一种基于机器视觉的工业机器人检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括支撑板，支撑板上端一侧通过电机箱固定连接第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上端固定连接连接杆，连接杆上端固定连接固定板，螺纹杆上螺纹连接移动环，移动环一侧固定连接移动杆，移动杆前后部均滑动连接滑块，本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的第一伺服电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆能够带动移动杆移动，从而能够带动滑块上的监控设备做垂直移动，方便监控设备对工业机器人做检测，并且又设置的第二伺服电机带动滑块在移动杆上移动的方式，可便于监控设备环形移动，使监控设备能够全方位的对工业机器人部件进行监控检测。对工业机器人部件进行监控检测。对工业机器人部件进行监控检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工业机器人检测装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种基于机器视觉的工业机器人检测装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]目前，现有技术中，如CN202122174658.2，大多不能够自由调节视觉监控设备，在对工业机器人的部件进行全方位检测时，若视觉监控设备无法全方位的调节，就会导致工业机器人的检测不够完全，还需要人工挪动视觉监控设备，不利于工业机器人的检测，因此为了解决视觉监控设备无法全方位调节的问题，设计了一种基于机器视觉的工业机器人检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人检测装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括支撑板，支撑板上端一侧通过电机箱固定连接第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上端固定连接连接杆，连接杆上端固定连接固定板，螺纹杆上螺纹连接移动环，移动环一侧固定连接移动杆，移动杆前后部均滑动连接滑块，滑块上端固定连接转杆，转杆相互靠近一侧固定连接调节杆，调节杆上端滑动连接调节管，调节管上端固定连接第二伺服电机，滑块一侧固定连接监控设备。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案：第二伺服电机通过电机箱和一侧的固定架固定连接，固定架一侧和连接杆固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案：固定板下端一侧固定连接限位块，限位块下端固定连接限位杆，限位杆上滑动连接限位环，限位环一侧和移动环固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案：移动杆呈环形，且移动杆的两端头均固定连接挡块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案：滑块均呈弧形，滑块和移动杆相适配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案：调节杆上端固定连接方形滑块，方形滑块在调节管内滑动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的第一伺服电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆能够带动移动杆移动，从而能够带动滑块上的监控设备做垂直移动，方便监控设备对工业机器人做检测，并且又设置的第二伺服电机带动滑块在移动杆上移动的方式，可便于监控设备环形移动，使监控设备能够全方位的对工业机器人部件进行监控检测。
附图说明
[0012]图1为本技术的主体结构的剖面示意图；
[0013]图2为本技术的主体结构的示意图；
[0014]图3为本技术的移动杆和滑块连接结构示意图。
[0015]图中：1、支撑板；2、第一伺服电机；3、螺纹杆；4、移动环；5、移动杆；51、挡块；6、滑块；7、转杆；8、调节杆；9、调节管；10、第二伺服电机；11、监控设备；12、固定架；13、连接杆；14、固定板；15、限位块；16、限位杆；17、限位环。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例一
[0018]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括支撑板1，对于工业机器人部件的监控检测，大多不能够自由调节监控设备11的位置，在对工业机器人的部件进行全方位检测时，若视觉监控设备11无法全方位的调节，就会导致工业机器人的检测不够完全，因此在支撑板1上端一侧通过电机箱固定连接第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端固定连接螺纹杆3，螺纹杆3上端固定连接连接杆13，连接杆13上端固定连接固定板14，螺纹杆3上螺纹连接移动环4，移动环4一侧固定连接移动杆5，移动杆5前后部均滑动连接滑块6，滑块6一侧固定连接监控设备11。
[0019]通过设置的第一伺服电机2带动螺纹杆3转动，使螺纹杆3带动移动环4移动，使移动环4能够带动移动杆5移动，并带动滑块6的监控设备11垂直移动，使监控设备11能够对工业机器人部件进行监控和检测。
[0020]滑块6上端固定连接转杆7，转杆7相互靠近一侧固定连接调节杆8，调节杆8上端滑动连接调节管9，调节管9上端固定连接第二伺服电机10，通过第二伺服电机10带动的转杆7转动，使转杆7带动滑块6在移动杆5上横向转动，使得监控设备11能够对工业机器人的全方位的监控和检测。
[0021]调节杆8上端固定连接方形滑块，方形滑块在调节管9内滑动。
[0022]具体的，第二伺服电机10通过电机箱和一侧的固定架12固定连接，固定架12一侧和连接杆13固定连接，设置的连接杆13和固定架12能够起到对第二伺服电机10固定的作用。
[0023]具体的，移动杆5呈环形，且移动杆5的两端头均固定连接挡块51，防止滑块6掉落，并且滑块6均呈弧形，使滑块6和移动杆5相适配，方便滑块6在移动杆5上移动。
[0024]实施例二
[0025]请参阅图1
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3，在实施例1的基础上做了进一步改进：
[0026]在使用螺纹杆3带动移动环4移动时，为了避免移动环4跟随螺纹杆3转动，在固定板14下端一侧固定连接限位块15，限位块15下端固定连接限位杆16，限位杆16上滑动连接限位环17，限位环17一侧和移动环4固定连接，使得限位环17能够对移动环4限位，防止移动
环4转动。
[0027]本技术使用时，将待检测的工业机器人部件放入支撑板1上，然后启动第一伺服电机2，使第一伺服电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动移动环4移动，使移动环4带动移动杆5移动，并带动其上的滑块6移动，并带动转杆7下降，滑块6带动监控设备11下降，使监控设备11对工业机器人的不同部位进行监控检测，同时，可启动第二伺服电机10，使第二伺服电机10带动调节管9，并带动调节杆8转动，使调节杆8带动转杆7转动，并使滑块6在移动杆5上移动，从而带动监控设备11移动，使监控设备11能够监控拍摄工业机器人的其余位置，方便对工业机器人的检测。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上端一侧通过电机箱固定连接第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端固定连接螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上端固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)上端固定连接固定板(14)，所述螺纹杆(3)上螺纹连接移动环(4)，所述移动环(4)一侧固定连接移动杆(5)，所述移动杆(5)前后部均滑动连接滑块(6)，所述滑块(6)上端固定连接转杆(7)，所述转杆(7)相互靠近一侧固定连接调节杆(8)，所述调节杆(8)上端滑动连接调节管(9)，所述调节管(9)上端固定连接第二伺服电机(10)，所述滑块(6)一侧固定连接监控设备(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人检测装置，其特征在于，所述第二伺服电机(10)通过电机箱和一侧的固定架(12)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳辉，王振宇，杨春艳，
申请(专利权)人：上海锡明光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：