一种抽屉及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种抽屉及机器人，其中，该抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。框体内部形成有内腔；抽屉本体可沿框体的第一方向移动，并具有第一位置，在抽屉本体位于第一位置时，抽屉本体收容于内腔；位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个安装架设置于框体，每一安装架对应安装一检测单元；多个触发件设置于抽屉本体；其中，在抽屉本体沿框体的第一方向移动的过程中，若多个检测单元分别与多个触发件位置对应，则确定抽屉本体位于第一位置。本实用新型专利技术抽屉具有结构简单、实用性强的优点，可以有效地提高抽屉关闭动作的可靠性，同时提高抽屉关闭时的感测精度，减小频繁报错。减小频繁报错。减小频繁报错。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种抽屉及其机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]随着社会的发展，越来越多的智能设备走入了人们的工作生活中。在市场上出现了越来越多的如送餐机器人、服务机器人等智能设备，此类设备能够大大方便人们。如送餐机器人、服务机器人等此类物料配送智能设备一般包括物料架或物料储存抽屉，通过物料架或物料储存抽屉储存物料，而后机器人根据设定达到指定位置，用户即可取下物料架或物料储存抽屉内的物料，进而完成物料配送。
[0004]但是，现有的物料存储抽屉在用户存取完物料后，其储存抽屉可能存在没有完全关闭到位的情况，若在此种情况下机器人再次运行，极大可能会造成储存抽屉内的物料发生倾洒或者整个机器人倾覆的危险。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种抽屉及其机器人，旨在提高现有机器人的抽屉关闭的可靠性。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的抽屉，该抽屉包括：
[0007]框体，所述框体内部形成有内腔；
[0008]抽屉本体，所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；以及
[0009]位置检测装置，所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；
[0010]其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。
[0011]在一实施例中，所述框体一侧具有收容口，所述收容口与所述内腔连通所述抽屉本体经由所述收容口收容于所述内腔内，所述检测单元设于所述框体远离所述收容口一侧的周壁。
[0012]在一实施例中，所述框体设有通孔，所述通孔内对应设置所述检测单元；在所述抽屉本体到达所述第一位置时，所述触发件通过所述通孔触发所述检测单元。
[0013]在一实施例中，多个所述安装架沿所述通孔的外周缘设置，且沿所述框体的第二方向依次排列设置，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0014]在一实施例中，所述位置检测装置包括两个检测单元、两个触发件和两个安装架；
两所述安装架沿所述框体的第二方向依次排列设置，两所述检测单元分别安装于两所述安装架，并且两所述检测单元沿所述框体的第二方向依次排列设置；两所述触发件沿所述框体的第二方向依次排列设置。
[0015]在一实施例中，所述抽屉还包括连接板；两所述触发件分别连接于所述连接板的两端，所述连接板安装于所述抽屉本体；所述连接板和两所述触发件一体成型设置。
[0016]在一实施例中，所述检测单元是接近传感器或光电开关，所述触发件是档片。
[0017]在一实施例中，所述抽屉还包括分别与所述多个检测单元电连接的显示装置；所述显示装置用于显示所述检测单元是否与对应的所述触发件位置对应，或者用于显示所述抽屉本体是否位于所述第一位置。
[0018]本技术还提出一种机器人，该机器人包括所述抽屉，该所述抽屉包括抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。所述框体内部形成有内腔；所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。
[0019]在一实施例中，所述机器人可以包括多个所述抽屉，多个所述抽屉呈上下方向或左右方向排布。
[0020]本技术抽屉包括框体、抽屉本体和位置检测装置。所述框体内部形成有内腔；所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。本申请通过在所述框体和所述抽屉本体上分别设置了多个所述检测单元和多个所述触发件，通过多个所述触发件来触发多个所述检测单元，可以有效地抽屉关闭动作的可靠性，同时，所述检测单元通过设置随所述抽屉本体移动的触发件触发，提高抽屉关门感测的精度，减小频繁报错。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术抽屉一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中抽屉另一视角的结构示意图；
[0024]图3为为图2中A处的放大图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉，其特征在于，包括：框体，所述框体内部形成有内腔；抽屉本体，所述抽屉本体可沿所述框体的第一方向移动，并具有第一位置，在所述抽屉本体位于第一位置时，所述抽屉本体收容于所述内腔；以及位置检测装置，所述位置检测装置包括多个检测单元、多个触发件和多个安装架，多个所述安装架设置于所述框体，每一所述安装架对应安装一所述检测单元；多个所述触发件设置于所述抽屉本体；其中，在所述抽屉本体沿所述框体的第一方向移动的过程中，若多个所述检测单元分别与多个所述触发件位置对应，则确定所述抽屉本体位于所述第一位置。2.如权利要求1所述的抽屉，其特征在于，所述框体一侧具有收容口，所述收容口与所述内腔连通，所述抽屉本体经由所述收容口收容于所述内腔内，所述检测单元设于所述框体远离所述收容口一侧的周壁。3.如权利要求2所述的抽屉，其特征在于，所述框体设有通孔，所述通孔内对应设置所述检测单元；在所述抽屉本体到达所述第一位置时，所述触发件通过所述通孔触发所述检测单元。4.如权利要求3所述的抽屉，其特征在于，多个所述安装架沿所述通孔的外周缘设置，且沿所述框体的第二方向依次排列设置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：