一种电机生产用可换向传送装置，包括第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置结构相同，均包括两组并排且间隔设置的链传送机构，链传送机构同轴连接并通过一侧的电机驱动；两组链传送机构的链条上沿运行方向布置有托块，两组链条上的托块均一一对应；第一输送装置、第二输送装置之间上方安装有换向机构；所述换向机构包括左右伸缩气缸，左右伸缩气缸下端的输出端连接有上下升降气缸，上下升降气缸的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有手指气缸，手指气缸操作端与下方的转子正对。本实用新型专利技术提供的一种电机生产用可换向传送装置，结构简单，传送方便高效。传送方便高效。传送方便高效。
【技术实现步骤摘要】
一种电机生产用可换向传送装置
[0001]本技术涉及微电机，尤其是一种电机生产用可换向传送装置。
技术介绍
[0002]在电机（微型电机）组装过程中，电机转子的连接轴上会插入换向器，换向器再与电机转子的铜线焊接，焊接完成后， 再对换向器表面进行精车。在换向器焊接完成后表面精车加工之前需要对电机转子进行传送，传送的过程中还需要将电机转子换向，才能保证两道工序的有序衔接。
[0003]申请号为“201911040831.0”的专利“一种电机转子传送机构”，采用锯齿钢板组件+气缸组件完成前后、左右及上下的移动，但是传送时无法进行换向，且传送距离有限。
[0004]申请号为“202010330642.3”的专利“微型电机转子输送系统”，只能对电机转子进行输送，无法进行转向。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种电机生产用可换向传送装置，可在传送过程中，将电机转子进行180度旋转换向，方便换向器焊接和精车两道工序有序的衔接。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种电机生产用可换向传送装置，包括第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置结构相同，均包括两组并排且间隔设置的链传送机构，链传送机构同轴连接并通过一侧的电机驱动；两组链传送机构的链条上沿运行方向布置有托块，两组链条上的托块均一一对应；所述第一输送装置、第二输送装置之间上方安装有换向机构；
[0008]所述换向机构包括左右伸缩气缸，左右伸缩气缸下端的输出端连接有上下升降气缸，上下升降气缸的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有手指气缸，手指气缸操作端与下方的转子正对。
[0009]所述托块上端带有V型槽，V型槽内设有橡胶垫片。
[0010]本技术一种电机生产用可换向传送装置，具有以下技术效果：
[0011]1）、通过采用两组链传送机构间隔布置，这样方便在两组链传送机构之间，可在上方也可在下方布置其他中转传送机构，从而将转子从第一输送装置上转移到第二输送装置上。
[0012]2）、通过在两组链传送机构的链条上间隔布置托块，这样转子两端可受托块支撑，避免机械手夹持传送导致转子损伤，同时由于托块数量可根据实际需求设置多组，因此传送效率相对机械手而言大大提高。
[0013]3）、通过采用可换向的换向机构，将转子从第一输送装置上转移到第二输送装置的同时进行换向，进而与后续的精车机床匹配，方便后续操作。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的主视图。
[0017]图3为本技术的局部结构示意图。
[0018]图4为图3的主视图。
[0019]图中：第一输送装置1，第二输送装置2，链传送机构3，电机4，托块5，换向机构6，左右伸缩气缸6.1，上下升降气缸6.2，旋转气缸6.3，手指气缸6.4，转子7。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种电机生产用可换向传送装置，包括第一输送装置1、第二输送装置2， 第一输送装置1、第二输送装置2结构相同，均包括两组并排且间隔设置的链传送机构3，两组链传送机构3均安装在支架上，两组链传送机构3靠近换向机构6一侧的链轮通过转轴同轴连接，转轴一侧与电机4的输出轴连接。通过电机4可带动两组链传送机构3同步转动。在两组链传送机构3的链条上沿运行方向布置有托块5，两组链条上的托块5均一一对应，托块5上端带有V型槽，V型槽内设有橡胶垫片。V型槽用于对转子7的连接轴进行支撑。
[0021]所述第一输送装置1、第二输送装置2之间上方安装有换向机构6；所述换向机构6包括左右伸缩气缸6.1，左右伸缩气缸6.1为无杆气缸，无杆气缸下端的输出端连接有上下升降气缸6.2，上下升降气缸6.2的输出端安装有旋转气缸6.3，旋转气缸6.3的输出端安装有手指气缸6.4，手指气缸6.4的输出手指端安装有夹具，夹具与转子7的弧形部匹配。
[0022]在第一输送装置1、第二输送装置2之间一侧设置有红外传感器，红外传感器检测转子7输送就位后，换向机构6进行动作。
[0023]工作过程及原理：在换向器插接到转子7上后，通过第一输送装置1向前输送并完成焊接，当转子7输送到第一输送装置1的末端后，通过传感器检测后，控制器控制换向机构6动作。首先，上下升降气缸6.2伸出到位，手指气缸6.4下端的夹具对转子7进行夹持，然后上下升降气缸6.2缩回，左右伸缩气缸6.1向右移动到第二输送装置2一侧合适的位置。在此过程中，旋转气缸6.3旋转180度，将转子7的两端换向。随后上下升降气缸6.2伸出到位，手指气缸6.4下端的夹具松开，将转子7放到第二输送装置2的托块5上。然后上下升降气缸6.2缩回，左右伸缩气缸6.1向左移动到第一输送装置1一侧完成复位。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机生产用可换向传送装置，其特征在于：包括第一输送装置（1）、第二输送装置（2），第一输送装置（1）、第二输送装置（2）结构相同，均包括两组并排且间隔设置的链传送机构（3），链传送机构（3）同轴连接并通过一侧的电机（4）驱动；两组链传送机构（3）的链条上沿运行方向布置有托块（5），两组链条上的托块（5）均一一对应；所述第一输送装置（1）、第二输送装置（2）之间上方安装有换向机构（6）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏庆虎，吴东亮，冯远明，朱树贵，
申请(专利权)人：湖北盈固电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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