一种腿托电机的轴向位移控制结构及装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腿托电机的轴向位移控制结构，包括：电枢轴、蜗杆、铜套和垫片，取消人工选配调节垫片环节。除此之外，通过布置标准块在自动化的装配过程中对上述电机结构进行压装，解决目前腿托电机装配过程中采用人工选配调节垫片以及手感探测轴向位置量的方式所存在的人工干扰因素多、过程稳定性差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种腿托电机的轴向位移控制结构及装配装置


[0001]本技术涉及腿托电机制造领域，特别涉及一种腿托电机的轴向位移控制结构及装配装置。

技术介绍

[0002]腿托电机的轴向位移的不良，会出现腿托电机调节的窜动间隙及运行的重要功能性特性问题，该问题是严重影响汽车腿托的正常调节的一个很重要因素。
[0003]目前，组成腿托电机的转子总成的零件含电枢轴、蜗杆、电枢片组、换向器、套管及各种垫片，由于这些零件装配时会存在不同的累计误差，因此，腿托电机的轴向位置尺寸是随机的，造成腿托电机的轴向位移尺寸的一致性较差。为了尽量使得出厂的腿托电机的轴向位移尺寸一致性较好，目前的方法是采用人工选配调节垫片以及手感探测轴向位置量的方式尽力保证腿托电机的轴向位移尺寸一致性。这种方法其装配过程的操作环节由人工因素控制，过程稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题之一在于针对目前腿托电机采用人工选配调节垫片所存在的人工干扰因素很多的问题而提供一种腿托电机的轴向位移控制结构，其取消人工选配调节垫片环节，以消除采用人工选配调节垫片所存在的人工干扰因素很多的问题。
[0005]本技术所要解决的技术问题之二针对目前腿托电机装配过程中采用人工选配调节垫片以及手感探测轴向位置量的方式所存在的人工干扰因素多、过程稳定性差的问题而提供一种用于腿托电机的轴向位移控制的装配装置，以解决目前腿托电机装配过程中采用人工选配调节垫片以及手感探测轴向位置量的方式所存在的人工干扰因素多、过程稳定性差的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的之一，本技术的一种腿托电机的轴向位移控制结构，包括电枢轴、蜗杆，所述蜗杆采用过盈配合方式固定在所述电枢轴上；还包括一铜套和一垫片，所述垫片和铜套固在所述电枢轴上且位于所述蜗杆与腿托电机的壳体之间，其中所述铜套的一端与所述蜗杆接触，铜套的另一端与所述垫片接触，所述垫片与所述腿托电机的壳体接触。
[0007]在本技术的一个优选实施例中，所述蜗杆采用过盈配合方式固定在所述电枢轴上是在电枢轴上设置有一段滚花，所述蜗杆通过所述滚花与所述电枢轴过盈配合。
[0008]由于采用了如上的技术方案，本技术的腿托电机的轴向位移控制结构采用铜套来取代各种适配的随机的垫片，通过铜套的轴向配合位置，与电枢轴过盈配合接触的蜗杆相接触，消除腿托电机的轴向位移量，以保证腿托电机的轴向位移尺寸一致性。
[0009]为了实现上述专利技术目的之二，本技术的用于腿托电机的轴向位移控制的装配装置，包括：
[0010]一装配台，所述装配台上设置有腿托电机移动装置安装工位、垫片压入工位、铜套压入工位、蜗杆压入工位和总装工位，其中，所述垫片压入工位、铜套压入工位、蜗杆压入工位和总装工位依次沿着腿托电机移动装置安装工位排布；
[0011]安装在所述腿托电机移动装置安装工位的腿托电机移动装置，在所述腿托电机移动装置中设置有至少一个腿托电机夹持工装，所述腿托电机夹持工装用以夹持腿托电机并使得腿托电机的电枢轴朝上延伸；所述腿托电机移动装置驱动腿托电机夹持工作所夹持的腿托电机依次逐步从垫片压入工位运行到铜套压入工位，然后从铜套压入工位运行到蜗杆压入工位，接着从蜗杆压入工位运行到总装工位；
[0012]安装在所述垫片压入工位上的垫片套装机构，所述垫片套装机构将垫片套装到所述腿托电机的电枢轴上；
[0013]安装在所述铜套压入工位的铜套套装机构，所述铜套套装机构将铜套套装在所述腿托电机的电枢轴上；
[0014]安装在所述蜗杆压入工位上的蜗杆套装机构，所述蜗杆套装机构将所述蜗杆套装在所述电枢轴上并使得所述蜗杆至所述电枢轴的滚花处上方；
[0015]安装在所述总装工位的蜗杆压装机构，所述蜗杆压装机构包括蜗杆压装机架、安装在所述蜗杆压装机架上的蜗杆伺服压装电缸、安装在所述蜗杆压装机架上的标准块驱动机构以及安装在所述标准块驱动机构上的标准块；所述标准块驱动机构驱动标准块的运动方向与所述蜗杆伺服压装电缸的运动方向相互垂直；所述标准块驱动机构驱动标准块插入或者退出所述蜗杆与所述铜套之间；所述蜗杆伺服压装电缸具有一压装杆，所述压装杆向下运动时，驱动所述蜗杆和所述标准块向下运动或者驱动所述蜗杆向下运动，对所述蜗杆进行压装。
[0016]上述蜗杆压装机构的工作原理是：在压装蜗杆时，提前将标准块插入至所述蜗杆与铜套之间，然后启动蜗杆伺服压装电缸，使得蜗杆伺服压装电缸的压装杆向下运动，同时检测力的位移变化，压到位后，蜗杆伺服压装电缸记录下压装行程，然后，蜗杆伺服压装电缸驱动压装杆上行，接着标准块驱动机构驱动标准块退出所述蜗杆与铜套之间，最后重新启动蜗杆伺服压装电缸，使得蜗杆伺服压装电缸的压装杆再次向下运动至蜗杆伺服压装电缸记录下的压装行程即可完整蜗杆的压装。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本技术的电机转子结构图一。
[0019]图2是本技术的电机转子结构图二。
[0020]图3是本技术的结构示意图。
[0021]图4是本技术的图3仅垫片套装机构、铜套套装机构、蜗杆套装机构、蜗杆压装机构和腿托电机移动装置的示意图。
[0022]图5是本技术的腿托电机夹持工装位于蜗杆压装机构处的示意图。
[0023]图6
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A和图6
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B是本技术的蜗杆压装机构的工作示意图。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，以上描述为了便于描述本技术简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。
[0026]以下将参照附图描述本申请的示例性的实施例。然而应当理解的是，本申请可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的或者功能相同的元件。
[0027]如图1和图2所展示的一种腿托电机的轴向位移控制结构，包括：电枢轴61、蜗杆62，蜗杆62采用过盈配合方式固定在电枢轴61上；还包括一铜套64和一垫片63，垫片63和铜套64固在电枢轴61上且位于蜗杆62与腿托电机壳体66之间，其中铜套64的一端与蜗杆61接触，铜套64的另一端与垫片63接触，垫片63本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿托电机的轴向位移控制结构，包括：电枢轴、蜗杆，所述蜗杆采用过盈配合方式固定在所述电枢轴上；其特征在于，还包括一铜套和一垫片，所述垫片和铜套固在所述电枢轴上且位于所述蜗杆与腿托电机的壳体之间，其中所述铜套的一端与所述蜗杆接触，铜套的另一端与所述垫片接触，所述垫片与所述腿托电机的壳体接触。2.如权利要求1所述的一种腿托电机的轴向位移控制结构，其特征在于，所述蜗杆采用过盈配合方式固定在所述电枢轴上是在电枢轴上设置有一段滚花，所述蜗杆通过所述滚花与所述电枢轴过盈配合。3.用于腿托电机的轴向位移控制的装配装置，其特征在于，包括：一装配台，所述装配台上设置有腿托电机移动装置安装工位、垫片压入工位、铜套压入工位、蜗杆压入工位和总装工位，其中，所述垫片压入工位、铜套压入工位、蜗杆压入工位和总装工位依次沿着腿托电机移动装置安装工位排布。4.如权利要求3所述的用于腿托电机的轴向位移控制的装配装置，其特征在于，安装在所述腿托电机移动装置安装工位的腿托电机移动装置，在所述腿托电机移动装置中设置有至少一个腿托电机夹持工装，所述腿托电机夹持工装用以夹持腿托电机并使得腿托电机的电枢轴朝上延伸；所述腿托电机移动装置驱动腿托电机夹持工装所夹持的腿托电机依次逐步从所述垫片压入工位运行到铜套压入工位，然后从铜套压入工位运行到蜗杆压入工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丹芹，吴胜林，夏军，
申请(专利权)人：上海胜华波汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：