纸浆内部异物在线检测处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纸浆内部异物在线检测处理装置，其包括纸浆输送组件、高清摄像头、视觉信号处理器和异物处理组件，高清摄像头包括若干个，若干个高清摄像头并列设置在纸浆输送组件的上方，获取通过的纸浆的图像，若干个高清摄像头分别与视觉信号处理器信号连接，高清摄像头拍摄的图像数据发送至视觉信号处理器，视觉信号处理器用于对高清摄像头拍摄的图像进行分析判断，确定纸浆中是否存在异物，如果存在异物则确定异物的坐标，并发送信号至异物处理组件的抽吸控制器，抽吸控制器控制对应的真空吸管组件对异物进行精准的抽吸处理。本实用新型专利技术能够自动检测和清除纸浆中的异物，保障传输到成型缸的纸浆中没有异物，进而保障制成的绝缘纸板的绝缘性能。成的绝缘纸板的绝缘性能。成的绝缘纸板的绝缘性能。

【技术实现步骤摘要】
纸浆内部异物在线检测处理装置


[0001]本技术属于超/特高压变压器组件检测
，特别是一种纸浆内部异物在线检测处理装置。

技术介绍

[0002]特高压高密度绝缘纸板能广泛应用于特高压油浸式变压器内部，在变压器内部起绝缘核心作用，绝缘纸板的电气性能尤为重要。而在特高压纸板造纸过程中纸浆受到原材料、净化系统、管路输送距离、设备老化、制造环境等因素的影响，纸浆在大型流水线上很容易出现污染情况。其中纸浆内的树皮、管路输送过程中产生的腐浆是纸板内部材料污染的主要因素。通常高密度纸板是通过抄纸原理，使用毛毡作为载体将纸浆均匀的吸附在毛毡上，然后转移至成型缸上，通过循环作业成型缸上累积厚度达到产品要求厚度时，纸页脱离成型缸进行热压成型。实际成品纸板是有N多层厚度约为0.05mm的纸页堆积而成。如果浆液被污染，内部的纸页也会被污染，影响热压成型后的成品纸板的电气稳定性，而现有技术中，没有对纸浆中的异物进行清理的技术方案，因而需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的特高压高密度绝缘纸板在生产过程中，纸浆在大型流水线上很容易出现污染情况，而现有技术中没有对纸浆中的异物进行有效的清理的技术方案的问题，提供一种能够解决前述问题的纸浆内部异物在线检测处理装置。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：纸浆内部异物在线检测处理装置，其包括纸浆输送组件、高清摄像头、视觉信号处理器和异物处理组件，高清摄像头包括若干个，若干个高清摄像头并列设置在纸浆输送组件的上方，获取通过的纸浆的图像，若干个高清摄像头分别与视觉信号处理器信号连接，高清摄像头拍摄的图像数据发送至视觉信号处理器，视觉信号处理器用于对高清摄像头拍摄的图像进行分析判断，确定纸浆中是否存在异物，如果存在异物则确定异物的坐标，异物处理组件包括固定支架、抽吸控制器和并排设置在固定支架上的多组真空吸管组件，各个真空吸管组件分别与抽吸控制器信号连接，且各个真空吸管组件的吸管口位于毛毡带上方设定的高度位置，视觉信号处理器与异物处理组件的抽吸控制器信号连接，当视觉信号处理器发现纸浆中存在异物时将异物的坐标发送信号至异物处理组件的抽吸控制器，抽吸控制器控制对应的真空吸管组件对异物进行精准的抽吸处理。
[0005]在上述方案中，在纸浆输送组件的上方设有光源，光源设置在高清摄像头旁，光源用于为高清摄像头提供充分的照明。通过设置光源能够使高清摄像头获取纸浆输送组件上输送的纸浆的清晰图像，以便于视觉信号处理器根据高清摄像头获取的图像判断纸浆内是否存在异物，提高检测的准确性。
[0006]在上述方案中，所述的所述的纸浆输送组件包括毛毡带、毛布回头辊、导向辊、主
托辊、成型缸、若干个导向张紧辊、网笼，所述毛毡带为设定宽度的环形带状件，毛毡带用于携带纸浆传输，毛毡带沿着其传输方向依次循环通过网笼、毛布回头辊、导向辊、主托辊、成型缸及导向张紧辊的表面，成型缸为驱动件，毛毡带从主托辊与成型缸之间的空隙中通过，成型缸转动时带动毛毡带的传动，进而带动毛布回头辊、导向辊、主托辊、导向张紧辊及网笼转动，网笼设置在纸浆池中，网笼转动时能将纸浆池内的浆料转移到毛毡带上。网笼在毛毡带的带动下转动时，将纸浆池中的浆料转移到毛毡带上，纸浆吸附毛毡带上并随毛毡带传输，依次通过毛布回头辊和导向辊，然后通过主托辊与成型缸之间的间隙，纸浆在成型缸和主托辊的作用下挤压吸附到成型缸的表面，通过逐层的挤压厚度不断增加，在成型缸的右侧设有接纸台，接纸台的左端与成型缸呈一定的间隙设置，当纸浆达到所需的厚度时，纸页在接纸台的作用下脱离成型缸，转移到接纸台上，进行后续的热压成型，因为纸浆在成型缸上会反复堆积N层纸页，因此去除异物后的空处会被后续的纸页在成型缸处挤压均匀，不会影响成型绝缘纸板的质量。
[0007]在上述方案中，所述的高清摄像头设置在毛布回头辊的下游位置。通过在毛布回头辊的下游位置设置高清摄像头，能够对到达成型缸之前的纸浆进行检测，便于及时的发现存在的异物，并便于对异物的清理。高清摄像头的数量可以根据毛毡带的宽度来设定，各个高清摄像头的摄像区域的叠加要能覆盖毛毡带的整个宽度方向，通常设置2
‑
3个摄像头即可满足使用要求。
[0008]在上述方案中，所述的异物处理组件的多组真空吸管组件横向并排设置在毛毡带的上方，且位于高清摄像头的下游位置。因为在高清摄像头获取图像后，经过视觉信号处理器的分析才能确定是否存在异物以及异物的坐标，因而，将异物处理组件设置在高清摄像头的下游位置，当发现纸浆中存在异物并确定异物的坐标时，异物处理组件中与异物坐标对应位置的真空吸管组件会伸缩至毛毡带上，对异物部位的纸浆进行抽吸，将异物去除，通过这种处理，防止异物到达成型缸，最终压制到绝缘纸板内，影响绝缘纸板的绝缘性能。
[0009]在上述方案中，真空吸管组件包括吸管和真空罐，吸管的出口端与真空罐的异物进口连接，吸管的进口端位于毛毡带上的纸浆上方一定高度的位置，通常可以设置为5
‑
10mm，真空罐上还设有抽真空口，抽真空口设置在真空罐的顶部，抽真空口通过导管与抽吸控制器的一个端口连接。通过这种设置，当确定在毛毡带上的纸浆内存在异物时，视觉信号处理器定好坐标后，向异物处理装置的抽吸控制器发送信号，抽吸控制器使与异物对应的真空吸管组件的真空罐中产生负压，吸管的进口处隔空对纸浆中的异物进行抽吸，将异物抽吸至真空罐内。
[0010]需要说明的是，本技术中使用了高清摄像头和视觉信号处理器，通过高清摄像头获取经过的纸浆的图像，并传输至视觉信号处理器，视觉信号处理器对图像进行处理分析，并判断纸浆中是否存在异物以及异物的坐标。这种技术方案会涉及到视觉信号处理器的图像分析软件，但是该软件为现有技术中的技术方案，本技术通过设置视觉信号处理器，并将高清摄像头与之进行信号连接来达到图像处理的目的，因而，本技术不涉及软件算法方面的改进。至于视觉信号处理器与异物处理组件的抽吸控制器的信号连接，也可以采用现有技术中的电路控制方案，因而，也不涉及软件方法方面的改进。因而，本技术的方案的改进在于装置结构的设计改进，属于技术的保护客体。
[0011]本技术的纸浆内部异物在线检测处理装置，在纸浆输送组件上设置了高清摄
像头、视觉信号处理器及异物处理组件，当纸浆在纸浆输送组件上输送时，高清摄像头能够拍摄纸浆的图像，并将获取的图像发送至视觉信号处理器，视觉信号处理器能够对图像进行分析处理，判断出纸浆中是否存在异物，如果存在异物，则根据图像中的异物的位置转化为异物的位置坐标，并将该坐标发送至异物处理组件的抽吸控制器，抽吸控制器根据坐标，控制对应位置的真空吸管组件开始抽吸，将纸浆中的异物抽吸掉，实现对纸浆中的异物的去除。
[0012]本技术的有益效果为：1）能够自动检测和清除纸浆中的异物，保障传输到成型缸的纸浆中没有异物，进而保障制成的绝缘纸板的绝缘性能；2）能够在绝缘纸板的生产线上对纸浆进行检测，不影响绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸浆内部异物在线检测处理装置，其特征在于：其包括纸浆输送组件、高清摄像头、视觉信号处理器和异物处理组件，高清摄像头包括若干个，若干个高清摄像头并列设置在纸浆输送组件的上方，获取通过的纸浆的图像，若干个高清摄像头分别与视觉信号处理器信号连接，高清摄像头拍摄的图像数据发送至视觉信号处理器，视觉信号处理器用于对高清摄像头拍摄的图像进行分析判断，确定纸浆中是否存在异物，如果存在异物则确定异物的坐标，异物处理组件包括固定支架、抽吸控制器和并排设置在固定支架上的多组真空吸管组件，各个真空吸管组件分别与抽吸控制器信号连接，且各个真空吸管组件的吸管口位于毛毡带上方设定的高度位置，视觉信号处理器与异物处理组件的抽吸控制器信号连接，当视觉信号处理器发现纸浆中存在异物时将异物的坐标发送信号至异物处理组件的抽吸控制器，抽吸控制器控制对应的真空吸管组件对异物进行精准的抽吸处理。2.根据权利要求1所述的纸浆内部异物在线检测处理装置，其特征在于：在纸浆输送组件的上方设有光源，光源设置在高清摄像头旁，光源用于为高清摄像头提供充分的照明。3.根据权利要求1所述的纸浆内部异物在线检测处理装置，其特征在于：所述的纸浆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，俞彪，刘乾，陈志平，蒋志锋，袁海平，
申请(专利权)人：常州市英中电气有限公司，
类型：新型
国别省市：