1为本技术的整体布置示意图。
[0018]图2为本技术中第一输送装置或第二输送装置的结构示意图。
[0019]图3为本技术的主视图。
[0020]图4为本技术中第一输送装置与定点传递装置对接示意图。
[0021]图5为本技术中定点传递装置的结构示意图。
[0022]图6为本技术的局部结构示意图。
[0023]图7为本技术中定位平台的结构示意图。
[0024]图8为本技术中滚筒托座的结构示意图。
[0025]图中:第一输送装置1,第二输送装置2,定点传递装置3,链传送机构4,电机5,第一托块6,安装板7,第二托块8,定位平台9,定位板9.1,托槽9.2,滚筒托座10,基座10.1,滚筒10.2,第一气缸11,第二气缸12,电机转子13。
具体实施方式
[0026]如图1所示,一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置,包括第一输送装置1、第二输送装置2,第一输送装置1、第二输送装置2之间安装有定点传递装置3。
[0027]如图2所示,所述第一输送装置1、第二输送装置2结构相同,均包括两组并排且间隔设置的链传送机构4,两组链传送机构4均安装在支架上,两组链传送机构4远离定点传递装置3的一侧的两链轮通过转轴同轴连接。而其中一组链传送机构4靠近定点传递装置3的一侧的链轮与电机5的输出轴连接。通过电机5可带动两组链传送机构4同步转动。两组链传送机构4的链条上沿运行方向布置有多个第一托块6,第一托块6上端均开有V型槽,V型槽内设有橡胶垫片。V型槽用于对电机转子13的连接轴进行支撑。
[0028]如图5所示,所述定点传递装置3包括安装板7,安装板7上端间隔布置有三组第二
托块8,第二托块8上端均开有V型槽,方便对电机转子13进行支撑。安装板7下方右侧固定有竖直的连接板,第一气缸11水平布置且活塞杆与连接板固定连接。通过第一气缸11可驱动安装板7左右移动。而第一气缸11下端布置有三组第二气缸12,第二气缸12可驱动第一气缸11上下移动。
[0029]如图3所示,这里的相邻两组第二托块8之间的间隔为L,而第一输送装置1末端的第一托块6到精车工位定位平台9之间的间隔、第二输送装置2首端的第一托块6到清刷工序滚筒托座10之间的间隔、精车工位定位平台9到清刷工序滚筒托座10之间的间隔均相同,也均为L。
[0030]如图3所示,第一气缸11、第二气缸12均处于缩回状态,而左端的一个第二托块8位于第一输送装置1末端的第一托块6下方,中间的一个第二托块8位于精车工位定位平台9下方,而右端的一个第二托块8位于清刷工序滚筒托座10下端,此时精车工位完成对换向器外壁精车一圈,而清刷工序完成对换向器精车后的铜屑进行清理。随后,第二气缸12伸出,使得三个第二托块8将第一输送装置1末端的第一托块6、定位平台9及滚筒托座10处的三个电机转子13对应顶起,然后第一气缸11伸出一定行程(距离L),随后,第二气缸12缩回复位,这样,原来第一输送装置1末端的第一托块6、定位平台9及滚筒托座10处的三个电机转子13被分别放入到定位平台9、滚筒托座10及第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子精车、清刷工序的组合输送装置,其特征在于:包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2),第一输送装置(1)、第二输送装置(2)之间安装有定点传递装置(3);所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)结构相同,均包括两组并排且间隔设置的链传送机构(4),链传送机构(4)同轴连接并通过一侧的电机(5)驱动;两组链传送机构(4)的链条上沿运行方向布置有第一托块(6),两组链条上的第一托块(6)均一一对应;所述定点传递装置(3)包括安装板(7),安装板(7)上端间隔布置有三组第二托块(8),其中,第一输送装置(1)末端的第一托块(6)到精车工位定位平台(9)之间的间隔、第二输送装置(2)末端的第一托块(6)到清刷工序滚筒托座(10)之间的间隔、精车工位定位平台(9)到清刷工序滚筒托座(10)之间的间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱树贵,吴东亮,冯远明,魏庆虎,
申请(专利权)人:湖北盈固电机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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