本实用新型专利技术涉及换向器加工设备领域，公开一种铜排插入装置及其铜排插片机，包括铜排输送机构与铜排定位夹具之间设有铜排接料机构，铜排输送机构上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨，铜排接料机构设有与铜排导轨数量相等的接料导轨，铜排接料机构与接料动力源连接并在接料动力源的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构暂停时，其中一条接料导轨位于入料工位上，还至少有一条接料导轨与相应位置的铜排导轨连通，入料工位与铜排定位夹具的入口相衔接；本实用新型专利技术入料不需要停机或者让位，铜排不间断地插入到铜排定位夹具中，大大提高了铜排插入的效率，降低了生产的设备成本及人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种铜排插入装置及其铜排插片机
[0001]本技术涉及换向器加工设备领域，尤其涉及一种铜排插入装置及其铜排插片机。
技术介绍
[0002]换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形，每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时，铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中，通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中，使电刷间交流电的频率符合工作要求。
[0003]换向器需要将若干个铜排围绕成圈后进行固定，每两个相邻的铜排之间夹着绝缘的云母条来避免各个铜排之间形成闭合的回路。现有技术中，铜排的输送都是通过人工，将一个个铜排插入到模具的插口中，手工操作该工序，人工的劳动强度高且效率低下，也有利用机器来完成的铜排加料，首先通过振动盘调向后输送，但其最后入料时，将铜排推入模具中得到动力源必须要对铜排的输送进行让位，因此铜排输送到入料位置与将入料位置的铜排插入模具这两个步骤无法同时进行，从而导致加工效率不高的问题。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的缺点，提供一种铜排插入装置及其铜排插片机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种铜排插入装置，包括机架、铜排料仓和铜排输送机构，铜排输送机构的入口端与铜排料仓连接，铜排输送机构的出口端对应设有铜排收集机构，铜排收集机构包括铜排定位夹具和铜排定位夹具动力源，铜排定位夹具动力源驱动铜排定位夹具转动，铜排输送机构与铜排定位夹具之间设有铜排接料机构，铜排输送机构上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨，铜排接料机构设有与铜排导轨数量相等的接料导轨，铜排接料机构与接料动力源连接并在接料动力源的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构暂停时，其中一条接料导轨位于入料工位上，还至少有一条接料导轨与相应位置的铜排导轨连通，入料工位与铜排定位夹具的入口相衔接，铜排输送机构上设有入料动力源，入料动力源纵向推动接料导轨上的铜排进入铜排定位夹具中。设备通过控制装置如plc控制模块来控制各个动力源的运动，保证定位芯转动的频率、铜排接料机构通过运动切换位置的频率、入料动力源的频率保持一致，即可实现不间断地铜排入料，插满铜排定位夹具的铜排插口后，该夹具上的铜排同一通过换向器输送装置输送至下一工序进行加工。
[0007]作为优选，铜排输送机构上左右并列设有两道铜排导轨，铜排接料机构也设有两个接料导轨，铜排接料机构暂停时，接料导轨交替与相应的铜排导轨以及铜排定位夹具的入口连通。
[0008]作为优选，接料导轨的长度与单个铜排的长度相等或略长于铜排的长度。使接料导轨上只同时容置单个铜排，避免同时两个铜排在其中影响入料动力源的推料或铜排精准进入铜排插口。
[0009]作为优选，接料导轨的前端设有与机架固定的纠偏块，纠偏块中间设有供单个铜排通过的纠偏槽。纠偏槽的目的通提高入料的准确性，保证铜排入料位置和入料方向与铜排插口的延伸方向一致。
[0010]作为优选，铜排定位夹具包括定位芯，定位芯周向均匀设有铜排插口，入料动力源推动位于入料工位的铜排插入到铜排插口内，铜排插口围绕成圈。可以一次性进行输送，目的是提高加工的效率，后续加工后即为单个换向器。
[0011]作为优选，铜排定位夹具的定位芯与铜排定位夹具动力源传动连接，铜排定位夹具动力源驱动定位芯间歇性转动使入料动力源、入料工位、铜排插口位于同一直线上。
[0012]作为优选，铜排定位夹具的定位芯后方设置有推动块，定位芯外设有导块，导块外设有与动力源连接的推动块，推动块套设在导块的外表面并沿着导块前后运动。
[0013]作为优选，机架上设有换向器输送装置，换向器输送装置与铜排定位夹具相衔接。
[0014]作为优选，铜排料仓为振动料盘，振动料盘的出口处设置有铜排调向机构。
[0015]铜排插片机，包括铜排插入装置，机架上沿着输送路径依次设有铜排料仓、铜排插入装置、云母上料装置、换向器套装装置，机架上对应设有若干个换向器输送装置，换向器输送装置运动铜排插入装置与云母上料装置、云母上料装置与换向器套装装置。
[0016]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过振动盘和调向机构将铜排输出时的方向调节好，后续无需再进行调节方向，提高工作效率；通过设置具有至少两条接料导轨的铜排接料机构，使铜排输送以及铜排的入料相互独立进行且在空间上互不干扰，只要保证定位芯转动的频率、铜排接料机构通过运动切换位置的频率、入料动力源的频率保持一致，入料动力源可以根据其速率将铜排推入到铜排定位夹具的铜排插口中，入料不需要停机或者让位，铜排不间断地插入到铜排定位夹具中，大大提高了铜排插入的效率，降低了生产的设备成本及人工成本。同时通过单个铜排通过的铜排导轨、接料导轨以及纠偏块的纠偏槽，使铜排入料位置精确，保证了加工的准确性，降低了产品废品率。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是铜排收集机构的结构示意图。
[0019]图3是铜排收集机构的局部结构爆炸图。
[0020]图4是铜排插入装置的结构示意图。
[0021]图5是铜排插入装置的部分结构示意图。
[0022]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；2、铜排插入装置；20、铜排输送机构；21、铜排接料机构；211、接料导轨（211a、第一条接料导轨；211b、第二条接料导轨）；212、接料动力源；22、铜排导轨（22a、第一条铜排导轨；22b、第二条铜排导轨）；23、纠偏块；231、纠偏槽；24、入料动力源构；3、换向器输送装置；30、铜排定位夹具；31、铜排收集机构；32、定位芯；321、铜排插口；322、铜排定位夹具动力源；37、导块；38、推动块；381、动力源；4、云母上料装置；5、换向器套装装置。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0024]实施例1
[0025]一种铜排插入装置，如图1
‑
5所示，包括机架1、铜排料仓和铜排输送机构20，铜排输送机构20的入口端与铜排料仓连接，铜排输送机构20的出口端对应设有铜排收集机构31，铜排收集机构31包括铜排定位夹具30和铜排定位夹具动力源322，铜排定位夹具动力源322驱动铜排定位夹具30转动，铜排输送机构20与铜排定位夹具30之间设有铜排接料机构21，铜排输送机构20上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨22，铜排接料机构21设有与铜排导轨22数量相等的接料导轨211，接料导轨211的前端设有与机架1固定的纠偏块23，纠偏块23中间设有供单个铜排通过的纠偏槽231。铜排接料机构21与接料动力源212连接并在接料动力源212的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜排插入装置，包括机架、铜排料仓和铜排输送机构，铜排输送机构的入口端与铜排料仓连接，铜排输送机构的出口端对应设有铜排收集机构，其特征在于：铜排收集机构包括铜排定位夹具和铜排定位夹具动力源，铜排定位夹具动力源驱动铜排定位夹具转动，铜排输送机构与铜排定位夹具之间设有铜排接料机构，铜排输送机构上至少设有两条用于输送铜排的铜排导轨，铜排接料机构设有与铜排导轨数量相等的接料导轨，铜排接料机构与接料动力源连接并在接料动力源的驱动下横向往复运动于第一位置和第二位置并于第一位置和第二位置暂停，铜排接料机构暂停时，其中一条接料导轨位于入料工位上，还至少有一条接料导轨与相应位置的铜排导轨连通，入料工位与铜排定位夹具的入口相衔接，铜排输送机构上设有入料动力源，入料动力源纵向推动接料导轨上的铜排进入铜排定位夹具中。2.根据权利要求1所述的一种铜排插入装置，其特征在于：铜排输送机构上左右并列设有两道铜排导轨，铜排接料机构也设有两个接料导轨，铜排接料机构暂停时，接料导轨交替与相应的铜排导轨以及铜排定位夹具的入口连通。3.根据权利要求1所述的一种铜排插入装置，其特征在于：接料导轨的长度与单个铜排的长度相等或略长于铜排的长度。4.根据权利要求1所述的一种铜排插入装置，其特征在于：接料导轨的前端设有与机架固定的纠偏块，纠偏块中...
【专利技术属性】
技术研发人员：管洪进，
申请(专利权)人：瑞安市洪进机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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